Catec Automation là đơn vị chuyên nghiệp trong lĩnh vực sửa chữa Servo công nghiệp, sở hữu nhiều năm kinh nghiệm xử lý sự cố thực tế tại nhà máy trên toàn quốc. Chúng tôi nổi bật với dịch vụ Chuyên gia chuyên nghiệp sửa servo DELTA Lỗi Mất nguồn, Không Lên nguồn, giúp doanh nghiệp nhanh chóng khôi phục hệ thống truyền động và hạn chế tối đa thời gian gián đoạn sản xuất.HOTLINE: 0913 121 308

Với năng lực kỹ thuật vững vàng, Catec Automation tiếp nhận sửa chữa đa dạng các dòng servo từ nhiều thương hiệu … từ lỗi đơn giản đến các sự cố phức tạp, đảm bảo xử lý triệt để và vận hành ổn định lâu dài.

Dịch vụ nổi bật tại Catec Automation

• Khắc phục nhanh các lỗi driver servo DELTA  như nổ nguồn, hỏng IGBT, lỗi encoder, báo alarm liên tục
• Sửa chữa motor servo DELTA  cháy cuộn dây, hư vòng bi, rung lắc, yếu lực hoặc mất lực hoàn toàn
• Cân chỉnh, thay thế encoder, cài đặt và tối ưu thông số phù hợp từng loại máy
• Bảo trì định kỳ hệ thống servo giúp tăng độ ổn định và giảm thiểu rủi ro dừng máy
• Nâng cấp và tối ưu hệ thống nhằm nâng cao hiệu suất, kéo dài tuổi thọ thiết bị

Nguyên nhân servo DELTA không lên nguồn tại nhà máy

Lỗi không lên nguồn không chỉ do bản thân driver mà còn do hệ thống xung quanh. Các nguyên nhân phổ biến:

Lỗi mạch nguồn nội

• IC nguồn hỏng
• Tụ lọc suy hao/ phù
• Đứt mạch sơ cấp

Biểu hiện: không đèn, không màn hình.

Lỗi công suất

• IGBT chập
• Cầu diode hỏng

Biểu hiện: có thể kèm mùi khét, sập nguồn ngay khi cấp điện.

Lỗi board điều khiển

• IC xử lý không hoạt động
• Lỗi logic nội

Biểu hiện: có điện nhưng driver “chết”, không khởi động.

Lỗi nguồn đầu vào

• Mất pha
• Sụt áp
• CB, contactor lỗi

Biểu hiện: lúc lên lúc không, reset mới chạy.

Lỗi môi trường vận hành

• Bụi bẩn tích tụ gây chập
• Ẩm ướt gây oxy hóa
• Nhiệt độ cao làm giảm tuổi thọ linh kiện

Lỗi hệ thống liên quan

• Interlock chưa thỏa
• Tín hiệu enable sai
• Lỗi PLC/ truyền thông

Nhiều trường hợp tưởng lỗi servo nhưng thực chất nằm ở hệ thống.

Trường hợp thực tế sửa servo DELTA mất nguồn

Case 1: Driver không lên nguồn hoàn toàn (không đèn)

Tình trạng:

• Cấp điện nhưng driver không sáng đèn
• Không hiển thị màn hình
• Máy dừng đột ngột

Nguyên nhân:

• Cháy IC nguồn sơ cấp
• Tụ lọc nguồn suy hao nặng

Xử lý:

• Thay IC nguồn
• Thay tụ và kiểm tra toàn bộ mạch nguồn

Kết quả:

• Driver hoạt động ổn định
• Vận hành liên tục không lỗi

Case 2: Mất nguồn do lỗi module nguồn SINAMICS

Tình trạng:

• Không lên nguồn
• Không có tín hiệu hoạt động

Nguyên nhân:

• Module nguồn trong hệ SINAMICS bị lỗi
• Linh kiện công suất suy hao

Xử lý:

• Thay module nguồn tương đương
• Kiểm tra lại toàn hệ thống

Kết quả:

• Servo hoạt động bình thường
• Hệ thống ổn định trở lại

Case 3: Nguồn chập chờn, lúc lên lúc không

Tình trạng:

• Bật nguồn lúc được lúc không
• Đang chạy thì tự tắt

Nguyên nhân:

• Tụ nguồn bị yếu
• Lỏng điểm hàn trong mạch

Xử lý:

• Thay tụ nguồn
• Gia cố lại mạch

Kết quả:

• Nguồn ổn định hoàn toàn
• Không còn lỗi tái diễn

Case 4: Không lên nguồn do cháy IGBT

Tình trạng:

• Có tiếng nổ khi đang chạy
• Sau đó driver không hoạt động

Nguyên nhân:

• IGBT bị chập do quá tải
• Kéo theo sập nguồn

Xử lý:

• Thay IGBT
• Kiểm tra toàn bộ mạch công suất

Kết quả:

• Khôi phục hoạt động
• Được tư vấn giảm tải để tránh lặp lỗi

Biện pháp phòng tránh lỗi mất nguồn trên servo DELTA

1. Đảm bảo nguồn điện ổn định

• Cấp đúng điện áp, đúng pha theo tiêu chuẩn của thiết bị
• Lắp thiết bị bảo vệ: CB chất lượng, chống sét, ổn áp nếu nguồn yếu
• Kiểm tra định kỳ tình trạng sụt áp, mất pha
• Tránh dùng chung nguồn với tải gây nhiễu lớn (máy hàn, tải xung…)

Nguồn điện không ổn định là nguyên nhân hàng đầu gây cháy mạch nguồn và linh kiện công suất.

2. Bảo trì và kiểm tra định kỳ

• Kiểm tra driver theo chu kỳ tháng/quý
• Đo kiểm điện áp đầu vào, dòng tải
• Phát hiện sớm tụ nguồn yếu, linh kiện suy hao
• Kiểm tra log lỗi để xử lý sớm

Bảo trì định kỳ giúp ngăn lỗi nhỏ phát triển thành lỗi mất nguồn nghiêm trọng.

3. Vệ sinh và đảm bảo tản nhiệt

• Vệ sinh bụi bẩn bên trong và bên ngoài driver
• Kiểm tra quạt làm mát hoạt động ổn định
• Đảm bảo khe tản nhiệt thông thoáng
• Tránh đặt thiết bị trong môi trường nhiệt độ cao

Nhiệt độ cao kéo dài làm giảm tuổi thọ tụ và IC nguồn.

4. Kiểm tra hệ thống dây và kết nối

• Siết chặt đầu nối nguồn, đầu cos
• Kiểm tra dây không bị oxy hóa, lỏng
• Sử dụng dây tín hiệu chống nhiễu
• Nối đất đúng kỹ thuật

Tiếp xúc kém có thể gây sụt áp, phát nhiệt và dẫn đến lỗi nguồn.

5. Kiểm soát tải và vận hành đúng cách

• Không vận hành quá tải trong thời gian dài
• Tránh tăng/giảm tốc đột ngột liên tục
• Đảm bảo cơ khí không bị kẹt, lệch trục
• Kiểm tra tải phù hợp với công suất servo

Quá tải là nguyên nhân gây cháy IGBT và kéo theo lỗi mất nguồn.

Các lỗi hay xảy ra trên Servo DELTA mà chúng tôi đã sửa chữa lỗi thành công

• Sửa Servo DELTA lỗi Driver không sáng đèn, không lên màn hình (nếu có), Có lúc lên lúc không, đang chạy tự tắt
• Sửa Servo DELTA lỗi Enable xong tự nhảy Alarm, Reset lại chạy được một thời gian rồi tắt tiếp, Driver báo Over-current, Short, Alarm công suất, bật nguồn lên nhảy lỗi ngay, không enable được, Có tiếng nổ, mùi khét, cháy IGBT/cầu diode
• Sửa motor Servo DELTA Lỗi hư Encoder, báo lỗi Encoder ngay khi mở nguồn, Lỗi đứt dây Encoder, mất kết nối với bộ Drive
• Sửa motor Servo DELTA Lỗi kẹt thắng hoặc không thắng được ở những motor có thắng (Brake) của DELTA
• Sửa AC servo DELTA Lỗi đứt dây nhiệt động cơ, báo quá nhiệt trên Drive. Lỗi bể đĩa quang, bể đĩa Absolute hoặc hư bánh răng (Encoder đặc biệt DQI, SSI,…)
• Sửa AC servo DELTA Lỗi hư bo mạch kết nối với encoder Drive-Cliq, Driver báo đèn đỏ và không nhận dạng được mã motor hoặc mất khả năng điều khiển
• Sửa động cơ servo DELTA lỗi hư và cháy cuộn dây Motor, chạm vỏ motor, Lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ
• Sửa động cơ servo DELTA lỗi Motor giật mạnh rồi báo lỗi, Lỗi bể bạc đạn, kẹt bạc đạn, cạ cốt, rung cốt.

Hạng mục sửa chữa servo DELTA tại xưởng

Chúng tôi nhận sửa toàn diện các dòng servo Delta:

Sửa driver servo

• Mất nguồn, không lên nguồn
• Báo lỗi alarm (OC, OV, OH…)
• Cháy IGBT, lỗi công suất
• Hư mạch nguồn, IC điều khiển

Sửa motor servo

• Motor không quay, quay yếu
• Rung, kêu, nóng
• Cháy cuộn dây, chạm vỏ

Sửa encoder

• Mất tín hiệu phản hồi
• Sai vị trí, sai tốc độ
• Lỗi Drive-Cliq

Sửa lỗi hệ thống

• Lỗi Profibus, Profinet
• Không nhận tín hiệu PLC
• Nhiễu tín hiệu

• Sửa bộ điều khiển Driver servo nổ do chạm chập ngõ vào, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc...báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Bộ điều khiển driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu), hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC, lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa bộ điều khiển driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt, lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng, cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa động cơ servo bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo