Catec Automation là đơn vị chuyên sâu trong lĩnh vực sửa chữa Servo công nghiệp, với nhiều năm kinh nghiệm xử lý thực tế tại nhà máy trên toàn quốc. Chúng tôi đặc biệt mạnh về Trung tâm chuyên xử lý lỗi, sửa chữa servo hãng SERVO các lỗi uy tín bảo hành sau sửa, giúp doanh nghiệp khôi phục hệ thống truyền động nhanh chóng, hạn chế tối đa thời gian dừng máy.
Dịch vụ được triển khai rộng khắp, tập trung tại các khu công nghiệp lớn như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Hotline: 0913 121308
– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…
Chúng tôi tiếp nhận sửa chữa đa dạng các dòng servo từ nhiều thương hiệu hàng đầu như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Fuji, Omron, Schneider, Siemens, Rexroth, Beckhoff, SEW, Allen-Bradley (Rockwell), Baumuller, INVT, Xinje, Teco, SERVO, Delta… từ các lỗi đơn giản đến những sự cố phức tạp, đảm bảo xử lý triệt để và vận hành ổn định sau sửa chữa.
Dịch vụ sửa chữa Servo tại Catec Automation
– sửa Servo cho máy ép nhựa lỗi ấn chạy động cơ nhích màn hình Servo báo lỗi Al-09 lỗi quá tải
– Sửa Servo cho máy ép nhựa lỗi cấp nguồn màn hình không sáng
– Sửa Servo cho máy ép nhựa lỗi màn hình sáng nhấp nháy chớp tắt liên tục
– Sửa Servo cho máy ép nhựa lỗi chạy động cơ giật rung lắc
– Sửa Servo cho máy ép nhựa lỗi máy lúc chạy lúc dừng mà hình báo lỗi lung tung, lúc lỗi này lúc lỗi khác
– Sửa Servo cho cánh tay robot lỗi trục x
– Sửa Servo cho cánh tay robot lỗi trục y
– Sửa Servo cho cánh tay robot lỗi trục z
– Sửa Servo lỗi sét đánh nổ cháy mạch
– Sửa Servo lỗi bật át cấp nguồn nổ cháy mạch
– Sửa Servo cho máy ép nhựa lỗi servo không kết nối được với màn hình điều khiển
– Sửa Servo cho máy ép nhựa lỗi bật nguồn Servo báo lỗi AL-08 lỗi quá dòng
– Sửa Servo cho máy cnc khắc gỗ lỗi chạy 1 lúc servo báo lỗi quá nhiệt
– Sửa Servo cho máy dán linh kiên smt lỗi cấp nguồn màn hình không hiển thị
– Sửa Servo cho máy smt lỗi quá dòng
Một số lỗi thường gặp của Servo
|
Mã lỗi / Hiện tượng
|
Nguyên nhân thường gặp
|
Cách khắc phục
|
|
Quá dòng (OC)
|
Tải nặng, kẹt trục, motor chạm pha
|
Giảm tải, kiểm tra cơ khí, đo motor
|
|
Quá tải (OL)
|
Chạy tải cao lâu, cài đặt chưa phù hợp
|
Điều chỉnh tải, chỉnh lại thông số
|
|
Quá áp (OV)
|
Nguồn cao, giảm tốc gấp
|
Kiểm tra nguồn, tăng thời gian giảm tốc
|
|
Thấp áp (UV)
|
Nguồn không ổn định
|
Kiểm tra nguồn cấp
|
|
Quá nhiệt (OH)
|
Quạt hỏng, môi trường nóng
|
Vệ sinh, thay quạt, cải thiện thông gió
|
|
Lỗi encoder
|
Cáp encoder lỏng, đứt, nhiễu
|
Kiểm tra jack, thay cáp
|
|
Mất tín hiệu encoder
|
Encoder hư, jack oxy hóa
|
Sửa hoặc thay encoder
|
|
Lỗi truyền thông
|
Cáp lỗi, địa chỉ sai
|
Kiểm tra dây, cài lại thông số
|
|
Không Servo ON
|
Thiếu tín hiệu Enable
|
Kiểm tra tín hiệu điều khiển
|
|
Servo không quay
|
Sai đấu dây, khóa trục
|
Kiểm tra đấu nối, cơ khí
|
|
Rung, hú khi chạy
|
Thông số chưa tối ưu
|
Auto tuning
|
|
Sai vị trí
|
Encoder lỗi, tuning sai
|
Kiểm tra encoder, tuning lại
|
|
Trôi vị trí khi dừng
|
Phanh motor hỏng
|
Kiểm tra, thay phanh
|
|
Driver không lên nguồn
|
Hư board nguồn
|
Sửa hoặc thay board
|
|
Mất hiển thị
|
Lỗi mạch hiển thị
|
Kiểm tra board điều khiển
|
|
Báo lỗi ngẫu nhiên
|
Nhiễu điện
|
Đi lại dây, chống nhiễu
|
|
Cháy IGBT
|
Quá dòng, chập tải
|
Sửa board công suất
|
|
Servo nóng bất thường
|
Tải lớn, quạt yếu
|
Giảm tải, thay quạt
|
|
Không nhận lệnh PLC
|
Sai cấu hình IO
|
Kiểm tra IO, chương trình
|
|
Reset lỗi không được
|
Board điều khiển lỗi
|
Kiểm tra, sửa board
|
Một số case thực tế xưởng Servo tại nhà máy
Case 1: Servo báo lỗi quá dòng – máy dừng đột ngột giữa ca
Hiện tượng:
Máy đang chạy bình thường thì dừng gấp, driver báo lỗi quá dòng (Overcurrent), reset chạy lại nhưng một lúc sau lại lỗi tiếp.
Kiểm tra thực tế:
- Đo IGBT thấy có dấu hiệu chập nhẹ
- Motor quay nặng, có lực cản bất thường
- Tải cơ khí bị kẹt do bạc đạn mòn
Nguyên nhân gốc:
Không phải do driver hỏng hoàn toàn mà do cơ khí kẹt → kéo dòng tăng cao → làm yếu dần IGBT.
Cách xử lý:
- Xử lý phần cơ khí trước (thay bạc đạn)
- Thay module công suất IGBT
- Test tải lại toàn hệ thống
Kết quả:
Máy hoạt động ổn định, không còn lỗi lặp lại.
Case 2: Servo không lên nguồn – lỗi nguồn nội bộ
Hiện tượng:
Bật nguồn không lên, không có đèn hiển thị.
Kiểm tra:
- Có điện đầu vào
- Board nguồn không hoạt động
- Tụ lọc bị phồng, IC nguồn hỏng
Nguyên nhân:
Nguồn switching xuống cấp do hoạt động lâu năm và nhiệt độ cao.
Cách xử lý:
- Thay tụ lọc, IC nguồn
- Vệ sinh lại toàn bộ board
- Test cấp nguồn ổn định
Thời gian xử lý:
Trong ngày
Case 3: Servo chạy sai vị trí – lỗi encoder chập chờn
Hiện tượng:
Máy chạy nhưng vị trí bị lệch, lúc đúng lúc sai, đặc biệt khi chạy nhanh.
Kiểm tra:
- Tín hiệu encoder không ổn định
- Dây tín hiệu bị nhiễu do đi chung dây nguồn
- Jack kết nối lỏng
Nguyên nhân:
Nhiễu tín hiệu encoder + tiếp xúc kém.
Cách xử lý:
- Thay dây encoder chống nhiễu
- Làm lại đầu jack
- Kiểm tra nối đất hệ thống
Kết quả:
Máy chạy chính xác trở lại, không còn sai vị trí.
Trường hợp cần đưa Servo đến trung tâm sửa chữa ngay
1. Servo không lên nguồn
- Driver không hiển thị, không có đèn báo.
- Cấp nguồn nhưng servo không phản hồi.
Nguyên nhân thường do hư board nguồn hoặc linh kiện công suất.
2. Servo báo lỗi liên tục, reset không hết
- Lỗi xuất hiện ngay khi cấp nguồn hoặc khi vừa chạy.
- Reset lỗi nhưng servo vẫn báo lại.
Trường hợp này thường liên quan đến board điều khiển, encoder hoặc mạch công suất.
3. Servo nóng bất thường, có mùi khét
- Driver hoặc motor nóng nhanh dù chạy tải nhẹ.
- Xuất hiện mùi khét, dấu hiệu cháy linh kiện.
Cần ngừng máy ngay để tránh cháy lan board.
4. Servo rung, hú mạnh khi vận hành
- Rung lắc bất thường, phát ra tiếng hú lớn.
- Ảnh hưởng đến độ chính xác và cơ khí máy.
Nguyên nhân có thể do lỗi encoder, lỗi tuning hoặc hư linh kiện công suất.
5. Servo không giữ được vị trí, sai hành trình
- Motor bị trôi khi dừng.
- Vị trí chạy không chính xác, lặp lại kém.
Dấu hiệu thường gặp khi encoder, phanh motor hoặc board điều khiển gặp sự cố.
6. Driver báo lỗi quá dòng, quá áp liên tục
- Lỗi xuất hiện dù tải không nặng.
- Đã kiểm tra cơ khí nhưng lỗi vẫn còn.
Khả năng cao hư board công suất, IGBT hoặc mạch xả.
7. Servo không nhận tín hiệu điều khiển
- PLC đã xuất lệnh nhưng servo không chạy.
- Servo ON không kích hoạt được.
Có thể do hư mạch IO hoặc lỗi board điều khiển.
Dấu hiệu nhận biết Servo báo lỗi driver cần sửa ngay
1. Không lên nguồn hoặc lên chập chờn
- Bật nguồn nhưng driver không sáng
- Lúc lên lúc không, phải bật lại nhiều lần
→ Dấu hiệu lỗi nguồn, tụ điện hoặc mạch cấp nguồn
2. Báo lỗi liên tục trên màn hình
- Xuất hiện mã lỗi (Alarm/Error)
- Reset xong vẫn báo lại
→ Có thể lỗi encoder, quá dòng, quá áp hoặc lỗi nội bộ driver
3. Servo chạy không ổn định
- Motor quay giật, rung, sai vị trí
- Tốc độ không đều, lúc nhanh lúc chậm
→ Nguy cơ lỗi tín hiệu điều khiển hoặc mạch công suất
4. Máy dừng đột ngột khi đang hoạt động
- Đang chạy thì dừng ngang
- Driver báo lỗi rồi ngắt hệ thống
→ Thường liên quan đến quá tải, quá dòng hoặc lỗi bảo vệ
5. Driver nóng bất thường
- Nhiệt độ cao hơn bình thường
- Quạt không quay hoặc quay yếu
→ Dễ dẫn đến lỗi quá nhiệt, hư linh kiện bên trong
6. Có mùi khét hoặc dấu hiệu cháy
- Ngửi thấy mùi khét nhẹ
- Quan sát thấy cháy đen trên board
→ Cảnh báo hư hỏng nặng, cần ngắt điện ngay
Tổng quan lỗi trên driver Servo và ảnh hưởng thực tế
Driver Servo là bộ não điều khiển toàn bộ hoạt động của motor. Khi driver gặp lỗi, hệ thống gần như không thể vận hành.
Các lỗi phổ biến trên driver Servo:
- Lỗi nguồn (Power error): Không lên nguồn, chập nguồn, hỏng mạch cấp nguồn
- Lỗi quá dòng (Overcurrent): Do motor chập, tải nặng hoặc IGBT hư
- Lỗi quá áp (Overvoltage): Điện áp đầu vào không ổn định
- Lỗi encoder: Mất tín hiệu phản hồi từ motor
- Lỗi quá nhiệt (Overheat): Quạt hỏng, môi trường nóng
- Lỗi truyền thông: Mất kết nối với PLC hoặc hệ điều khiển
Ảnh hưởng khi driver Servo bị lỗi:
- Dừng toàn bộ dây chuyền sản xuất
- Mất đồng bộ hệ thống
- Giảm năng suất và chất lượng sản phẩm
- Tăng chi phí sửa chữa nếu xử lý chậm
Nguyên nhân chính gây lỗi:
- Nguồn điện không ổn định
- Môi trường nhiều bụi, ẩm, nhiệt độ cao
- Máy chạy quá tải trong thời gian dài
- Linh kiện xuống cấp theo thời gian
- Lắp đặt và đấu nối sai kỹ thuật
Thời gian khuyến cáo bảo trì, kiểm tra Servo định kỳ
1. Kiểm tra nhanh hàng tháng (1 – 3 tháng)
- Quan sát tình trạng hoạt động: rung, ồn, nhiệt
- Kiểm tra quạt làm mát, khe tản nhiệt
- Kiểm tra dây nguồn, dây encoder, jack kết nối
→ Mục tiêu: phát hiện sớm dấu hiệu bất thường
2. Bảo trì cơ bản định kỳ (3 – 6 tháng)
- Vệ sinh bụi bẩn trong driver và motor
- Kiểm tra nhiệt độ vận hành thực tế
- Siết lại các đầu nối điện
- Kiểm tra nguồn cấp có ổn định không
→ Giúp giảm nguy cơ lỗi nguồn, quá nhiệt
3. Kiểm tra chuyên sâu (6 – 12 tháng)
- Đo kiểm tụ điện (tụ nguồn, tụ lọc)
- Kiểm tra quạt làm mát (độ mòn, tốc độ)
- Test encoder và tín hiệu phản hồi
- Kiểm tra mạch công suất (IGBT)
→ Phát hiện linh kiện xuống cấp trước khi hỏng
4. Đánh giá tổng thể (12 tháng trở lên)
- Test tải thực tế toàn hệ thống
- Đánh giá hiệu suất hoạt động
- Thay thế linh kiện có dấu hiệu lão hóa
→ Đảm bảo hệ thống vận hành ổn định lâu dài
Lưu ý quan trọng
- Môi trường bụi, ẩm, nhiệt cao → nên rút ngắn chu kỳ kiểm tra
- Máy chạy liên tục 24/7 → cần kiểm tra thường xuyên hơn
- Luôn ghi lại lịch sử bảo trì để theo dõi tình trạng thiết bị
Những sai lầm thường gặp khi tự sửa Servo
1. Sửa khi chưa xác định đúng nguyên nhân
- Chỉ thấy báo lỗi là tháo ra sửa ngay
- Không kiểm tra nguồn, motor, tín hiệu
→ Dễ sửa sai, thay nhầm linh kiện
2. Tự ý tháo driver không đúng kỹ thuật
- Tháo board, cáp không đúng cách
- Làm đứt cáp encoder hoặc hỏng socket
→ Gây thêm lỗi mới ngoài lỗi ban đầu
3. Thay linh kiện không đúng thông số
- Dùng tụ, IC, IGBT không đúng chuẩn
- Linh kiện kém chất lượng
→ Driver hoạt động không ổn định, dễ hỏng lại
4. Không kiểm tra đồng bộ motor – driver
- Chỉ sửa driver mà bỏ qua motor
→ Lỗi gốc từ motor vẫn còn → driver hỏng lại nhanh
5. Không có thiết bị test chuyên dụng
- Không test tải thực tế sau khi sửa
- Chỉ kiểm tra sơ bộ rồi lắp vào máy
→ Khi chạy thực tế mới phát sinh lỗi
6. Đấu nối sai sau khi sửa
- Đấu nhầm dây nguồn, dây tín hiệu
- Sai thứ tự pha hoặc cổng kết nối
→ Có thể gây cháy lại ngay khi cấp điện
Lỗi thường gặp ở Servo
1. Servo không hoạt động hoặc không có phản hồi
-
Nguyên nhân: Nguồn cấp không đủ hoặc mất điện, dây kết nối bị lỏng hoặc hỏng.
-
Khắc phục: Kiểm tra nguồn điện, đảm bảo đúng điện áp và dây kết nối chắc chắn, thay dây nếu cần.
2. Servo chạy chậm hoặc không chính xác
-
Nguyên nhân: Tham số cấu hình sai, encoder bị lỗi, hoặc cơ cấu kẹt.
-
Khắc phục: Kiểm tra và thiết lập lại tham số, vệ sinh hoặc thay encoder, kiểm tra cơ cấu cơ khí.
3. Servo quá nhiệt hoặc quá tải
-
Nguyên nhân: Quá tải, hoạt động liên tục quá mức, hoặc hệ thống làm mát yếu.
-
Khắc phục: Giảm tải, nghỉ ngơi cho servo, kiểm tra hệ thống làm mát, vệ sinh quạt tản nhiệt.
4. Lỗi cảm biến hoặc encoder
-
Nguyên nhân: Encoder bị hỏng, bụi bẩn, kết nối kém.
-
Khắc phục: Vệ sinh encoder, kiểm tra dây, thay encoder nếu cần.
5. Lỗi quá dòng hoặc quá áp
-
Nguyên nhân: Tải nặng quá mức, chạm chập, hoặc linh kiện hỏng.
-
Khắc phục: Kiểm tra tải, kiểm tra mạch điện, thay linh kiện hỏng.
6. Lỗi lập trình hoặc tham số sai
7. Servo phát ra tiếng kêu, rung lắc
-
Nguyên nhân: Cơ cấu bị kẹt, sai chiều, hoặc lỗi cơ khí.
-
Khắc phục: Kiểm tra cơ khí, điều chỉnh vị trí, làm sạch hoặc tra dầu.
8. Lỗi phần mềm hoặc firmware
Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo
Nguyên nhân gây lỗi servo
-
Nguồn cấp không ổn định hoặc thiếu điện
-
Dây kết nối bị lỏng hoặc hỏng
-
Cảm biến vị trí hoặc encoder gặp sự cố
-
Quá tải hoặc cơ cấu kẹt
-
Nhiệt độ hoạt động vượt quá giới hạn
-
Lỗi phần mềm hoặc lập trình sai
-
Lỗi phần cứng trong bộ điều khiển hoặc động cơ
-
Chập cháy hoặc hỏng mạch nội bộ
Hướng khắc phục servo
-
Kiểm tra nguồn cấp
-
Kiểm tra dây dẫn và kết nối
-
Vệ sinh hoặc kiểm tra cảm biến encoder
-
Kiểm tra cơ cấu cơ khí và tải
-
Giảm nhiệt hoạt động
-
Cấu hình lại tham số lập trình
-
Thay thế linh kiện hỏng
-
Reset hoặc cập nhật phần mềm
-
Liên hệ kỹ thuật hoặc trung tâm bảo hành
Chúng tôi chuyên cung cấp AC Servo giá thành rẻ nhất thị trường, bảo hành: 12 tháng, hình thức: một đổi một, tránh gián đoạn sản xuất.
Chuyên Sửa Servo - Chuyên khắc phục Servo báo lỗi - Chuyên thay thế Servo - Chuyên cải tiến nâng cấp hệ thống dùng - Tư Vấn hướng dẫn cài đặt Servo
Catec Automation là nhà phân phối thiết bị chính thức của hãng cũng như cung cấp dịch vụ sửa chữa thiết bị, với phòng bảo trì sửa chữa: Nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm, linh kiện thay thế là hàng chính hãng, Bảo hành cho quý khách 6 tháng.
Đến với dịch vụ sửa chữa AC Servo Được kiểm tra thiết bị miễn phí, hỗ trợ giao nhận hàng tại nơi, Phí sửa chữa chỉ mang tính hỗ trợ khách hàng là chủ yếu, nên Quý Khách đến với Cty chúng tôi hoàn toàn yên tâm.
Trung tâm sửa chữa Servo Tại TpHCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Củ Chi, Tây Ninh... Hỗ trợ kỹ thuật 24/24.
Các lỗi hay gặp ở servo mà chúng tôi từng sửa qua
- Servo bị lỗi cháy nguồn, cháy main board
- Servo bị lỗi quá tải, lỗi quá áp, lỗi áp thấp, lỗi nhiệt,..
- Sửa motor servo Lỗi hư và cháy cuộn dây Motor, chạm vỏ motor
- Sửa motor servo Lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ. Motor giật mạnh rồi báo lỗi
- Motor servo Lỗi bể bạc đạn, kẹt bạc đạn, cạ cốt, rung cốt
- Motor servo Lỗi bể thắng, kẹt thắng, báo quá tải trên Driver
- Motor servo bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây
- Sửa servo Lỗi phần cứng
- Sửa servo Đứt dây encoder hoặc tín hiệu yếu
- Sửa servo Cháy IGBT
- Bộ điều khiển Driver servo lỗi IGBT, chỉnh lưu bị hư hỏng
- Bộ điều khiển Driver servo lỗi Bo điều khiển bị hư hỏng
- Sửa bộ điều khiển Driver servo lỗi Bo lái, góc kích bị hư hỏng
- Sửa servo bị lỗi ngắn mạch, hỏng tụ, hỏng công suất,.
- Sửa servo hỏng hồi tiếp, hỏng nguồn,…
- Servo bị báo lỗi theo các code như sau là thông dụng
Catec chúng tôi còn đầu tư kho, servo driver, DC driver, main board công suất, main board điều khiển, linh kiện công suất như IGBT, các loại opto Driver điều khiển IGBT chính hãng, sẵn sàng thay mới trong trường hợp cháy nổ quá nặng và hỏng nặng không thể khắc phục
Hãy liên hệ ngay CATEC để được hỗ trợ kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa AC servo
-
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
-
Hotline : 0913121308
-
Email: catec.tech@gmail.com
-
Website: www.catecvn.com
-
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
-
Dịch vụ sửa màn hình servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp màn hình công nghiệp tại nhà máy.
Hình ảnh sửa servo đang trong quá trình sửa chữa tại CATEC Automation
Hình ảnh sửa servo đang trong quá trình sửa chữa tại CATEC Automation
Hình ảnh sửa servo đang trong quá trình sửa chữa tại CATEC Automation
Hình ảnh sửa servo đang trong quá trình sửa chữa tại CATEC Automation
Hình ảnh sửa servo đang trong quá trình sửa chữa tại CATEC Automation
