Sửa AC Servo Fanuc – Mô Tơ Bị Giật, Rung Lắc, Báo Lỗi - Không hiển thị màn hình

Công ty Catec tự hào là đơn vị hàng đầu cung cấp servo bảo hành lên tới 12 tháng dịch vụ sửa chữa, bảo trì Khắc phục nhanh Sửa chữa AC servo hãng FANUC và tư vấn kỹ thuật trong lĩnh vực điện tử và thiết bị công nghiệp. Với đội ngũ kỹ thuật viên chuyên nghiệp, giàu kinh nghiệm, chúng tôi cam kết mang đến giải pháp tối ưu, chất lượng cao và giá cả hợp lý cho khách hàng. Catec luôn đặt sự hài lòng của khách hàng lên hàng đầu, phục vụ nhanh chóng, tận tình và chuyên nghiệp. HOTLINE: 0913 121308

Chúng tôi cam kết sử dụng linh kiện chính hãng, áp dụng các tiêu chuẩn kỹ thuật cao nhất nhằm đảm bảo độ bền và hoạt động ổn định của thiết bị sau sửa chữa. Catec luôn đặt lợi ích của khách hàng lên hàng đầu bằng dịch vụ tư vấn tận tình, hỗ trợ nhanh chóng và chính sách bảo hành rõ ràng, minh bạch.

Phục Hồi Motor Servo FANUC: Từ Căn Chỉnh Encoder Đến Xử Lý Cơ Khí

Khi Driver báo các lỗi như AL011 (Encoder) hoặc AL006 (Quá tải) mà việc kiểm tra Driver không có kết quả, đã đến lúc bạn cần "mổ xẻ" và phục hồi lại Motor.

1. Kỹ thuật căn chỉnh đĩa quang Encoder (Alignment)

Motor FANUC thường dùng Encoder có độ phân giải cao. Chỉ cần đĩa quang lệch 0.01mm, motor sẽ rung hoặc báo lỗi ngay lập tức.

• Vệ sinh đĩa quang: Chỉ sử dụng khí nén sạch hoặc tăm bông thấm cồn 90 độ lau nhẹ. Tuyệt đối không dùng các hóa chất tẩy rửa mạnh làm mờ các vạch chia trên đĩa nhựa/thủy tinh.
• Căn chỉnh điểm Zero (Z-Phase): Sau khi tháo Encoder để thay bạc đạn, bạn phải đưa motor về đúng vị trí góc cực (Phase Offset).
  • Mẹo: Sử dụng phần mềm SoMove, vào mục Diagnostics, xem thông số Angle Offset. Nếu giá trị này nhảy loạn xạ khi quay tay motor, bạn cần cố định lại đĩa quang.

2. Xử lý "Bệnh" Bạc Đạn và Độ Rơ Trục

Bạc đạn (vòng bi) bị rơ không chỉ gây tiếng ồn mà còn làm thay đổi khe hở giữa Rotor và Stator, gây nhiễu từ trường.

• Thay thế bạc đạn chuyên dụng: Luôn sử dụng bạc đạn tốc độ cao (C3 trở lên) và có nắp che bụi bằng nhựa để cách điện tốt hơn, tránh dòng điện rò chạy qua bạc đạn gây hiện tượng "đánh điện" làm rỗ bề mặt bi.
• Kiểm tra độ đồng tâm: Sau khi ép bạc đạn mới, dùng đồng hồ so để kiểm tra độ đảo của trục. Độ đảo vượt quá 0.03mm sẽ khiến phớt chặn dầu nhanh hỏng, làm dầu tràn vào buồng Encoder.

3. Phục hồi cuộn dây Stator (Rewinding)

Nếu motor FANUC bị cháy do ngập nước hoặc quá tải:

• Thông số dây quấn: FANUC sử dụng kiểu quấn tập trung để tối ưu momen xoắn. Khi quấn lại, phải đảm bảo số vòng và tiết diện dây chính xác 100%.
• Tẩm sơn cách điện: Sử dụng sơn chịu nhiệt cấp H (180°C) và sấy trong lò ở nhiệt độ ổn định để tránh bong tróc khi motor vận hành ở tốc độ cao.

3 Dấu Hiệu Cho Thấy Motor Của Bạn Cần Được "Đại Tu"

1. Motor nóng bất thường dù chạy không tải: Có thể do chạm nhẹ giữa các vòng dây hoặc từ tính của nam châm vĩnh cửu trên Rotor bị suy giảm (khử từ).
2. Xuất hiện mạt kim loại trong hộp Encoder: Dấu hiệu của việc bạc đạn phía sau bị vỡ hoặc trục motor đã bị mòn ngõng trục.
3. Lỗi sụt áp cục bộ (Voltage Drop): Khi motor quay, Driver báo lỗi AL00 Đây thường do cuộn dây bị rò điện ra vỏ (Ground fault) khiến nguồn DC Bus bị kéo sụt.

Bảng Kiểm Tra Thông Số Sau Khi Phục Hồi

Báo Cáo Phân Tích Sự Cố Hệ Thống AC Servo FANUC

Đối tượng: Kỹ sư bảo trì, Quản lý sản xuất.

Mục tiêu: Xác định các yếu tố rủi ro gây ra tình trạng chập chờn và thiết lập quy trình xử lý chuẩn.

1. Phân tích các yếu tố rủi ro (Risk Factors)

Hệ thống Servo FANUC thường gặp sự cố do 3 nhóm nguyên nhân cộng hưởng:

• Rủi ro môi trường (Environmental): Bụi kim loại bám vào bo mạch gây phóng điện (Arcing) hoặc dầu mỡ từ hộp số thấm vào Encoder làm mờ đĩa quang.
• Rủi ro lưới điện (Electrical): Hiện tượng "sụt áp tức thời" (Voltage Sag) do các động cơ lớn trong nhà máy khởi động làm Driver FANUC tự Reset hoặc ngắt xung PWM.
• Rủi ro lắp đặt (Installation): Thiếu máng cáp chống nhiễu hoặc dây tiếp địa (Grounding) bị nối vòng lặp, tạo ra dòng điện phu-cô (Eddy current) phá hủy bề mặt bạc đạn motor.

2. Sơ đồ quy trình chẩn đoán lỗi 4 bước (Standard Operating Procedure)

Để xử lý dứt điểm, kỹ thuật viên cần tuân thủ quy trình sau:

Bước 1: Kiểm tra "Sức khỏe" nguồn điện

• Dùng đồng hồ đo áp đầu vào $L1, L2, L3$ (phải cân bằng).
• Đo áp nguồn nuôi 24VDC tại chân $CN1$. Nếu áp thấp hơn 21V, Driver sẽ hoạt động chập chờn.

Bước 2: Kiểm tra độ tinh khiết của tín hiệu (Signal Integrity)

• Kết nối SoMove, quan sát biến số PuFanuce_Counter. Nếu motor đứng yên mà giá trị này vẫn nhảy số, chứng tỏ nhiễu đang xâm nhập vào đường tín hiệu.
• Kiểm tra điện trở cách điện của cáp Encoder (phải $> 10MOmega$).

Bước 3: Thử nghiệm đáp ứng động (Dynamic Test)

• Chạy motor ở các dải tốc độ khác nhau: 100rpm, 500rpm, 1500rpm.
• Nếu lỗi chỉ xảy ra ở một dải tốc độ nhất định, đó là lỗi Cộng hưởng cơ khí (Resonance). Cần điều chỉnh bộ lọc Notch Filter.

Bước 4: Kiểm tra trạng thái bo mạch nội bộ

• Mở nắp Driver kiểm tra các vết ám đen trên PCB hoặc mùi khét đặc trưng của linh kiện bán dẫn bị quá nhiệt.

3. Giải pháp khắc phục và Khuyến nghị kỹ thuật

4. Kết luận và Hướng phát triển

Để hệ thống Servo FANUC vận hành ổn định trên 10 năm, doanh nghiệp cần chuyển dịch từ "Sửa chữa khi hỏng" sang "Bảo trì dự phòng". Việc lưu trữ các file cấu hình SoMove (.psf) và dữ liệu chạy máy định kỳ là cơ sở quan trọng nhất để rút ngắn thời gian sửa chữa khi có sự cố thực tế xảy ra.

Bảng Tra Cứu & Xử Lý Nhanh Mã Lỗi Servo FANUC Lexium

Khi hệ thống gặp sự cố, Driver FANUC sẽ hiển thị các mã lỗi bắt đầu bằng chữ "AL" (Alarm) hoặc "E" (Error). Dưới đây là các lỗi phổ biến nhất và giải pháp xử lý triệt để từ kinh nghiệm thực tế.

1. Mã lỗi AL011 – Encoder Error (Lỗi phản hồi vị trí)

Đây là lỗi "quốc dân" trên dòng FANUC, đặc biệt là LXM23 và LXM28.

• Nguyên nhân: Cáp Encoder bị đứt ngầm, lỏng jack CN2 hoặc nhiễu điện từ mạnh đánh vào đường truyền tín hiệu.
• Cách xử lý:
  1. Kiểm tra lại tiếp điểm tại jack CN2, đảm bảo ngàm khóa đã khớp chặt.
  2. Sử dụng cáp bọc kim (shielded) và nối đất vỏ cáp tại đầu Driver.
  3. Nếu vẫn không hết, khả năng cao mắt đọc Encoder bên trong motor đã bị bẩn hoặc hỏng linh kiện phát xung.

2. Mã lỗi AL001 – Overcurrent (Quá dòng)

Lỗi này rất nguy hiểm vì liên quan trực tiếp đến tầng công suất.

• Nguyên nhân: Chạm chập giữa các pha motor, motor bị kẹt cơ khí quá nặng hoặc hỏng khối công suất IGBT bên trong Driver.
• Cách xử lý:
  1. Ngắt điện, tháo dây U, V, W ra khỏi Driver và đo điện trở giữa các pha motor (phải cân bằng).
  2. Kiểm tra xem motor có quay tay được không (loại trừ kẹt cơ).
  3. Nếu motor bình thường mà Driver vẫn báo lỗi ngay khi cấp nguồn, cần kiểm tra và thay thế IGBT.

3. Mã lỗi AL003 – Undervoltage (Sụt áp)

• Nguyên nhân: Nguồn cấp đầu vào không đủ (mất pha nguồn), hoặc tụ lọc nguồn chính bên trong Driver bị khô/phồng làm điện áp DC Bus sụt giảm.
• Cách xử lý:
  1. Dùng đồng hồ đo điện áp nguồn cấp L1, L2, L3 xem có đủ 220V hoặc 380V (tùy model) không.
  2. Kiểm tra các khởi động từ (Contactor) cấp nguồn xem tiếp điểm có bị mòn không.
  3. Nếu nguồn ngoài ổn định, cần tháo máy thay thế dàn tụ lọc Bus DC.

4. Mã lỗi AL006 – Overload (Quá tải)

• Nguyên nhân: Motor làm việc quá sức so với công suất thiết kế, hoặc thông số Gain điều khiển quá "cứng" gây rung chấn sinh nhiệt.
• Cách xử lý:
  1. Giảm bớt tải trọng hoặc tốc độ làm việc của máy.
  2. Sử dụng phần mềm SoMove để thực hiện Autotuning, giảm thông số Stiffness để motor chạy êm hơn.
  3. Kiểm tra phanh (Brake) của motor xem đã mở hoàn toàn khi chạy chưa.

Mẹo Kiểm Tra "Siêu Tốc" Không Cần Thiết Bị

Nếu không có sẵn máy tính hay đồng hồ đo, bạn có thể thử 2 mẹo sau để khoanh vùng lỗi:

1. Mẹo Đảo Trục: Nếu máy có 2 trục Servo giống nhau (ví dụ trục X và trục Y), hãy đổi Driver của trục X sang cho motor trục Y.
   • Nếu lỗi đi theo Driver: Driver hỏng.
   • Nếu lỗi vẫn ở trục cũ: Cáp hoặc Motor hỏng.
2. Mẹo "Lắng Nghe":
   • Tiếng "rít" cao tần: Do nhiễu hoặc Gain quá cao.
   • Tiếng "cộc cộc" theo chu kỳ: Do bạc đạn motor hoặc vỡ bánh răng hộp số.

Danh sách vật tư cần chuẩn bị khi đi sửa máy

Giải Pháp "Tình Thế" Khi Sửa Chữa Servo FANUC Tại Hiện Trường

Trong thực tế, không phải lúc nào bạn cũng có sẵn Driver hay Motor dự phòng. Dưới đây là các mẹo kỹ thuật giúp "ép" hệ thống hoạt động trở lại hoặc khoanh vùng lỗi nhanh nhất.

1. Xử lý lỗi "Quá tải" (Overload - AL006) khi máy đang gấp

Nếu máy báo lỗi quá tải do phần cơ khí cũ bị nặng hoặc bạc đạn hơi bó, bạn có thể áp dụng các bước sau:

• Tăng giới hạn dòng điện (Current Limit): Vào thông số MaxCurrent (thường là mã P1-44 trên LXM23/28), tăng nhẹ giới hạn lên khoảng 10-15%.
  • Lưu ý: Đây là giải pháp tạm thời, chỉ dùng để chạy nốt đơn hàng vì sẽ làm Driver nóng hơn bình thường.
• Giảm gia tốc (Acceleration/Deceleration): Tăng thời gian tăng/giảm tốc lên. Việc này giúp giảm dòng khởi động, tránh việc Driver bị ngắt đột ngột do sốc dòng.

2. Mẹo xử lý lỗi Encoder (AL011) do nhiễu môi trường

Nếu bạn nghi ngờ nhiễu làm máy dừng, hãy thử "Cô lập nguồn":

• Nguồn ngoài: Thay vì dùng nguồn 24V chung của tủ điện (thường bị nhiễu do van điện từ, relay), hãy dùng một bộ nguồn 24V rời chỉ để cấp cho Driver FANUC.
• Điểm nối đất tạm thời: Dùng một sợi dây điện rời nối vỏ motor trực tiếp về chân PE của Driver thay vì đi qua khung máy. Điều này giúp dòng nhiễu có đường thoát nhanh nhất, không chạy quẩn trong tín hiệu Encoder.

3. Tận dụng tính năng "Chế độ chạy thử" (JOG / Force Mode)

Khi bộ điều khiển trung tâm (PLC) bị lỗi hoặc mất kết nối, bạn vẫn có thể kiểm tra xem phần Servo có còn sống hay không:

• Chế độ JOG: Thao tác trực tiếp trên bàn phím Driver. Nếu motor quay mượt, chứng tỏ Driver và Motor ổn, lỗi nằm ở cáp tín hiệu điều khiển hoặc chương trình PLC.
• Chế độ mô phỏng (Simulation): Trong phần mềm SoMove, bạn có thể phát lệnh chạy trực tiếp từ máy tính. Đây là cách tốt nhất để loại trừ lỗi do phần cứng I/O.

3 Quy Tắc "Vàng" Khi Sửa Board Mạch FANUC

Nếu bạn buộc phải tháo Driver để sửa bên trong bo mạch, hãy ghi nhớ:

1. Đo kiểm tụ Bus: Tụ hóa lớn trong FANUC rất bền nhưng nếu bị nổ, hãy kiểm tra luôn cầu chỉnh lưu đầu vào. Thường thì tụ nổ là hệ quả của việc điện áp đầu vào bị xông cao đột ngột.
2. Mạch cách ly (Opto): FANUC dùng rất nhiều Opto để truyền tín hiệu từ vi xử lý xuống tầng lái. Nếu Driver "im lìm" không có lỗi nhưng không chịu chạy, hãy kiểm tra các chân Opto này.
3. Vệ sinh lớp phủ (Coating): Bo mạch FANUC thường có lớp sơn bảo vệ. Khi hàn sấy, hãy đảm bảo vệ sinh sạch lớp sơn cũ và phủ lại lớp sơn mới để tránh ẩm mốc gây chập chân IC dán (SMD).

Bảng So Sánh Các Phương Pháp Chẩn Đoán

XỬ LÝ LỖI CARD NHỚ (CF CARD) VÀ FIRMWARE TRÊN FANUC SINAMICS

Trong hệ thống Sinamics S120/G120, thẻ nhớ CompactFlash (CF) hoặc SD không chỉ đơn thuần để lưu trữ mà nó chứa hệ điều hành (Firmware) để bộ Control Unit có thể hoạt động. Một lỗi nhỏ trên thẻ nhớ có thể khiến toàn bộ dây chuyền "đứng hình" với những mã lỗi hệ thống rất khó chịu.

1. Dấu hiệu hệ thống FANUC bị lỗi Card nhớ hoặc Firmware

• Lỗi F01015 (Internal software error): Lỗi phần mềm nội bộ, thường do tập tin trên thẻ nhớ bị hỏng (corrupted).
• Đèn LED "RDY" nháy đỏ liên tục: Drive không thể load được Firmware từ thẻ nhớ khi khởi động.
• Mất tham số (Parameter Loss): Máy đang chạy bình thường, sau khi tắt nguồn bật lại thì toàn bộ cài đặt bị mất, Drive yêu cầu cấu hình lại từ đầu.
• Lỗi A01028 (Configuration error): Cấu hình phần cứng trên thẻ nhớ không khớp với thực tế thiết bị đang gắn trên máy.

2. Nguyên nhân gây hỏng dữ liệu thẻ nhớ

1. Rút thẻ nhớ khi đang có điện: Đây là nguyên nhân phổ biến nhất gây lỗi cấu trúc file hệ thống.
2. Tuổi thọ linh kiện: Các ô nhớ trên thẻ CF có số lần ghi đọc giới hạn. Sau 5-10 năm, thẻ bắt đầu xuất hiện các "điểm chết".
3. Độ ẩm và Oxy hóa: Các chân đồng tiếp xúc của thẻ nhớ bị rỉ sét do môi trường nhà máy, dẫn đến việc truyền dữ liệu bị chập chờn.
4. Sốc điện: Các xung điện đột ngột làm hỏng chip điều khiển bên trong thẻ nhớ.

3. Giải pháp chuyên sâu của chúng tôi

Chúng tôi cung cấp dịch vụ phục hồi dữ liệu và xử lý Firmware chuyên nghiệp:

• Backup và Phục hồi dữ liệu: Sử dụng thiết bị đọc thẻ chuyên dụng để sao lưu (Image backup) dữ liệu từ thẻ cũ sang thẻ mới, đảm bảo giữ nguyên 100% tham số máy.
• Nâng cấp/Cài đặt lại Firmware: Cập nhật phiên bản Firmware mới nhất từ FANUC để khắc phục các lỗi bug phần mềm và tăng tính ổn định cho hệ thống.
• Cung cấp thẻ nhớ FANUC chính hãng: Chúng tôi sẵn kho các loại thẻ CF/SD chuyên dụng của FANUC (vì Drive FANUC thường không nhận các loại thẻ nhớ thông dụng ngoài thị trường).
• Xử lý lỗi License: Hỗ trợ kích hoạt lại các bản quyền tính năng (như Safety, Web Server, hay Simotion) bị mất khi thay thế thẻ nhớ mới.

4. Tại sao không nên dùng thẻ nhớ "thị trường" cho FANUC?

• Tốc độ đọc/ghi: Thẻ FANUC được thiết kế riêng với tốc độ truy xuất cực nhanh và ổn định để đáp ứng các lệnh điều khiển thời gian thực (Real-time).
• Độ bền công nghiệp: Thẻ chính hãng có khả năng chịu nhiệt và rung động cao, trong khi thẻ thường sẽ hỏng rất nhanh trong tủ điện nóng bức.
• Tính tương thích: Firmware FANUC có bộ kiểm tra mã định danh (ID), nếu không đúng thẻ của hãng, Drive sẽ báo lỗi "Incompatible" ngay lập tức.

5. Khuyến cáo từ kỹ sư

• Luôn có bản Backup: Bạn nên yêu cầu kỹ thuật viên sao lưu file .par hoặc file Image của thẻ nhớ ngay khi máy còn đang hoạt động bình thường.
• Tắt nguồn hoàn toàn: Chỉ thực hiện cắm hoặc rút thẻ nhớ khi đã ngắt nguồn điện 24V cấp cho Control Unit ít nhất 30 giây.
• Bảo quản sạch sẽ: Khi tháo thẻ ra, hãy để trong hộp chống tĩnh điện và tránh xa các khu vực có bụi kim loại.

SỬA CHỮA BỘ ĐIỀU KHIỂN FANUC CONTROL UNIT (CU) – XỬ LÝ LỖI HỆ THỐNG

Bộ điều khiển Control Unit (như CU320-2, CU310-2, CU240E-2) là trung tâm xử lý dữ liệu của hệ thống FANUC Sinamics. Mọi lệnh điều khiển, thuật toán PID và giao tiếp mạng đều tập trung tại đây. Khi Control Unit lỗi, toàn bộ hệ thống sẽ mất khả năng điều khiển hoặc báo lỗi hệ thống liên tục.

1. Dấu hiệu bộ Control Unit (CU) đang gặp sự cố

• Đèn LED báo lỗi đỏ (RDY/DP/PN): Đèn trạng thái chuyển sang màu đỏ hoặc nháy không theo quy luật.
• Lỗi F01015 (Internal software error): Lỗi phần mềm hệ thống không thể khởi chạy.
• Không nhận diện được Module công suất: Driver báo lỗi không tìm thấy Motor Module dù cáp Drive-CLiQ vẫn tốt.
• Mất kết nối với PLC: Cổng Profinet/Profibus không sáng đèn hoặc không thể thiết lập địa chỉ IP/Device Name.
• Tự động Reset: Driver đang chạy đột ngột khởi động lại mà không có mã lỗi cụ thể.

2. Nguyên nhân gây hỏng bộ Control Unit

1. Lỗi Firmware/Phần mềm: Do quá trình update bị gián đoạn hoặc thẻ nhớ CF bị hỏng dữ liệu hệ thống.
2. Chạm chập cổng I/O: Đấu nối nhầm nguồn cao áp vào các chân tín hiệu số (Digital Input) hoặc chân 24V gây cháy IC xử lý trung tâm.
3. Nhiệt độ quá cao: Bộ CU thường gắn sát các Module công suất nóng, nếu quạt giải nhiệt tủ điện kém, các chip xử lý bên trong CU sẽ bị quá nhiệt và treo máy.
4. Hỏng chip nhớ EEPROM: Chip lưu trữ tham số bị lỗi khiến Drive không thể lưu lại các cài đặt sau khi tắt nguồn.

3. Giải pháp sửa chữa chuyên sâu của chúng tôi

Chúng tôi không chỉ thay thế mà còn có khả năng "hồi sinh" bộ CU của bạn:

• Thay thế IC điều khiển & Chip truyền thông: Sử dụng máy đóng chip hồng ngoại để thay thế các linh kiện bán dẫn nhỏ nhất trên bo mạch CU.
• Nạp lại Firmware & Bootloader: Khắc phục các lỗi phần mềm hệ thống bằng thiết bị nạp chuyên dụng của FANUC.
• Vệ sinh và Xử lý oxy hóa: Làm sạch các chân giắc Drive-CLiQ và khe cắm thẻ nhớ, xử lý các vết rỉ sét do môi trường ẩm.
• Backup và Chuyển đổi dữ liệu: Sao lưu tham số từ bộ CU cũ sang bộ CU mới để máy có thể chạy lại ngay mà không cần lập trình lại từ đầu.

4. Tại sao bạn nên sửa chữa bộ CU thay vì thay mới ngay?

• Giữ nguyên License: Các bản quyền tính năng (Safety, Performance) thường đi kèm theo số Serial của bộ CU, việc sửa chữa giúp bạn giữ được các License đắt tiền này.
• Không mất thời gian lập trình: Toàn bộ cấu hình mạng, tham số Motor và logic I/O được giữ nguyên.
• Giá thành hợp lý: Tiết kiệm một khoản chi phí đáng kể so với việc mua mới một bộ Control Unit thế hệ mới từ hãng.

5. Lưu ý khi vận hành và thay thế CU

• Luôn sao lưu file cấu hình (.xml hoặc .par) ra máy tính định kỳ.
• Khi thay thế CU, hãy đảm bảo phiên bản Firmware của bộ mới phải tương thích hoặc cao hơn bộ cũ.
• Đảm bảo cáp tiếp địa (Grounding) của bộ CU được nối chắc chắn vào bảng lưng tủ điện để chống nhiễu tĩnh điện.

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

• Sửa bộ điều khiển Driver servo nổ do chạm chập ngõ vào, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc...báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Bộ điều khiển driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu), hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC, lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa bộ điều khiển driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt, lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng, cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa động cơ servo bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo