Catec Automation là đơn vị chuyên sâu trong lĩnh vực sửa chữa Servo công nghiệp, với nhiều năm kinh nghiệm xử lý thực tế tại nhà máy trên toàn quốc. Chúng tôi đặc biệt mạnh về Dịch vụ sửa chữa, xử lý lỗi nhanh chóng servo hãng Servo báo lỗi kỹ sư giỏi, giúp doanh nghiệp khôi phục hệ thống truyền động nhanh chóng, hạn chế tối đa thời gian dừng máy.
Dịch vụ được triển khai rộng khắp, tập trung tại các khu công nghiệp lớn như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Hotline: 0913 121308
Chúng tôi tiếp nhận sửa chữa đa dạng các dòng servo từ nhiều thương hiệu hàng đầu như Servo, Yaskawa, Panasonic, Fuji, Omron, Schneider, Siemens, Rexroth, Beckhoff, SEW, Allen-Bradley (Rockwell), Baumuller, INVT, Xinje, Teco, LS, Delta… từ các lỗi đơn giản đến những sự cố phức tạp, đảm bảo xử lý triệt để và vận hành ổn định sau sửa chữa.
Các lỗi hay xảy ra với AC Servo và kinh nghiệm chúng tôi sửa được
Sửa Servo lỗi cháy, nổ không rõ nguyên nhân: Nổ Diod, Nổ IGBT, Nổ Tụ…
Sửa Servo lỗi nổ chỉnh lưu do thời gian sử dụng hoặc hư board mở SCR
Sửa Servo lỗi Nổ IGBT do lỗi quá dòng, chạm động cơ, ngắn mạch,…
Sửa Servo lỗi Lỗi cháy, nổ bo kích SCR hoặc IGB, nổ Tụ điện, cháy tụ điện
Sửa Servo lỗi Driver không điều khiển được động cơ, motor chạy giật giật hoặc quay không đều, nguyên nhân đa phần là hư bo công suất, bo lái góc kích,..
Sửa Servo lỗi không khởi động được. Không boot được, không hiển thị như bình thường. Nguyên nhân đa số là do hư bo điều khiển.
Sửa Servo lỗi Quá dòng Over Current, Quá tải,…
Sửa Động cơ Servo Lỗi Hư encoder, báo lỗi Encoder ngay khi mở nguồn
Sửa Động cơ Servo Lỗi đứt dây encoder, mất kết nối với servo Driver
Sửa Động cơ Servo lỗi kẹt thắng
Sửa Động cơ Servo Lỗi Encoder bị bể
Sửa AC Servo lỗi board điều khiển hư hỏng.
Sửa AC Servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
Sửa AC Servo lỗi không nhấn được.
Dấu hiệu nhận biết Servo cần sửa chữa ngay
Nhận biết sớm các dấu hiệu bất thường giúp tránh hư hỏng nặng và dừng máy đột ngột.
1. Driver không lên nguồn hoặc lên chập chờn
- Bật nguồn nhưng không sáng
- Phải bật/tắt nhiều lần mới chạy→ Khả năng lỗi mạch nguồn, tụ hoặc IC nguồn
2. Báo lỗi (Alarm) liên tục, reset không hết
- Hiển thị mã lỗi lặp lại
- Reset xong vẫn báo lại→ Có thể lỗi encoder, quá dòng, quá áp hoặc lỗi nội bộ
3. Motor không quay hoặc quay bất thường
- Không phản hồi khi có lệnh RUN
- Quay giật, rung, sai vị trí→ Nguy cơ lỗi driver, encoder hoặc tín hiệu điều khiển
4. Máy dừng đột ngột khi đang chạy
- Đang vận hành thì ngắt ngang
- Driver chuyển sang trạng thái bảo vệ→ Thường do quá tải, quá dòng hoặc lỗi bảo vệ hệ thống
5. Driver hoặc motor nóng bất thường
- Nhiệt độ tăng cao nhanh
- Quạt không hoạt động hoặc yếu→ Dễ dẫn đến lỗi quá nhiệt, hỏng linh kiện
6. Có mùi khét hoặc dấu hiệu cháy
- Ngửi thấy mùi khét nhẹ
- Quan sát có vết cháy trên board→ Cảnh báo hư hỏng nghiêm trọng, cần ngắt điện ngay
Một số Case thực tế Sửa Servo lỗi
Case 1: Không lên nguồn
- Tình trạng: Driver không sáng, máy dừng
- Nguyên nhân: Hỏng IC nguồn, tụ phù
- Xử lý: Thay IC nguồn, tụ điện
- Kết quả: Hoạt động lại sau ~6 giờ
Case 2: Lỗi encoder, motor chạy giật
- Tình trạng: Motor rung, sai vị trí
- Nguyên nhân: Encoder hỏng, cáp đứt ngầm
- Xử lý: Thay encoder, kiểm tra dây
- Kết quả: Chạy ổn định sau ~4–5 giờ
Case 3: Báo quá dòng, dừng máy
- Tình trạng: Chạy là lỗi, dừng liên tục
- Nguyên nhân: IGBT lỗi, kẹt cơ khí
- Xử lý: Thay IGBT, xử lý cơ khí motor
- Kết quả: Vận hành ổn định trong ngày
Case 4: Không nhận lệnh từ PLC
- Tình trạng: Driver có nguồn nhưng motor không chạy
- Nguyên nhân: Lỗi cổng giao tiếp, đứt dây tín hiệu
- Xử lý: Sửa board tín hiệu, thay dây kết nối
- Kết quả: Servo nhận lệnh bình thường sau ~3–4 giờ
Case 5: Motor kêu lớn, rung mạnh
- Tình trạng: Kêu to, rung khi vận hành
- Nguyên nhân: Bạc đạn mòn, lệch trục
- Xử lý: Thay bạc đạn, cân chỉnh trục
- Kết quả: Motor chạy êm, ổn định sau ~5–6 giờ
Những sai lầm thường gặp khi tự sửa Servo
Tự sửa Servo nếu không đúng kỹ thuật rất dễ làm lỗi nặng hơn, thậm chí hỏng hoàn toàn driver hoặc motor.
1. Sửa khi chưa xác định đúng nguyên nhân
- Thấy báo lỗi là tháo ra sửa ngay
- Không kiểm tra nguồn, tín hiệu, motor→ Dẫn đến sửa sai, thay nhầm linh kiện
2. Tự ý tháo driver không đúng kỹ thuật
- Tháo board, cáp encoder sai cách
- Làm hỏng socket, đứt cáp→ Phát sinh thêm lỗi mới
3. Thay linh kiện không đúng thông số
- Dùng IC, tụ, IGBT không chuẩn
- Linh kiện kém chất lượng→ Hoạt động không ổn định, dễ hỏng lại
4. Không kiểm tra đồng bộ motor – driver
- Chỉ sửa driver mà bỏ qua motor→ Lỗi gốc vẫn còn, dễ tái phát
5. Không có thiết bị test chuyên dụng
- Không test tải sau khi sửa
- Chỉ kiểm tra sơ bộ→ Khi đưa vào máy mới phát sinh lỗi
6. Đấu nối sai sau khi sửa
- Đấu nhầm dây nguồn, tín hiệu
- Sai thứ tự pha→ Có thể gây cháy ngay khi cấp điện
Cách kiểm tra servo trước khi đưa đi sửa chữa
Trước khi gửi Servo đi sửa, nên kiểm tra nhanh để xác định sơ bộ lỗi. Việc này giúp tiết kiệm thời gian, tránh tháo lắp không cần thiết và hỗ trợ kỹ thuật chẩn đoán chính xác hơn.
1. Kiểm tra nguồn cấp cho driver
- Đo điện áp đầu vào (có đủ và ổn định không)
- Kiểm tra cầu chì, CB, nguồn 3 pha/1 pha→ Nếu mất nguồn → chưa chắc do servo hỏng
2. Quan sát mã lỗi trên driver
- Ghi lại mã alarm hiển thị
- Reset thử xem lỗi có lặp lại không→ Mã lỗi giúp xác định nhanh nguyên nhân (encoder, quá dòng, quá áp…)
3. Kiểm tra dây kết nối
- Dây nguồn motor
- Dây encoder
- Dây tín hiệu điều khiển→ Tìm các lỗi như: lỏng, đứt ngầm, oxy hóa jack
4. Kiểm tra motor cơ khí
- Quay trục motor bằng tay (khi đã ngắt điện)
- Cảm nhận có bị kẹt, nặng hay lệch không→ Nếu kẹt → có thể lỗi bạc đạn hoặc cơ khí
5. Kiểm tra nhiệt độ và dấu hiệu bất thường
- Driver/motor có nóng bất thường không
- Có mùi khét, cháy không→ Nếu có → khả năng cao hỏng linh kiện bên trong
6. Đổi chéo thử (nếu có thiết bị tương tự)
- Đổi driver hoặc motor sang hệ khác→ Xác định lỗi nằm ở driver hay motor
Tại sao chọn sửa chữa thay vì mua mới cho AC Servo?
1. Chi phí tiết kiệm đáng kể
Sửa chữa thường có chi phí thấp hơn nhiều so với việc mua mới. Thay vì bỏ ra một khoản lớn để thay thế toàn bộ thiết bị, bạn chỉ cần sửa chữa những bộ phận gặp sự cố, giúp giảm thiểu chi phí đầu tư ban đầu.
2. Thời gian sửa chữa nhanh chóng
Quá trình sửa chữa thường diễn ra nhanh hơn so với việc chờ đợi nhập khẩu hoặc đặt hàng một bộ servo mới, đặc biệt trong các trường hợp cần duy trì hoạt động liên tục của dây chuyền sản xuất hoặc hệ thống máy móc.
3. Bảo vệ môi trường, giảm thiểu rác thải điện tử
Sửa chữa giúp giảm lượng rác thải điện tử, góp phần bảo vệ môi trường. Việc tái sử dụng các linh kiện cũ và sửa chữa các bộ phận hỏng giúp giảm tải lượng chất thải điện tử ra môi trường.
4. Duy trì hệ thống đã quen thuộc, giảm thiểu rủi ro vận hành
Việc sửa chữa các thiết bị cũ giúp duy trì hệ thống hoạt động ổn định, đã quen thuộc với kỹ thuật vận hành và cấu hình của hệ thống. Điều này giúp tránh các rủi ro liên quan đến việc tích hợp thiết bị mới hoặc học cách vận hành thiết bị mới hoàn toàn.
5. Giảm thiểu rủi ro về công nghệ mới
Các dòng servo mới có thể đi kèm với công nghệ mới, yêu cầu đào tạo lại nhân viên hoặc chỉnh sửa hệ thống điều khiển. Trong khi đó, sửa chữa các thiết bị cũ giúp duy trì công nghệ đã quen thuộc, giảm thiểu rủi ro về vận hành và bảo trì.
6. Chất lượng và độ bền của linh kiện sửa chữa
Trong nhiều trường hợp, các linh kiện sửa chữa hoặc thay thế có chất lượng cao, phù hợp với hệ thống cũ, giúp đảm bảo hoạt động ổn định lâu dài. Ngoài ra, các trung tâm sửa chữa uy tín đảm bảo các linh kiện sử dụng là chính hãng, có độ bền cao.
7. Hạn chế gián đoạn hoạt động
Sửa chữa giúp duy trì hoạt động liên tục của dây chuyền sản xuất, giảm thiểu thời gian dừng máy, từ đó nâng cao hiệu quả công việc và tránh mất doanh thu do ngưng trệ.
8. Hỗ trợ kỹ thuật và bảo trì lâu dài
Các dịch vụ sửa chữa thường đi kèm với chế độ bảo hành, hỗ trợ kỹ thuật sau sửa chữa, giúp bạn yên tâm hơn trong quá trình vận hành.
Case thực tế & kinh nghiệm sửa Servo
Trong quá trình sửa chữa servo của SERVO Electric, Catec Automation đã xử lý nhiều tình huống thực tế tại nhà máy với các lỗi từ đơn giản đến phức tạp. Dưới đây là những case tiêu biểu kèm kinh nghiệm quan trọng giúp hạn chế lỗi tái diễn.
Case 1: Servo không lên nguồn hoàn toàn
Hiện tượng:
- Driver không sáng, không hiển thị
- Máy dừng hoàn toàn
Nguyên nhân:
- Hỏng mạch nguồn SMPS
- IC nguồn chết, tụ lọc bị nổ
Giải pháp:
- Thay IC nguồn, tụ và linh kiện liên quan
- Kiểm tra toàn bộ mạch nguồn trước khi cấp điện lại
Kết quả:
- Servo hoạt động bình thường
- Nguồn ổn định, không còn lỗi
Kinh nghiệm rút ra:
- Nên kiểm tra điện áp đầu vào định kỳ
- Sử dụng ổn áp để tránh sốc điện
Case 2: Servo báo lỗi encoder – chạy rung giật
Hiện tượng:
- Motor rung mạnh
- Sai vị trí, báo lỗi encoder
Nguyên nhân:
- Encoder bị lỗi
- Cáp encoder nhiễu hoặc đứt ngầm
Giải pháp:
- Thay encoder
- Thay hoặc đi lại dây tín hiệu chống nhiễu
Kết quả:
- Servo chạy mượt, chính xác
- Không còn rung giật
Kinh nghiệm rút ra:
- Không đi dây encoder chung với dây nguồn
- Kiểm tra dây định kỳ để tránh lỗi ẩn
Vai trò của bộ điều khiển (Driver) Servo và mức độ ảnh hưởng khi hư hỏng
Vai trò của driver Servo
Driver Servo là bộ não điều khiển của toàn hệ thống servo, đảm nhiệm nhiều chức năng quan trọng:
- Nhận lệnh điều khiển từ PLC/HMI (vị trí, tốc độ, mô-men)
- Điều khiển motor chính xác theo yêu cầu sản xuất
- Xử lý tín hiệu phản hồi từ encoder để hiệu chỉnh liên tục
- Bảo vệ hệ thống (quá dòng, quá áp, quá nhiệt…)
- Đảm bảo đồng bộ giữa các trục trong dây chuyền
→ Nhờ driver, motor servo mới có thể hoạt động chính xác, ổn định và lặp lại cao
Mức độ ảnh hưởng khi driver Servo bị hư hỏng
Khi driver gặp sự cố, hệ thống gần như bị ảnh hưởng trực tiếp và ngay lập tức:
1. Motor không hoạt động
- Không quay hoặc mất hoàn toàn điều khiển→ Dây chuyền dừng ngay lập tức
2. Sai vị trí, sai tốc độ
- Điều khiển không chính xác
- Sản phẩm lỗi, giảm chất lượng
3. Dừng máy đột ngột
- Driver kích hoạt chế độ bảo vệ→ Gây gián đoạn sản xuất
4. Mất đồng bộ hệ thống
- Các trục hoạt động lệch nhau→ Ảnh hưởng toàn bộ dây chuyền
5. Gây hư hỏng lan sang motor
- Driver cấp tín hiệu sai hoặc dòng không ổn định→ Có thể làm cháy motor hoặc encoder
Lỗi thường gặp ở Servo
1. Servo không hoạt động hoặc không có phản hồi
-
Nguyên nhân: Nguồn cấp không đủ hoặc mất điện, dây kết nối bị lỏng hoặc hỏng.
-
Khắc phục: Kiểm tra nguồn điện, đảm bảo đúng điện áp và dây kết nối chắc chắn, thay dây nếu cần.
2. Servo chạy chậm hoặc không chính xác
-
Nguyên nhân: Tham số cấu hình sai, encoder bị lỗi, hoặc cơ cấu kẹt.
-
Khắc phục: Kiểm tra và thiết lập lại tham số, vệ sinh hoặc thay encoder, kiểm tra cơ cấu cơ khí.
3. Servo quá nhiệt hoặc quá tải
-
Nguyên nhân: Quá tải, hoạt động liên tục quá mức, hoặc hệ thống làm mát yếu.
-
Khắc phục: Giảm tải, nghỉ ngơi cho servo, kiểm tra hệ thống làm mát, vệ sinh quạt tản nhiệt.
4. Lỗi cảm biến hoặc encoder
-
Nguyên nhân: Encoder bị hỏng, bụi bẩn, kết nối kém.
-
Khắc phục: Vệ sinh encoder, kiểm tra dây, thay encoder nếu cần.
5. Lỗi quá dòng hoặc quá áp
-
Nguyên nhân: Tải nặng quá mức, chạm chập, hoặc linh kiện hỏng.
-
Khắc phục: Kiểm tra tải, kiểm tra mạch điện, thay linh kiện hỏng.
6. Lỗi lập trình hoặc tham số sai
7. Servo phát ra tiếng kêu, rung lắc
-
Nguyên nhân: Cơ cấu bị kẹt, sai chiều, hoặc lỗi cơ khí.
-
Khắc phục: Kiểm tra cơ khí, điều chỉnh vị trí, làm sạch hoặc tra dầu.
8. Lỗi phần mềm hoặc firmware
Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo
Nguyên nhân gây lỗi servo
-
Nguồn cấp không ổn định hoặc thiếu điện
-
Dây kết nối bị lỏng hoặc hỏng
-
Cảm biến vị trí hoặc encoder gặp sự cố
-
Quá tải hoặc cơ cấu kẹt
-
Nhiệt độ hoạt động vượt quá giới hạn
-
Lỗi phần mềm hoặc lập trình sai
-
Lỗi phần cứng trong bộ điều khiển hoặc động cơ
-
Chập cháy hoặc hỏng mạch nội bộ
Hướng khắc phục servo
-
Kiểm tra nguồn cấp
-
Kiểm tra dây dẫn và kết nối
-
Vệ sinh hoặc kiểm tra cảm biến encoder
-
Kiểm tra cơ cấu cơ khí và tải
-
Giảm nhiệt hoạt động
-
Cấu hình lại tham số lập trình
-
Thay thế linh kiện hỏng
-
Reset hoặc cập nhật phần mềm
-
Liên hệ kỹ thuật hoặc trung tâm bảo hành
Chúng tôi chuyên cung cấp AC Servo giá thành rẻ nhất thị trường, bảo hành: 12 tháng, hình thức: một đổi một, tránh gián đoạn sản xuất.
Chuyên Sửa Servo - Chuyên khắc phục Servo báo lỗi - Chuyên thay thế Servo - Chuyên cải tiến nâng cấp hệ thống dùng - Tư Vấn hướng dẫn cài đặt Servo
Catec Automation là nhà phân phối thiết bị chính thức của hãng cũng như cung cấp dịch vụ sửa chữa thiết bị, với phòng bảo trì sửa chữa: Nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm, linh kiện thay thế là hàng chính hãng, Bảo hành cho quý khách 6 tháng.
Đến với dịch vụ sửa chữa AC Servo Được kiểm tra thiết bị miễn phí, hỗ trợ giao nhận hàng tại nơi, Phí sửa chữa chỉ mang tính hỗ trợ khách hàng là chủ yếu, nên Quý Khách đến với Cty chúng tôi hoàn toàn yên tâm.
Trung tâm sửa chữa Servo Tại TpHCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Củ Chi, Tây Ninh... Hỗ trợ kỹ thuật 24/24.
Các lỗi hay gặp ở servo mà chúng tôi từng sửa qua
- Servo bị lỗi cháy nguồn, cháy main board
- Servo bị lỗi quá tải, lỗi quá áp, lỗi áp thấp, lỗi nhiệt,..
- Sửa motor servo Lỗi hư và cháy cuộn dây Motor, chạm vỏ motor
- Sửa motor servo Lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ. Motor giật mạnh rồi báo lỗi
- Motor servo Lỗi bể bạc đạn, kẹt bạc đạn, cạ cốt, rung cốt
- Motor servo Lỗi bể thắng, kẹt thắng, báo quá tải trên Driver
- Motor servo bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây
- Sửa servo Lỗi phần cứng
- Sửa servo Đứt dây encoder hoặc tín hiệu yếu
- Sửa servo Cháy IGBT
- Bộ điều khiển Driver servo lỗi IGBT, chỉnh lưu bị hư hỏng
- Bộ điều khiển Driver servo lỗi Bo điều khiển bị hư hỏng
- Sửa bộ điều khiển Driver servo lỗi Bo lái, góc kích bị hư hỏng
- Sửa servo bị lỗi ngắn mạch, hỏng tụ, hỏng công suất,.
- Sửa servo hỏng hồi tiếp, hỏng nguồn,…
- Servo bị báo lỗi theo các code như sau là thông dụng
Catec chúng tôi còn đầu tư kho, servo driver, DC driver, main board công suất, main board điều khiển, linh kiện công suất như IGBT, các loại opto Driver điều khiển IGBT chính hãng, sẵn sàng thay mới trong trường hợp cháy nổ quá nặng và hỏng nặng không thể khắc phục
Hãy liên hệ ngay CATEC để được hỗ trợ kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa AC servo
-
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
-
Hotline : 0913121308
-
Email: catec.tech@gmail.com
-
Website: www.catecvn.com
-
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
-
Dịch vụ sửa màn hình servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp màn hình công nghiệp tại nhà máy.
Hình ảnh sửa servo đang trong quá trình sửa chữa tại CATEC Automation
Hình ảnh sửa servo đang trong quá trình sửa chữa tại CATEC Automation
Hình ảnh sửa servo đang trong quá trình sửa chữa tại CATEC Automation
Hình ảnh sửa servo đang trong quá trình sửa chữa tại CATEC Automation
Hình ảnh sửa servo đang trong quá trình sửa chữa tại CATEC Automation
