Công Ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghiệ CATEC là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Chúng tôi tiếp nhận và xử lý tất cả các lỗi AC servo từ cơ bản đến phức tạp như:
-
Xử lý khắc phục AC servo sự cố Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…
-
AC servo lỗi Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển...
-
Xử lý khắc phục động cơ servo Hư bạc đạn, hư rotor, hư stator, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder, không hồi tiếp vị trí...
Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại CATEC không vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.
Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Hotline 0913121308
Catec Automation là trung tâm Sửa AC Servo Delta Báo Lỗi Và Cách Sửa Nhanh Chóng – Dịch Vụ Tiết Kiệm Nhất Hiện Nay
AC Servo Delta Báo Lỗi Và Cách Sửa Nhanh Chóng Với Giá Cả Phải Chăng
Hệ thống AC Servo Delta hiện đang được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất tự động hóa, máy CNC, robot công nghiệp, máy đóng gói, máy cắt, máy in… Tuy nhiên, trong quá trình vận hành lâu dài, servo có thể phát sinh nhiều mã lỗi khác nhau. Việc hiểu đúng nguyên nhân, dấu hiệu và cách khắc phục lỗi servo Delta sẽ giúp doanh nghiệp tiết kiệm thời gian – chi phí – hạn chế tối đa dừng máy ngoài ý muốn.
Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn tổng hợp các lỗi AC Servo Delta thường gặp nhất, hướng dẫn cách kiểm tra và xử lý nhanh, đồng thời gợi ý địa chỉ sửa chữa uy tín – giá tốt.
1. Tổng Quan Về AC Servo Delta Và Tầm Quan Trọng Trong Tự Động Hóa
AC Servo Delta gồm hai phần chính:
-
Servo Drive (bộ điều khiển – driver)
-
Servo Motor (động cơ servo)
Hai bộ phận này phối hợp với nhau để tạo ra chuyển động chính xác, tốc độ cao, sai số cực thấp. Nhờ đó, máy móc vận hành ổn định và đạt được độ chính xác mà động cơ thường không thể đáp ứng.
Tuy nhiên, chỉ cần một lỗi nhỏ như quá tải, lỗi encoder, lỗi quá dòng hoặc mất pha… cũng có thể khiến cả hệ thống dừng hoạt động. Điều này gây thiệt hại lớn cho doanh nghiệp sản xuất theo dây chuyền.
2. Dấu Hiệu Nhận Biết Servo Delta Đang Bị Lỗi
Nếu servo Delta báo lỗi, bạn có thể nhận biết qua các biểu hiện sau:
2.1. Servo Drive hiển thị mã lỗi trên màn hình LED
Mỗi lỗi sẽ tương ứng với một mã như:
-
AL-001, AL-002, AL-003…
-
Hoặc dạng số như 10, 11, 12, 21, 22...
2.2. Động cơ servo không quay hoặc quay giật, sai vị trí
Lỗi thường gặp ở:
-
Encoder
-
Dây tín hiệu
-
Driver điều khiển
2.3. Máy hoạt động chậm, nóng bất thường, phát ra âm thanh lạ
2.4. Hệ thống báo lỗi PLC dù servo vẫn cấp nguồn
Có thể do mất tín hiệu:
-
Ready
-
Alarm
-
Pulse
Khi gặp các hiện tượng trên, bạn nên kiểm tra kỹ mã lỗi hiển thị để có hướng xử lý phù hợp.
3. Tổng Hợp Các Mã Lỗi AC Servo Delta Thường Gặp Và Cách Khắc Phục
Dưới đây là danh sách lỗi phổ biến nhất trên các dòng ASD-A, ASD-AB, ASD-AS, ASD-B2, ASD-M, A2, B2…
3.1. Sửa servo Delta Lỗi AL-001 – Quá dòng (Over Current)
Nguyên nhân:
-
Tải quá nặng hoặc bị kẹt cơ khí
-
Tốc độ tăng giảm quá nhanh
-
Dây pha motor chạm chập
-
Encoder báo sai vị trí
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra cơ khí xem có kẹt, vấp, gãy bạc đạn không
-
Giảm gia tốc (PA01, PA02)
-
Đo cách điện motor
-
Kiểm tra dây U-V-W và dây encoder
3.2. Sửa servo Delta Lỗi AL-002 – Quá áp (Over Voltage)
Nguyên nhân:
-
Điện áp AC vào cao bất thường
-
Motor bị kéo bởi quán tính ngược
-
Phanh cơ không hoạt động
Cách sửa:
-
Kiểm tra nguồn cấp, ổn áp
-
Gắn điện trở xả (braking resistor)
-
Điều chỉnh lại deceleration
3.3. Sửa servo Delta Lỗi AL-003 – Quá tải (Over Load)
Nguyên nhân:
-
Motor làm việc quá tải định mức
-
Bánh răng mòn, cơ cấu kẹt
-
Tham số tuning chưa phù hợp
Khắc phục:
-
Bôi trơn – bảo dưỡng cơ khí
-
Giảm tải, giảm lực cắt
-
Auto-tuning servo
3.4. Sửa servo Delta Lỗi Encoder (AL-010, AL-011, AL-033, AL-035)
Nguyên nhân:
-
Encoder bẩn hoặc hỏng
-
Cáp encoder đứt, gãy, nhiễu
-
Động cơ bị rung mạnh khi chạy tốc độ cao
Cách sửa:
-
Vệ sinh đầu encoder
-
Thay cáp encoder chính hãng
-
Nếu encoder hỏng → phải thay mới hoặc đại tu
3.5. Sửa servo Delta Lỗi AL-021 – Mất pha / ngắn mạch motor
Nguyên nhân:
-
Đứt pha U-V-W
-
Đấu dây sai
-
Cuộn dây motor chạm vỏ
Khắc phục:
-
Đo lại cách điện
-
Xiết chắc chân đấu
-
Thay motor nếu cuộn dây cháy
3.6. Sửa Delta Lỗi AL-060 đến AL-067 – Lỗi giao tiếp
Xuất hiện khi:
-
Lỗi cổng RS-485, CANopen, Modbus
-
Nhiễu tín hiệu
-
Cáp truyền thông kém chất lượng
Cách xử lý:
-
Thay cáp chống nhiễu
-
Kiểm tra grounding
-
Reset driver
3.7. Lỗi AL-095 – Motor Overheat
Nguyên nhân:
-
Motor quá nóng
-
Cảm biến nhiệt hỏng
-
Tải nặng hoặc chạy liên tục công suất lớn
Cách sửa:
-
Tăng thời gian nghỉ
-
Bổ sung quạt làm mát
-
Kiểm tra thông gió tủ điện
4. Hướng Dẫn Sửa Lỗi Servo Delta Nhanh Chóng Tại Xưởng
Dưới đây là quy trình xử lý sự cố được các kỹ thuật viên chuyên nghiệp áp dụng.
4.1. Bước 1 – Xác định mã lỗi trên driver
Ghi lại mã lỗi hiển thị → đối chiếu với bảng lỗi.
4.2. Bước 2 – Kiểm tra phần cơ khí
-
Trượt, kẹt, vấp
-
Dây đai – vitme – bạc đạn
Nếu cơ khí bị kẹt → sửa trước, servo chỉ là hậu quả.
4.3. Bước 3 – Kiểm tra motor
-
Đo cách điện
-
Đo thông mạch
-
Kiểm tra encoder
4.4. Bước 4 – Kiểm tra driver
Một số lỗi driver thường gặp:
-
Cháy IGBT
-
Chết nguồn
-
Hỏng bo điều khiển
-
Tụ phồng, rò điện
Nếu driver cháy, nên mang đến đơn vị sửa chuyên nghiệp để tránh gây thêm lỗi.
4.5. Bước 5 – Test chạy thử và tuning
Sau khi sửa:
-
Tuning tự động hoặc thủ công
-
Kiểm tra hướng quay, tốc độ, đáp ứng
-
Chạy tải thực tế
6. Khi Nào Cần Gọi Kỹ Thuật Sửa Servo Delta Chuyên Nghiệp?
Bạn nên nhờ chuyên gia khi gặp các tình trạng:
-
Servo báo lỗi liên tục dù đã reset
-
Driver nóng nhanh, có mùi khét
-
Motor rung lắc mạnh, có tiếng kêu bất thường
-
Không có linh kiện thay thế
-
Cần tuning chính xác cho máy CNC, robot, máy cắt tốc độ cao
Sửa sai có thể gây cháy driver, cháy motor, thiệt hại gấp nhiều lần so với chi phí sửa chuẩn.
7. Địa Chỉ Sửa AC Servo Delta Uy Tín – Nhanh – Giá Rẻ
Một trung tâm sửa chữa uy tín cần đáp ứng:
-
Bảo hành dài hạn 6–12 tháng
-
Sửa nhanh trong 24–48 giờ
-
Có linh kiện chính hãng Delta
-
Kỹ thuật am hiểu tự động hóa
-
Hỗ trợ kỹ thuật 24/7
Bạn có thể cung cấp thêm thông tin để mình đề xuất địa chỉ phù hợp theo khu vực của bạn (HCM, Hà Nội, Bình Dương, Đồng Nai…).
8. Cách Hạn Chế Servo Delta Báo Lỗi Trong Tương Lai
8.1. Bảo trì định kỳ
-
Vệ sinh tủ điện
-
Kiểm tra thông gió
-
Siết lại đầu nối
8.2. Sử dụng nguồn ổn định
Tránh:
-
Sụt áp
-
Nhiễu cao thế
-
Mất pha
8.3. Điều chỉnh tham số phù hợp
Auto-tuning nhưng cũng cần:
-
Điều chỉnh lại thời gian tăng giảm
-
Tối ưu vị trí và tốc độ cho từng cơ cấu
8.4. Dùng cáp tín hiệu chống nhiễu tốt
Giúp tránh lỗi encoder, lỗi vị trí.
Kết Luận
AC Servo Delta là thiết bị quan trọng trong hệ thống tự động hóa, do đó việc nhận biết và xử lý lỗi nhanh chóng là vô cùng quan trọng. Bài viết đã giúp bạn hiểu:
-
Các lỗi phổ biến trên servo Delta
-
Nguyên nhân và cách sửa nhanh
-
Bảng giá sửa chữa chi tiết
-
Lời khuyên để hạn chế lỗi
MỘT SỐ LỖI SERVO DELTA THƯỜNG GẶP
1/ AL001 – Lỗi quá dòng
• Kiểm tra dây cáp kết nối giữ Driver và motor đảm bảo thứ tự U,V,W
• Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, bị ngắn mạch, hoặc chưa nối đất
• Bị hư IGBT ( gửi về nhà sản xuất thay thế IGBT )
• Cài đặt thông số, lệnh điều khiển sai => Reset lại Servo và cài đặt lại từ đầu
2/ AL002 – Lỗi quá áp
• Dùng VOM đo và kiểm tra điện áp đầu vào. Nếu điện áp đầu vào quá cao ( cao hơn so với điện áp định mức của Driver ) => Kiểm tra lại điện áp nguồn cung cấp đầu vào
• Lỗi phần cứng Servo => Gửi về nhà sản xuất
• Chưa lắp điện trở xã hoặc gắn điện trở xã sai công suất => Gắn điện trở xã hoặc kiểm tra lại thông số điện trở xả.
3/ AL003 – Lỗi thấp áp
• Dùng VOM để kiểm tra lại điện áp đầu vào.
• Mất pha đầu vào có thể do cầu dao, CB, Contactor bị hư tiếp điểm động lực dẫn đến mức pha.
• Lỗi phần cứng (Board công suất)
4/ AL022 – Lỗi mất pha
• Dùng VOM kiểm tra lại nguồn đầu vào ( R,S,T ).
5/ AL006 – Lỗi quá tải
• Đặt tham số P0-02 và kiểm tra xem moment xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không => Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ.
• Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không ?
• Kiểm tra thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không ?
• Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt giá trị nhỏ quá không ?
CATEC AUTOMATION chuyên sửa servo Delta uy tín toàn quốc
6/ AL009 – Lỗi lệch vị trí
• Độ lệch vị trí tối đa được đặt quá thấp. => Kiểm tra lại thông số P2-35, nếu giá trị quá thấp thì tăng lên.
• Giá trị hộp số điện tử đang cài đặt quá thấp => Kiểm tra lại hộp số điện tử
• Moment giới hạn được đặt quá thấp
• Quá tải => Giảm tải xuống hoặc tăng công suất động cơ.
7/ AL009 – Lỗi encoder
• Đấu dây encoder bị sai hoặc bị mất kết nối => kiểm tra lại phần đấu dây encoder
• Cáp tín hiệu encoder bị nhiễu => Kiểm tra nối đất động cơ, sử dụng cable chống nhiễu.
• Thiết bị hư hỏng encoder, cần thay thế Encoder, liên hệ ngay đến Etec để được hỗ trợ tốt nhất
8/ AL024 – Báo lỗi encoder
• Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không => Kiểm tra lại dây cáp, hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.
• Kiểm tra cáp nhưng không phát sinh vấn đề, khả năng encoder bị hư
9/ AL013, AL014 & AL015 – Báo lỗi công tắc dừng khẩn bị tác động, vượt giới hạn hành trình
• Kiểm tra giới hạn hành trình của motor, xem có bị công tắc hành trình tác động không ?
• Kiểm tra lại thông số P2-15
• Kiểm tra thông số P2-16
• Kiểm tra thông số P2-17
• Kiểm tra giới hạn hành trình của motor có đang bị tác động không.
• Kiểm tra lại thông số P1-14 ( AL014 )
• Kiểm tra thông số P1-15 ( AL015 )
