AC Servo Teco Báo Lỗi – Cách Sửa Nhanh Chóng Tại Khu Vực Miền Nam Uy Tín

Công Ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghiệ CATEC là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver  trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Chúng tôi tiếp nhận và xử lý tất cả các lỗi AC servo từ cơ bản đến phức tạp như:

• Xử lý khắc phục AC servo sự cố Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…

• AC servo lỗi Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển...

• Xử lý khắc phục động cơ servo Hư bạc đạn, hư rotor, hư stator, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder, không hồi tiếp vị trí... 

Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại CATEC không vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Hotline 0913121308

Catec Automation là trung tâm AC Servo Teco Báo Lỗi – Cách Sửa Nhanh Chóng Tại Khu Vực Miền Nam Uy Tín

1. Giới thiệu về AC Servo Teco và tầm quan trọng của việc sửa lỗi nhanh

Trong hệ thống tự động hóa công nghiệp, dòng AC Servo Teco (bao gồm A2, A3, JSD, JSPD, JSDE…) được sử dụng rộng rãi nhờ độ chính xác cao, khả năng phản hồi nhanh và độ bền tốt. Tuy nhiên, sau thời gian vận hành, servo có thể phát sinh các lỗi như mất pha, lỗi encoder, lỗi quá dòng, quá tải, lỗi quá nhiệt, lỗi quá áp – thấp áp, lỗi nhiễu tín hiệu điều khiển…

Khi AC Servo Teco báo lỗi, dây chuyền sản xuất dễ bị dừng đột ngột, gây thiệt hại lớn về thời gian và chi phí. Do đó, việc xử lý lỗi servo nhanh chóng, đặc biệt ở khu vực có mật độ nhà máy cao như miền Nam (TP.HCM – Bình Dương – Đồng Nai – Long An – Tây Ninh – Vũng Tàu – Cần Thơ) là cực kỳ quan trọng.

Bài viết này tổng hợp chi tiết nguyên nhân – mã lỗi – cách sửa nhanh tại chỗ và gợi ý đơn vị hỗ trợ kỹ thuật uy tín, có thể đến tận nơi trong 30–60 phút.

2. Dấu hiệu nhận biết AC Servo Teco đang bị lỗi

Hầu hết lỗi servo Teco sẽ hiển thị mã lỗi trên drive (driver), tuy nhiên, người vận hành có thể phát hiện qua các dấu hiệu:

2.1. Motor servo rung, giật, không quay

• Rung theo chu kỳ

• Quay sai vị trí

• Mất đồng bộ giữa điều khiển và motor

2.2. Driver báo lỗi đèn đỏ hoặc nhấp nháy

Các dòng driver Teco sử dụng màn hình LED hiển thị mã lỗi như: E01, E02, E13, E35…

2.3. Motor nóng nhanh bất thường

• Nhiệt tăng dù tải nhẹ

• Có mùi khét, tiếng kêu lạ

2.4. Mất tín hiệu phản hồi

• Không nhận encoder

• Lỗi feedback dẫn đến dừng khẩn cấp

Khi gặp một trong các tình trạng trên, cần kiểm tra ngay để tránh hỏng nặng.

3. Bảng mã lỗi AC Servo Teco thường gặp (Tổng hợp đầy đủ)

Dưới đây là các mã lỗi phổ biến của AC Servo Teco được kỹ thuật viên tổng hợp từ thực tế sửa chữa:

Mã lỗi	Ý nghĩa	Nguyên nhân
E01	Quá dòng (Over Current)	Motor kẹt, tải quá lớn, chạm dây
E02	Quá áp (Over Voltage)	Điện áp vào cao, hãm tái sinh lỗi
E03	Thấp áp (Low Voltage)	Mất pha, nguồn yếu
E05	Quá nhiệt (Over Heat)	Tản nhiệt kém, quạt hỏng
E06	Lỗi Encoder	Đứt dây, Encoder bẩn hoặc hỏng
E13	Lỗi mất pha	Dây nguồn lỏng hoặc cháy
E20	Lỗi quá tải	Tải nặng, chạy liên tục ở % tải cao
E35	Lỗi giao tiếp	Mất tín hiệu PLC – driver
E41	Lỗi điện trở xả	Điện trở hãm cháy, đứt
E51	Sai số vị trí lớn	Motor không đạt vị trí đặt

Đây là các mã lỗi xuất hiện nhiều nhất trên servo Teco khi khảo sát thực tế ở khu vực miền Nam.

4. Nguyên nhân khiến AC Servo Teco báo lỗi

4.1. Môi trường hoạt động khắc nghiệt

• Nhiệt độ cao

• Bụi kim loại, bụi gỗ

• Độ ẩm cao gây oxy hóa board

4.2. Tuổi thọ linh kiện

• Tụ nguồn

• Điện trở hãm

• IC điều khiển

• Module công suất IGBT

4.3. Lắp đặt – đấu dây sai

Đấu nhầm pha, sai thứ tự dây encoder, dây tín hiệu nhiễu hoặc không chống nhiễu.

4.4. Lỗi từ tải cơ khí

• Bạc đạn khô

• Cơ cấu trượt kẹt

• Tải vượt quá công suất motor

4.5. Nhiễu tín hiệu điều khiển từ inverter

Trong nhà máy, điều này xảy ra thường xuyên nếu không có phương án chống nhiễu đúng chuẩn.

5. Cách sửa AC Servo Teco tại chỗ – đơn giản, nhanh chóng

Dưới đây là các bước xử lý thực tế mà kỹ thuật viên áp dụng mỗi ngày khi đi sửa servo tại nhà máy miền Nam:

5.1. Bước 1: Ghi lại mã lỗi

Mã lỗi hiển thị trên driver là manh mối quan trọng nhất.
→ Ghi chép lại đầy đủ trước khi reset.

5.2. Bước 2: Kiểm tra nguồn cấp

• Đo điện áp 1 pha/3 pha xem có ổn định không

• Kiểm tra dây lỏng, oxy hóa

• Xác định có mất pha hay không

Nếu lỗi E03 – E13, khả năng cao do nguồn.

5.3. Bước 3: Kiểm tra tải cơ khí

• Quay tay motor xem có nặng không

• Kiểm tra xích, vít me, trượt tuyến tính

• Vệ sinh bụi bám gây kẹt cơ

Lỗi E01, E20 thường liên quan tải.

5.4. Bước 4: Kiểm tra Encoder

Cách làm nhanh:

• Quan sát dây encoder xem bị dập, xoắn, cắt

• Dùng đồng hồ đo continuity

• Vệ sinh cổng cắm encoder

Lỗi E06 gần như chắc do encoder.

5.5. Bước 5: Reset lỗi và test chạy

Sau khi kiểm tra từng phần:

• Reset trên driver

• Cho chạy không tải

• Cho chạy tải nhẹ

• Giám sát nhiệt độ – dòng – vị trí

Nếu servo chạy ổn định → lỗi do cơ khí hoặc nguồn.

6. Khi nào cần gửi AC Servo Teco đi sửa chuyên sâu?

Bạn nên đưa thiết bị đến trung tâm sửa chữa khi gặp các tình trạng:

6.1. Lỗi liên quan đến module công suất IGBT

• Nổ cầu chì liên tục

• E01 lặp lại dù tải nhẹ

6.2. Lỗi board điều khiển (Control Board)

• Driver mất nguồn

• Màn hình không lên

• Lỗi giao tiếp E35

6.3. Encoder hỏng hoàn toàn

Không thể thu tín hiệu hồi tiếp → cần thay encoder mới hoặc sửa.

6.4. Cháy điện trở xả – hư mạch hãm

Rất thường xảy ra tại các nhà máy gỗ, bao bì, dệt.

---

7. Ưu điểm của dịch vụ sửa AC Servo Teco tại nhà máy – Khu vực Miền Nam

7.1. Hỗ trợ kỹ thuật nhanh 24/7

Kỹ thuật viên có thể đến ngay các khu công nghiệp:

• VSIP, Sóng Thần (Bình Dương)

• Amata, Long Thành (Đồng Nai)

• Tân Bình, Tân Tạo, Hiệp Phước (TP.HCM)

• Long Hậu (Long An)

• Trảng Bàng (Tây Ninh)

7.2. Có sẵn linh kiện để thay ngay

• Encoder

• Quạt làm mát

• Điện trở hãm

• Tụ nguồn

• Cảm biến hall

7.3. Sửa nhanh – Không làm gián đoạn sản xuất

Thay vì gửi ra Hà Nội hay nước ngoài, sửa tại miền Nam sẽ:

• Tiết kiệm 70% thời gian

• Tiết kiệm chi phí logistics

• Có bảo hành dài hạn

8. Quy trình sửa AC Servo Teco chuyên nghiệp tại trung tâm

1. Tiếp nhận – kiểm tra tổng quan

2. Đo linh kiện, test tải bằng máy giả lập

3. Thay thế linh kiện hỏng

4. Xử lý nguồn – IGBT – board điều khiển

5. Cân chỉnh tham số – tuning servo

6. Chạy test 4–8 giờ liên tục

7. Giao hàng – lắp đặt – vận hành lại tại nhà máy

9. Mẹo giúp giảm lỗi AC Servo Teco đến 80%

9.1. Lắp chống nhiễu EMI đúng chuẩn

Dùng:

• Ferrite ring

• Shield dây tín hiệu

• Tiếp địa an toàn

9.2. Vệ sinh drive định kỳ

• Thổi bụi

• Kiểm tra quạt

• Siết lại đầu cos

9.3. Theo dõi tải cơ khí

Nên bôi trơn mỗi 1–3 tháng tùy môi trường.

9.4. Dùng nguồn ổn định

Máy biến áp cách ly giúp kéo dài tuổi thọ servo Teco.

10. Kết luận

AC Servo Teco là thiết bị chất lượng cao nhưng vẫn có thể gặp nhiều lỗi trong quá trình vận hành. Việc hiểu mã lỗi – nguyên nhân – cách sửa nhanh sẽ giúp giảm thời gian dừng máy và bảo vệ dây chuyền sản xuất.

Nếu bạn đang cần hỗ trợ sửa nhanh AC Servo Teco khu vực miền Nam, nên chọn đơn vị có kỹ thuật chuyên sâu, trang thiết bị đầy đủ và có thể đến tận nơi trong thời gian ngắn.

11. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

❓ AC Servo Teco báo lỗi liên tục dù đã reset?

→ Có thể do lỗi phần cứng (IGBT – board – encoder). Reset chỉ khắc phục tạm.

❓ Có thể chạy bypass để sản xuất tạm không?

→ Không nên. Servo liên quan đến vị trí – tốc độ, bypass dễ gây tai nạn cơ khí.

❓ Sửa lỗi mất pha E13 bao lâu?

→ Tại chỗ: 10–30 phút.
→ Nếu hỏng board công suất: 1–2 ngày.

❓ Encoder servo Teco có sửa được không?

→ Một số dòng sửa được (JSD/JSPD), nhưng đa phần phải thay mới.

CÁC LỖI THÔNG DỤNG CỦA SERVO TECO

1. Sửa servo teco AL02: Lỗi quá áp (Over voltage).

a. Nguyên nhân:

– Sửa Servo Teco Lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Motor Teco có thể do nhiều nguyên nhân khác nhau, bao gồm:

1. Sửa Servo Teco Lỗi nguồn cấp: Nguồn cấp điện không ổn định, quá áp có thể gây ra lỗi quá áp trên Servo Drive Motor Teco.

2. Sửa Servo Teco Lỗi mạch điện tử: Lỗi trên mạch điện tử, chẳng hạn như lỗi điện áp đầu vào, có thể gây ra lỗi quá áp trên Servo Drive Motor Teco.

3. Tải quá lớn: Nếu tải của Servo Drive Motor Teco quá lớn so với thông số kỹ thuật của Servo Drive Motor Teco, có thể dẫn đến quá áp trên servo drive.

4. Thời gian chuyển đổi: Khi Servo Drive Motor Teco thực hiện chuyển đổi giữa hai trạng thái khác nhau, thời gian chuyển đổi quá lâu có thể dẫn đến quá áp trên Servo Drive Motor Teco.

b. Hướng xử lý:

– Khi Servo Drive Motor Teco gặp lỗi quá áp, bạn có thể thực hiện một số hướng dẫn sau để xử lý:

1. Kiểm tra nguồn cung cấp điện: Nếu nguồn cung cấp không ổn định, hãy sửa chữa nguồn cung cấp hoặc cung cấp điện ổn định cho Servo Drive Motor Teco.

2. Kiểm tra mạch điện: Nếu các linh kiện trong mạch điện bị hỏng hoặc bị đứt, hãy thay thế chúng để đảm bảo độ ổn định của Servo Drive Motor Teco.

3. Giảm tốc độ động cơ: Khi tốc độ quá nhanh, điện áp đầu vào của servo drive cũng tăng lên, gây ra lỗi quá áp. Giảm tốc độ động cơ có thể giúp giảm áp lực trên Servo Drive Motor Teco.

4. Kiểm tra thông số cấu hình: Nếu thông số cấu hình không đúng, hãy chỉnh sửa chúng để đảm bảo điện áp đầu vào không vượt quá giới hạn cho phép.

5. Sử dụng bộ lọc điện: Một bộ lọc điện có thể giúp giảm sự nhiễu và điện áp không ổn định từ nguồn cung cấp.

2. Sửa servo teco AL01: Lỗi thấp áp (Under voltage hoặc Low voltage).

a. Nguyên nhân:

– Sửa Servo Teco Lỗi thấp áp (Under voltage hoặc Low voltage) ở Servo Drive Motor Teco có thể do nhiều nguyên nhân, bao gồm:

1. Cấp điện không ổn định: Khi mức điện áp cấp cho Servo Drive Motor Teco không đủ ổn định, có thể dẫn đến lỗi thấp áp.

2. Các linh kiện hỏng hóc: Nếu các linh kiện bên trong Servo Drive Motor Teco bị hư hỏng hoặc không hoạt động tốt, nó có thể gây ra lỗi thấp áp.

3. Điện trở giảm áp bên trong Servo Drive Motor Teco bị hỏng: Điện trở giảm áp được sử dụng để giảm mức điện áp đầu vào và nếu bị hỏng, nó sẽ không thể giảm áp đúng cách, dẫn đến lỗi thấp áp.

4. Dây nguồn bị hỏng: Nếu dây nguồn bị hỏng hoặc kết nối không tốt, nó sẽ làm giảm mức điện áp đến Servo Drive Motor Teco và gây ra lỗi thấp áp

b. Hướng xử lý:

– Để xử lý lỗi thấp áp ở Servo Drive Motor Teco, bạn có thể thực hiện những hướng dẫn sau:

1. Kiểm tra nguồn điện đầu vào: Kiểm tra mức điện áp đầu vào có ổn định không, nếu không, bạn nên xem xét các giải pháp để cải thiện cấp điện.

2. Kiểm tra các linh kiện bên trong Servo Drive Motor Teco: Nếu các linh kiện bên trong Servo Drive Motor Teco bị hư hỏng hoặc không hoạt động tốt, bạn nên thay thế chúng.

3. Kiểm tra điện trở giảm áp: Kiểm tra điện trở giảm áp bên trong Servo Drive Motor Teco và thay thế nếu cần.

3. Sửa servo teco AL03: Lỗi quá tải (Overload).

a. Nguyên nhân:

– Một số nguyên nhân chính gây ra lỗi quá tải (Overload) ở Servo Drive Motor Teco bao gồm:

1. Tải quá nặng hoặc khối lượng vật cần di chuyển vượt quá khả năng tải của Servo Drive Motor Teco.

2. Tốc độ di chuyển quá nhanh hoặc quá chậm so với mức độ tải của Servo Drive Motor Teco.

3. Hệ thống cơ khí bị kẹt hoặc mất động lực, dẫn đến quá tải cho Servo Drive Motor Teco.

4. Lỗi trong quá trình vận hành hoặc lỗi trong thiết kế hệ thống điều khiển.

b. Hướng xử lý:

– Để xử lý lỗi quá tải (Overload) ở Servo Drive Motor Teco, bạn có thể thực hiện các biện pháp sau:

1. Kiểm tra khối lượng tải và tốc độ di chuyển để đảm bảo không vượt quá khả năng tải của Servo Drive Motor Teco.

2. Kiểm tra hệ thống cơ khí và sửa chữa nếu cần thiết để đảm bảo không có tình trạng kẹt hoặc mất động lực.

3. Kiểm tra lại thiết kế hệ thống điều khiển và đảm bảo rằng nó đáp ứng các yêu cầu của khối lượng tải và tốc độ di chuyển.

4. Nâng cấpServo Drive Motor Teco lên phiên bản có khả năng tải cao hơn nếu cần thiết.

Dưới đây là một số hình ảnh servo các hãng Delta, Mitsubishi, Omron, INVT, Fanuc, Xinje, Panasonic, Beckhoff, Teco, Yaskawa, Schneider đang trong quá trình được sửa chữa tại CATECAutomation

Catec chuyên xử lý lỗi servo Yaskawa Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như : Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40

Catec chuyên xử lý lỗi servo Omron các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo INVT các dòng D200A series, DA180A series, DA180 Economy series, DA300 Intelligent series, DA200 High Performance series

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Mitsubishi các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022

Catec chuyên xử lý lỗi servo TECO các dòng JSDES, JSDZ, JSDA, JSDE, JSDA+, JSDE+, JSDG2, JSDG2S

 

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

• Sửa bộ điều khiển Driver servo nổ do chạm chập ngõ vào, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc...báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Bộ điều khiển driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu), hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC, lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa bộ điều khiển driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt, lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng, cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa động cơ servo bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Các cam kết từ Catec

✅ Dịch vụ Sửa chữa servo uy tín nhất tại TP HCM

✅ Phí sửa chữa cạnh tranh

✅ Linh kiện thay thế luôn có sẵn, nhập khẩu chính hãng

✅ Chi phí sửa chữa không cao hơn 30% so với chi phí thiết mua mới

✅ Backup lại nguyên dữ liệu Parameter servo, đảm bảo không bị mất thông số sau khi sửa

✅ Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp. Sửa chữa nhanh chóng mọi lỗi thông dụng của thiết bị

✅ Bảo hành uy tín 06 tháng

✅ Sửa nhanh, lấy gấp trong ngày tránh thời gian dừng máy

✅ Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, Cả ngày nghỉ lễ tết

Liên Hệ Với CTY TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec & dịch vụ sửa chữa servo tại Thành Phố Hồ Chí Minh

Nếu quý khách hàng đang gặp sự cố với các dòng servo hoặc cần tư vấn về các giải pháp tự động hóa, hãy liên hệ ngay với chúng tôi:

• Hotline/ zalo: 0913.121.308
• Email: catec.tech@gmail.com
• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
• Khu vực: Nhận & giao hàng Toàn Quốc