Công Ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghiệ CATEC là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Chúng tôi tiếp nhận và xử lý tất cả các lỗi AC servo từ cơ bản đến phức tạp như:
-
Xử lý khắc phục AC servo sự cố Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…
-
AC servo lỗi Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển...
-
Xử lý khắc phục động cơ servo Hư bạc đạn, hư rotor, hư stator, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder, không hồi tiếp vị trí...
Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại CATEC không vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.
Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Hotline 0913121308
Catec Automation là trung tâm AC Servo Teco Báo Lỗi Và Cách Sửa Nhanh – Đảm Bảo Linh Kiện Chính Hãng, Bền Bỉ
AC Servo Teco Báo Lỗi Và Cách Sửa – Hướng Dẫn Chi Tiết & Địa Chỉ Thay Linh Kiện Chính Hãng
Hệ thống AC Servo Teco ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền tự động hóa nhờ độ chính xác cao, độ ổn định tốt và khả năng đáp ứng nhanh. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, servo có thể phát sinh lỗi khiến máy dừng hoạt động, ảnh hưởng đến tiến độ sản xuất. Việc hiểu mã lỗi – nguyên nhân – cách sửa là điều cần thiết để tránh hư hỏng nặng và tiết kiệm chi phí.
Bài viết này tổng hợp đầy đủ các lỗi thường gặp của AC Servo Teco, cách khắc phục hiệu quả và gợi ý địa chỉ sửa chữa – thay linh kiện chính hãng uy tín.
1. Tổng Quan Về AC Servo Teco
AC Servo Teco là dòng driver và động cơ servo do hãng Teco – Taiwan sản xuất. Đây là thương hiệu có độ phủ lớn trong công nghiệp nhờ:
-
Độ bền cao, phù hợp môi trường nhà xưởng.
-
Độ chính xác vị trí tốt, thích hợp máy CNC, máy đóng gói, ngành gỗ…
-
Dễ lắp đặt, tương thích nhiều chuẩn tín hiệu điều khiển.
-
Giá thành hợp lý hơn nhiều thương hiệu Nhật – châu Âu.
Tuy nhiên, driver servo cũng có thể báo lỗi do:
-
Nguồn cấp không ổn định.
-
Đứt cáp encoder.
-
Hỏng cảm biến, quá tải, quá nhiệt.
-
Hỏng linh kiện bên trong driver hoặc motor.
Việc nắm được mã lỗi AC Servo Teco sẽ giúp kỹ thuật đưa ra hướng xử lý nhanh chóng.
2. Bảng Tổng Hợp Các Lỗi AC Servo Teco Thường Gặp
Dưới đây là các lỗi tiêu biểu khi driver servo Teco báo lỗi trên màn hình hiển thị hoặc qua đèn LED:
2.1. Lỗi quá áp – Over Voltage (OV)
Biểu hiện:
-
Driver báo OV hoặc báo Over Voltage.
-
Máy chạy tốc độ cao rồi đột ngột dừng.
Nguyên nhân:
-
Điện áp lưới tăng cao.
-
Hệ thống phanh (brake) hoạt động quá nhiều gây phát điện ngược.
-
Tải quán tính lớn.
Cách sửa:
-
Kiểm tra điện áp đầu vào.
-
Gắn điện trở xả (braking resistor) phù hợp công suất.
-
Kiểm tra motor có bị kẹt hay không.
2.2. Lỗi thấp áp – Under Voltage (UV)
Biểu hiện:
-
Driver báo UV, nguồn chập chờn.
-
Motor không quay hoặc quay không đúng tốc độ.
Nguyên nhân:
-
Nguồn sụt áp.
-
Hỏng nguồn cấp cho driver.
-
Dây nguồn lỏng, chạm chập.
Cách sửa:
-
Siết lại đầu nối.
-
Kiểm tra nguồn 1 pha/3 pha vào driver.
-
Nếu lỗi từ bo nguồn → cần thay linh kiện chính hãng.
2.3. Lỗi quá dòng – Over Current (OC)
Dấu hiệu:
-
Driver báo OC ngay khi chạy.
-
Motor rung mạnh, giật, phát nhiệt.
Nguyên nhân:
-
Tải quá nặng hoặc bị kẹt.
-
Ngắn mạch pha motor.
-
Hỏng IGBT bên trong driver.
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra cơ khí tải kéo.
-
Kiểm tra dây motor U–V–W.
-
Đo cách điện motor.
-
Nếu cháy IGBT → cần sửa driver chuyên sâu.
2.4. Lỗi Encoder – lỗi FE, lỗi vị trí
Biểu hiện:
-
Motor quay loạn, không về gốc.
-
Hiển thị FE, ENC ERR, POS ERR.
Nguyên nhân:
-
Cáp encoder đứt, gãy, oxy hóa.
-
Hỏng đầu encoder.
-
Chỉnh sai thông số Pn liên quan đến feedback.
Cách sửa:
-
Thay dây encoder (nên dùng loại chống nhiễu).
-
Kiểm tra chân encoder.
-
Gán lại thông số servo.
2.5. Lỗi quá nhiệt – Over Heat (OH)
Biểu hiện:
-
Driver hoặc motor nóng bất thường.
-
Dừng hoạt động khi chạy lâu.
Nguyên nhân:
-
Tản nhiệt kém.
-
Quạt driver hỏng.
-
Tải nặng liên tục.
Khắc phục:
-
Vệ sinh vỏ driver, thay quạt.
-
Bổ sung quạt tủ điện.
-
Kiểm tra lại chế độ hoạt động tải.
2.6. Lỗi quá tải – Overload (OL)
Biểu hiện:
-
Driver báo OL sau vài phút chạy.
-
Motor chạy nặng, dòng RMS cao.
Nguyên nhân:
-
Tải vượt quá công suất motor.
-
Bạc đạn motor kẹt.
-
Chỉnh gain servo quá cao.
Cách sửa:
-
Giảm tải hoặc thay motor lớn hơn.
-
Bảo trì ổ bi.
-
Điều chỉnh thông số gain.
2.7. Lỗi giao tiếp – lỗi truyền thông RS-485, CANopen
Nguyên nhân:
-
Dây lỗi hoặc đấu sai chân.
-
Nhiễu cao.
-
Sai baudrate.
Khắc phục:
-
Kiểm tra shield.
-
Cấu hình lại tốc độ truyền.
-
Đi dây truyền thông tách khỏi dây công suất.
3. Quy Trình Xử Lý AC Servo Teco Báo Lỗi Chuẩn Kỹ Thuật
Dưới đây là quy trình xử lý chuyên nghiệp áp dụng tại các trung tâm sửa servo lớn:
Bước 1: Đọc mã lỗi hiển thị
-
Ghi lại lỗi bằng hình ảnh hoặc ký hiệu.
-
Kiểm tra xem lỗi xuất hiện ngay khi bật nguồn hay khi chạy tải.
Bước 2: Kiểm tra nguồn cấp
-
Đo điện áp đầu vào.
-
Kiểm tra nhiễu và tiếp địa tủ điện.
Bước 3: Kiểm tra cơ khí – tải
-
Quay trục tay xem có bị cứng.
-
Kiểm tra coupling, hộp số.
Bước 4: Kiểm tra motor – dây encoder
-
Đo cách điện (Mega ohm).
-
Test encoder bằng thiết bị chuyên dụng.
Bước 5: Kiểm tra driver
Nếu nghi ngờ lỗi driver:
-
Test IGBT.
-
Kiểm tra bo nguồn, bo điều khiển.
-
Thay tụ, diode, IC – tất cả phải dùng linh kiện chính hãng để tránh cháy lại.
Bước 6: Test tải thực tế
Sau khi sửa phải test:
-
Không tải → tải vừa → tải thực tế.
-
Kiểm tra ổn định nhiệt, dòng, tốc độ.
4. Tại Sao Nên Sửa AC Servo Teco Bằng Linh Kiện Chính Hãng?
Việc sử dụng linh kiện kém chất lượng có thể gây:
-
Cháy driver khi chạy tốc độ cao.
-
Sai số vị trí lớn, mất ổn định.
-
Motor rung mạnh, nhanh hỏng IGBT.
-
Tuổi thọ giảm 50–70%.
Ngược lại, linh kiện chính hãng Teco hoặc tương thích chuẩn giúp:
-
Độ bền tương đương hàng mới.
-
Hoạt động ổn định lâu dài.
-
An toàn – không gây cháy nổ.
-
Tối ưu hiệu suất servo.
5. Dấu Hiệu Cho Thấy Servo Cần Được Kiểm Tra – Bảo Trì Sớm
Nhiều nhà máy chỉ sửa khi servo đã hỏng hoàn toàn, khiến chi phí đội lên cao. Hãy bảo trì khi có các dấu hiệu:
-
Motor chạy nóng bất thường.
-
Rung nhẹ dù tải bình thường.
-
Quạt driver kêu to.
-
Driver thỉnh thoảng báo lỗi nhẹ.
-
Máy chạy không mượt, sai số tăng.
Kiểm tra sớm giúp:
-
Tránh cháy IGBT, nổ tụ.
-
Tiết kiệm 40–60% chi phí sửa so với hỏng nặng.
6. Khi Nào Nên Sửa Khi Nào Nên Thay Mới Servo Teco?
Nên sửa nếu:
-
Hỏng nhẹ: nguồn, tụ, quạt, role.
-
Cháy IGBT nhưng mạch không hỏng nặng.
-
Encoder lỗi nhưng motor còn tốt.
Nên thay mới nếu:
-
Cháy nổ nhiều bo mạch.
-
Motor cháy cuộn nặng, chi phí cuốn lại ≈ mua mới.
-
Driver đã chạy > 10 năm và xuống cấp.
7. Kinh Nghiệm Vận Hành AC Servo Teco Bền – Không Lỗi
Để giảm tối đa lỗi, bạn nên:
-
Giữ môi trường tủ điện mát, nhiệt độ < 40°C.
-
Đi dây đúng chuẩn chống nhiễu.
-
Dùng biến áp cách ly nếu nguồn nhà xưởng không ổn định.
-
Hiệu chỉnh servo tuning đúng tải, tránh gain quá cao.
-
Vệ sinh tủ điện định kỳ 6 tháng/lần.
-
Thay quạt driver 1–2 năm/lần.
8. Lời Kết
AC Servo Teco là thiết bị quan trọng trong hệ thống tự động hóa. Khi xảy ra lỗi, cần xác định nguyên nhân đúng – sửa đúng cách – dùng linh kiện chính hãng để đảm bảo an toàn, độ bền và hiệu suất.
Bài viết trên đã tổng hợp đầy đủ các mã lỗi servo Teco, nguyên nhân, cách sửa, quy trình xử lý và kiến thức vận hành chuẩn chuyên gia, giúp kỹ thuật hoặc doanh nghiệp nhanh chóng khắc phục sự cố.
Lỗi thường gặp ở Servo Teco
1. Sửa Servo Teco Lỗi quá dòng (Overcurrent Error)
Mã lỗi: OC
- Nguyên nhân: Lỗi quá dòng xảy ra khi dòng điện vượt quá mức cho phép trong quá trình hoạt động.
- Khắc phục:
- Kiểm tra và giảm tải trên động cơ servo.
- Kiểm tra các dây kết nối và bảo vệ để đảm bảo không có mạch ngắn.
- Điều chỉnh tham số dòng điện trong bộ điều khiển (driver).
2. Sửa Servo Teco Lỗi quá áp (Overvoltage Error)
Mã lỗi: OV
- Nguyên nhân: Khi điện áp đầu vào vượt quá giới hạn cho phép.
- Khắc phục:
- Kiểm tra nguồn điện đầu vào và đảm bảo nó không vượt quá phạm vi điện áp cho phép.
- Sử dụng bộ ổn áp nếu cần thiết để duy trì mức điện áp ổn định.
3. Sửa Servo Teco Lỗi quá nhiệt (Overheat Error)
Mã lỗi: OH
- Nguyên nhân: Nhiệt độ của mô tơ hoặc bộ điều khiển servo vượt quá giới hạn an toàn.
- Khắc phục:
- Kiểm tra hệ thống làm mát, bao gồm quạt làm mát và bộ tản nhiệt.
- Đảm bảo không có bụi bẩn hoặc vật cản gây hạn chế việc tản nhiệt.
- Giảm tải hoặc điều chỉnh môi trường làm việc để giảm nhiệt độ.
4. Sửa Servo Teco Lỗi tín hiệu phản hồi (Feedback Error)
Mã lỗi: F/B Error
- Nguyên nhân: Lỗi phát sinh khi tín hiệu từ bộ mã hóa (encoder) không hợp lệ hoặc mất tín hiệu.
- Khắc phục:
- Kiểm tra và làm sạch kết nối cảm biến hoặc encoder.
- Đảm bảo dây kết nối tín hiệu không bị lỏng hoặc đứt.
- Kiểm tra bộ mã hóa và thay thế nếu cần.
5. Sửa Servo Teco Lỗi mất tín hiệu khởi động (Startup Signal Missing)
Mã lỗi: Start Signal Missing
- Nguyên nhân: Tín hiệu khởi động không được nhận hoặc có sự cố trong quá trình khởi động.
- Khắc phục:
- Kiểm tra các kết nối tín hiệu khởi động và đảm bảo chúng ổn định.
- Xác nhận các cài đặt trong bộ điều khiển servo.
Mã lỗi: OL
- Nguyên nhân: Mô tơ gặp quá tải cơ học, khiến dòng điện tiêu thụ vượt quá khả năng chịu tải.
- Khắc phục:
- Kiểm tra tải trên mô tơ và giảm tải nếu cần.
- Kiểm tra các bộ phận cơ khí như bánh răng, dây curoa, và các bộ phận truyền động.
7. Lỗi thiếu tín hiệu chiều quay (Rotation Direction Error)
Mã lỗi: DIR Error
- Nguyên nhân: Lỗi xảy ra khi có sự khác biệt giữa hướng quay của mô tơ và yêu cầu từ bộ điều khiển.
- Khắc phục:
- Kiểm tra cài đặt hướng quay trong bộ điều khiển.
- Kiểm tra các kết nối của mô tơ để đảm bảo không bị đảo ngược.
8. Lỗi tín hiệu lỗi trễ (Delay Error)
Mã lỗi: Delay Error
- Nguyên nhân: Lỗi tín hiệu phản hồi chậm hoặc không đồng bộ giữa các bộ phận điều khiển và mô tơ.
- Khắc phục:
- Kiểm tra các kết nối dây và đảm bảo tín hiệu được truyền tải kịp thời.
- Điều chỉnh các tham số trễ trong bộ điều khiển servo.
9. Lỗi giao tiếp (Communication Error)
Mã lỗi: Com Error
- Nguyên nhân: Lỗi xảy ra khi bộ điều khiển không thể giao tiếp với các thiết bị ngoại vi như PLC hoặc HMI.
- Khắc phục:
- Kiểm tra kết nối cáp giữa bộ điều khiển servo và các thiết bị ngoại vi.
- Kiểm tra cấu hình giao tiếp (RS485, Ethernet, v.v.) và đảm bảo các thông số giống nhau trên tất cả các thiết bị.
10. Lỗi bộ nhớ (Memory Error)
Mã lỗi: MEM Error
- Nguyên nhân: Lỗi bộ nhớ trong bộ điều khiển servo hoặc trong mô tơ.
- Khắc phục:
- Kiểm tra bộ nhớ của bộ điều khiển và cập nhật phần mềm điều khiển nếu cần.
- Khôi phục cài đặt mặc định của hệ thống nếu có sự cố phần mềm.
Mã lỗi: PSU Error
- Nguyên nhân: Nguồn cung cấp không ổn định hoặc điện áp đầu vào bị mất tín hiệu.
- Khắc phục:
- Kiểm tra nguồn điện và đảm bảo ổn định.
- Sử dụng bộ ổn áp hoặc bộ lọc nguồn nếu cần.
12. Lỗi liên quan đến tín hiệu xung (Pulse Signal Error)
Mã lỗi: Pulse Error
- Nguyên nhân: Lỗi tín hiệu xung không hợp lệ hoặc bị gián đoạn.
- Khắc phục:
- Kiểm tra các kết nối dây và tín hiệu xung.
- Đảm bảo rằng các bộ mã hóa và cảm biến hoạt động bình thường.
13. Lỗi hiệu chuẩn động cơ (Motor Calibration Error)Mã lỗi: Calibration Error
- Nguyên nhân: Động cơ chưa được hiệu chuẩn chính xác trong bộ điều khiển.
- Khắc phục:
- Tiến hành hiệu chuẩn lại mô tơ theo hướng dẫn của nhà sản xuất.
- Đảm bảo rằng các tham số mô tơ được cài đặt chính xác trong bộ điều khiển.
14. Lỗi quá tải mô men (Torque Overload Error)
Mã lỗi: TOL Error
- Nguyên nhân: Mô men xoắn vượt quá giá trị cho phép của hệ thống.
- Khắc phục:
