Bảng mã lỗi servo Fanuc và hướng dẫn sửa chữa khắc phục cho máy chạy

Công Ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ CATEC là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver  trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Chúng tôi tiếp nhận và sửa chữa các lỗi AC servo từ cơ bản đến phức tạp như:

• Xử lý khắc phục AC servo sự cố Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…

• AC servo lỗi Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển...

• Xử lý khắc phục động cơ servo Hư bạc đạn, hư rotor, hư stator, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder, không hồi tiếp vị trí... 

Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại CATEC không vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Hotline 0913121308


Bảng mã lỗi Servo Fanuc và hướng dẫn sửa chữa khắc phục cho máy chạy đầy đủ, chi tiết nhất

Servo Fanuc là một trong những hệ thống điều khiển chuyển động phổ biến nhất trong các máy CNC, robot công nghiệp và dây chuyền sản xuất tự động. Trong quá trình vận hành, servo có thể xuất hiện các mã lỗi khiến máy dừng hoạt động, giảm năng suất và ảnh hưởng đến tiến độ sản xuất. Việc hiểu rõ bảng mã lỗi servo Fanuc và biết cách khắc phục đúng kỹ thuật sẽ giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí sửa chữa, giảm thời gian downtime và đảm bảo máy vận hành ổn định.

Bài viết dưới đây tổng hợp đầy đủ các mã lỗi servo Fanuc thường gặp, nguyên nhân và cách xử lý hiệu quả, giúp kỹ thuật viên dễ dàng kiểm tra và sửa chữa.

1. Servo Fanuc là gì và vai trò trong hệ thống máy CNC

Servo Fanuc là bộ truyền động servo được phát triển bởi hãng Fanuc (Nhật Bản), chuyên dùng để điều khiển chuyển động chính xác trong máy CNC và robot công nghiệp.

Hệ thống servo Fanuc bao gồm các thành phần chính:

• Servo motor

• Servo amplifier (bộ khuếch đại servo)

• Encoder phản hồi vị trí

• Cáp tín hiệu và cáp nguồn

• Bộ điều khiển CNC

Vai trò của servo Fanuc trong máy CNC:

• Điều khiển chính xác vị trí trục X, Y, Z

• Điều khiển tốc độ và mô-men quay

• Đảm bảo độ chính xác gia công

• Tăng hiệu suất hoạt động của máy

• Giảm sai số và rung động

Nếu servo gặp lỗi, máy CNC có thể gặp các tình trạng như:

• Máy không chạy

• Trục không di chuyển

• Máy báo alarm servo

• Gia công sai kích thước

• Máy dừng đột ngột

Vì vậy việc hiểu rõ mã lỗi servo Fanuc là rất quan trọng đối với kỹ thuật viên vận hành và bảo trì.

2. Nguyên nhân phổ biến gây lỗi servo Fanuc

Trước khi tìm hiểu bảng mã lỗi, cần hiểu các nguyên nhân chính khiến servo Fanuc báo lỗi.

Các nguyên nhân phổ biến gồm:

• Hỏng encoder motor

• Cáp encoder bị đứt hoặc nhiễu

• Servo amplifier lỗi

• Quá tải trục máy

• Nguồn điện không ổn định

• Lỗi tham số servo

• Lỗi tín hiệu phản hồi vị trí

• Lỗi driver servo

Một số yếu tố khác cũng gây lỗi:

• Bụi bẩn trong tủ điện

• Nhiệt độ cao

• Lỏng đầu nối cáp

• Hỏng phanh motor

• Lỗi mạch điện tử trong amplifier

Khi xuất hiện lỗi, màn hình CNC sẽ hiển thị mã alarm servo, giúp kỹ thuật viên xác định nguyên nhân.

3. Bảng mã lỗi servo Fanuc thường gặp

Dưới đây là các mã lỗi servo Fanuc phổ biến nhất trong máy CNC.

Danh sách bao gồm:

• Sửa servo Fanuc lỗi Alarm servo amplifier

• Sửa servo Fanuc lỗi Alarm motor

• Sửa servo Fanuc lỗi Alarm encoder

• Sửa servo Fanuc lỗi Alarm communication

• Sửa servo Fanuc lỗi Alarm overload

Các mã lỗi thường gặp gồm:

• SV001

• SV002

• SV003

• SV004

• SV005

• SV006

• SV007

• SV008

• SV009

• SV010

Mỗi mã lỗi tương ứng với một nguyên nhân cụ thể và cách xử lý riêng.

4. Lỗi SV001 – Overcurrent (quá dòng servo)

Đây là lỗi khá phổ biến trong hệ thống servo Fanuc.

Nguyên nhân:

• Servo motor bị kẹt

• Trục máy bị cứng

• Driver servo bị lỗi

• Dây nguồn motor bị chập

• Gia công quá tải

Dấu hiệu nhận biết:

• Máy báo SV001

• Trục không di chuyển

• Servo amplifier báo alarm đỏ

Cách khắc phục:

• Kiểm tra cơ khí trục máy

• Kiểm tra ổ bi, vít me

• Kiểm tra motor servo

• Đo điện trở cuộn dây motor

• Thay servo amplifier nếu cần

Lưu ý quan trọng:

• Không reset máy liên tục khi chưa kiểm tra

• Kiểm tra tải trục trước khi chạy lại

5. Lỗi SV002 – Overvoltage (quá áp)

Lỗi này xảy ra khi điện áp DC bus vượt ngưỡng cho phép.

Nguyên nhân:

• Điện áp nguồn cao

• Tải giảm tốc đột ngột

• Hỏng điện trở xả

• Driver servo lỗi

Dấu hiệu:

• Máy báo SV002

• Servo amplifier alarm

• Máy dừng khi giảm tốc

Cách xử lý:

• Kiểm tra nguồn điện đầu vào

• Kiểm tra điện trở xả (brake resistor)

• Kiểm tra mạch driver

• Điều chỉnh tham số servo

6. Lỗi SV003 – Overload (quá tải motor)

Đây là lỗi khi motor servo làm việc vượt công suất cho phép.

Nguyên nhân:

• Tải gia công quá lớn

• Kẹt cơ khí

• Gia tốc quá cao

• Motor yếu

Biểu hiện:

• Máy chạy một lúc thì báo lỗi

• Servo motor nóng

• Trục chạy chậm

Cách khắc phục:

• Giảm tốc độ chạy dao

• Kiểm tra vít me

• Kiểm tra ổ trượt

• Kiểm tra hệ thống bôi trơn

Ngoài ra nên:

• Bảo dưỡng định kỳ

• Kiểm tra nhiệt độ motor

7. Lỗi SV004 – Encoder error

Encoder là bộ phận phản hồi vị trí cực kỳ quan trọng.

Nguyên nhân:

• Encoder hỏng

• Cáp encoder đứt

• Nhiễu tín hiệu

• Nguồn encoder lỗi

Dấu hiệu:

• Máy mất vị trí trục

• Máy báo alarm SV004

• Trục chạy sai

Cách sửa:

• Kiểm tra cáp encoder

• Kiểm tra đầu nối

• Thay encoder

• Kiểm tra nguồn 5V encoder

Đây là lỗi cần xử lý sớm để tránh sai số gia công.

8. Lỗi SV005 – Communication error

Lỗi này xảy ra khi servo amplifier mất kết nối với CNC.

Nguyên nhân:

• Cáp truyền thông lỗi

• Driver servo lỗi

• CNC lỗi

• Nhiễu điện

Biểu hiện:

• Máy không enable servo

• Servo amplifier báo alarm

• CNC báo lỗi communication

Cách khắc phục:

• Kiểm tra cáp quang

• Kiểm tra module servo

• Kiểm tra card CNC

• Kiểm tra nguồn driver

9. Lỗi SV006 – Position error

Lỗi sai lệch vị trí trục.

Nguyên nhân:

• Encoder sai tín hiệu

• Cơ khí trượt

• Servo tuning sai

• Mất bước

Biểu hiện:

• Trục rung

• Gia công sai kích thước

• Alarm position deviation

Cách sửa:

• Kiểm tra encoder

• Kiểm tra khớp nối motor

• Tuning servo lại

• Kiểm tra vít me

10. Lỗi SV007 – Motor overheat

Motor servo quá nhiệt.

Nguyên nhân:

• Motor làm việc quá tải

• Quạt làm mát hỏng

• Nhiệt độ môi trường cao

• Cảm biến nhiệt lỗi

Cách xử lý:

• Tắt máy để nguội

• Kiểm tra quạt làm mát

• Kiểm tra cảm biến nhiệt

• Giảm tải gia công

11. Lỗi SV008 – Brake error

Lỗi phanh motor.

Nguyên nhân:

• Phanh motor hỏng

• Nguồn phanh lỗi

• Driver phanh lỗi

Biểu hiện:

• Trục rơi khi tắt máy

• Servo không giữ vị trí

Cách khắc phục:

• Kiểm tra cuộn phanh

• Kiểm tra nguồn phanh

• Thay motor nếu cần

12. Lỗi SV009 – Power supply error

Lỗi nguồn cấp cho servo.

Nguyên nhân:

• Nguồn điện yếu

• Nguồn driver lỗi

• Mạch nguồn hỏng

Cách xử lý:

• Kiểm tra điện áp

• Kiểm tra cầu chì

• Kiểm tra nguồn driver

13. Lỗi SV010 – Amplifier error

Lỗi bộ khuếch đại servo.

Nguyên nhân:

• Hỏng mạch công suất

• Lỗi IGBT

• Driver lỗi

Biểu hiện:

• Servo amplifier báo alarm

• Trục không chạy

Cách sửa:

• Kiểm tra module công suất

• Sửa amplifier

• Thay amplifier

14. Quy trình kiểm tra lỗi servo Fanuc đúng kỹ thuật

Khi servo Fanuc báo lỗi, cần kiểm tra theo quy trình sau:

Bước 1: Xác định mã alarm trên CNC

Bước 2: Kiểm tra servo amplifier

• Đèn alarm

• Mã lỗi hiển thị

Bước 3: Kiểm tra motor servo

• Điện trở cuộn dây

• Nhiệt độ motor

Bước 4: Kiểm tra encoder

• Cáp encoder

• Tín hiệu phản hồi

Bước 5: Kiểm tra cơ khí

• Vít me

• Ổ bi

• Khớp nối

Bước 6: Kiểm tra nguồn điện

• Điện áp đầu vào

• Nguồn driver

Thực hiện theo quy trình này giúp xác định lỗi nhanh chóng.

15. Kinh nghiệm bảo trì servo Fanuc để tránh lỗi

Để hạn chế lỗi servo Fanuc, cần thực hiện bảo trì định kỳ.

Các công việc cần làm gồm:

• Vệ sinh tủ điện

• Kiểm tra cáp servo

• Kiểm tra encoder

• Kiểm tra nhiệt độ motor

• Kiểm tra quạt làm mát

• Siết lại đầu nối

Ngoài ra nên:

• Kiểm tra định kỳ servo amplifier

• Kiểm tra nguồn điện

• Cập nhật tham số servo

Tổng kết
Servo Fanuc là bộ phận cực kỳ quan trọng trong hệ thống máy CNC. Khi xuất hiện lỗi servo, máy có thể dừng hoạt động và gây gián đoạn sản xuất.

Việc hiểu rõ bảng mã lỗi servo Fanuc giúp:

• Xác định nguyên nhân nhanh

• Sửa chữa đúng cách

• Giảm thời gian dừng máy.

Dưới đây là một số hình ảnh servo các hãng Delta, Mitsubishi, Omron, INVT, Fanuc, Xinje, Panasonic, Beckhoff, Teco, Yaskawa, Schneider đang trong quá trình được sửa chữa tại CATECAutomation

Catec chuyên xử lý lỗi servo Yaskawa Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như : Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40

Catec chuyên xử lý lỗi servo Omron các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo INVT các dòng D200A series, DA180A series, DA180 Economy series, DA300 Intelligent series, DA200 High Performance series

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Mitsubishi các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022

Catec chuyên xử lý lỗi servo TECO các dòng JSDES, JSDZ, JSDA, JSDE, JSDA+, JSDE+, JSDG2, JSDG2S

 

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

• Sửa bộ điều khiển Driver servo nổ do chạm chập ngõ vào, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc...báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Bộ điều khiển driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu), hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC, lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa bộ điều khiển driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt, lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng, cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa động cơ servo bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Các cam kết từ Catec

✅ Dịch vụ Sửa chữa servo uy tín nhất tại TP HCM

✅ Phí sửa chữa cạnh tranh

✅ Linh kiện thay thế luôn có sẵn, nhập khẩu chính hãng

✅ Chi phí sửa chữa không cao hơn 30% so với chi phí thiết mua mới

✅ Backup lại nguyên dữ liệu Parameter servo, đảm bảo không bị mất thông số sau khi sửa

✅ Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp. Sửa chữa nhanh chóng mọi lỗi thông dụng của thiết bị

✅ Bảo hành uy tín 06 tháng

✅ Sửa nhanh, lấy gấp trong ngày tránh thời gian dừng máy

✅ Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, Cả ngày nghỉ lễ tết

Liên Hệ Với CTY TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec & dịch vụ sửa chữa servo tại Thành Phố Hồ Chí Minh

Nếu quý khách hàng đang gặp sự cố với các dòng servo hoặc cần tư vấn về các giải pháp tự động hóa, hãy liên hệ ngay với chúng tôi:

• Hotline/ zalo: 0913.121.308
• Email: catec.tech@gmail.com
• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
• Khu vực: Nhận & giao hàng Toàn Quốc