SỬA SERVO MR-JE CHỈ CHẠY MỘT CHIỀU
Mã lỗi Servo Mitsubishi J2, J2S, JN, JE, J3, J4, J5:
– Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL10: Sụt áp
+ AL10.1: Sụt áp nguồn mạch điều khiển
+ AL10.2: Sụt điện áp mạch nguồn chính
Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ điều khiển
– Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL11: Lỗi cài đặt Switch
+ AL11.1: Lỗi cài đặt số trục
+ AL11.2: Lỗi cài đặt vô hiệu trục điều khiển
– Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL12: Memory lỗi 1 RAM, memory fault (báo lỗi bộ nhớ )
+ AL12.2: RAM lỗi 2
+ AL12.3: RAM lỗi 3
+ AL12.4: RAM lỗi 4
+ AL12.5: RAM lỗi 5
– Lỗi AL13: Clock lỗi
+ AL13.1: Clock lỗi 1
+ AL13.2: Clock lỗi 2
Ngắt toàn biij kết nối để kiểm tra lỗi còn xuất hiện hay không. Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng cẩn gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.
– Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL15
Memory error 2 EEP-ROM fault ( báo lỗi bộ nhớ EEP- Rom
Ngắt hết toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố
Trường hợp Servo đã suer dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ
– Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL16
Encoder error 1 Communication error (Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo )
Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối
Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder
– Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL17
Board error, CPU/parts fault . Báo lỗi phần cứng trong Drive
Kiểm tra lại kết giữa Drive và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển
có thể đã hỏng.
– Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL19
Memory error 3 : ROM memory fault . Có lỗi phần cứng trong servo amplifier.
Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay
không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới.
– Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL1A
Motor combination error : Wrong combination of servo amplifier and servo motor ( Báo lỗi bộ
điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau )
Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.
Encoder error 2 : Communication error occurred between encoder and servo amplifier ( Lỗi
giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ )
Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder. Trường hợp hỏng
Encoder của Motor thì thay động cơ mới.
Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Drive về giới
hạn sai lệch Encoder.
– Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL24
Main circuit error, Ground fault occurred at the servo motor outputs (U,V and W phases) of the
servo amplifier : Lỗi mạch động lực : Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor U V W )
Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã hỏng phần
cứng bên trong.
– Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL25
Absolute position erase : Bị xóa mất giá trị tuyệt đối của vị trí : Có thể do nguồn dự phòng từ
Battery thấp hoặc bị ngắt kết nối
Cần thay pin nuôi nguồn Encode cho Servo và thiết lập lại vị trí gốc Home position
– Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL30
Regenerative error : Lỗi điện trở phanh hãm tái sinh
Kiểm tra lại thông số cài đặt điện trở hãm và kết nối điện trở hãm
Kiểm tra lại điện áp nguồn cấp
–Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL31
Overspeed : Speed has exceeded the instantaneous permissible speed: Lỗi quá tốc độ.
Kiểm tra thời gian tăng giảm tốc độ, kiểm tra moment tải. Có thể hỏng Encoder của động cơ.
– Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL32
Overcurrent : báo lỗi quá dòng điện.
Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ. Loại
bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển
Servo.
05 bước khắc phục khi Servo Mitsubishi của bạn bị lỗi
Bước 1: Kiểm tra nguồn điện cấp cho Driver servo Mitsubishi, Kiểm tra nguồn cấp cho Phần điều khiển và Nguồn cấp cho mạch động lực, Contactor động lực,..Lưu ý: Nguồn cấp cho Driver 380V thường là 24V
Bước 2: Kiểm tra Dây encoder và dây động lực xem có bị đứt không?
Bước 3: Kiểm tra và đo điện trở cuộn dây Motor Servo servo Teco xem có đều không?
Bước 4: Kiểm tra chạm đất. Đo Phần động lực Driver Servo servo Mitsubishi và Motor servo xem có bị chạm đất không?
Bước 5: Liên hệ với cán bộ kỹ thuật có chuyên môn xuống kiểm tra hoặc có hướng dẫn các bước tiếp theo nếu không khắc phục được lỗi xảy ra
QUI TRÌNH SỮA CHỮA AC SERVO TẠI CATEC AUTOMATION
Bước 1 : Tiếp nhận thông tin servo lỗi từ phía khách hàng
Bước 2 : Thảo luận chung đưa ra giải pháp giải quyết và xử lý, cử người có kinh nghiệm tay nghề, trình độ tư vấn, lấy thông tin. giải quyết và xử lý lỗi tại chỗ. Nếu không được chuyển bước 3 .
Bước 3 : Nhận AC servo lỗi. Vệ sinh thiết bị, kiểm tra, test tìm tổng thể những lỗi, và tìm nguyên do .
Bước 4 : Báo giá và chờ duyệt giá từ khách hàng
Bước 5 : Tiến hành sửa chữa thay thế hoàn hảo thay thế sửa chữa linh phụ kiện chuẩn, chạy thử, test lỗi .
Bước 6 : Bàn giao thiết bị, tư vấn quản lý và vận hành đúng cách, giải quyết và xử lý tiềm ẩn dủi do hoàn toàn có thể mắc phại tại nhà máy sản xuất cho người mua, và tàng trữ thông tin Bảo hành .
