Công Ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghiệ CATEC là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Chúng tôi tiếp nhận và xử lý tất cả các lỗi AC servo từ cơ bản đến phức tạp như:
-
Xử lý khắc phục AC servo sự cố Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…
-
AC servo lỗi Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển...
-
Xử lý khắc phục động cơ servo Hư bạc đạn, hư rotor, hư stator, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder, không hồi tiếp vị trí...
Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại CATEC không vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.
Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Hotline 0913121308
Catec Automation là trung tâm Bảng Mã Lỗi Servo Teco Đầy Đủ Nhất – Dịch Vụ Sửa Lỗi Nhanh Chóng
Bảng Mã Lỗi Servo Teco Chi Tiết – Cách Nhận Diện & Xử Lý Lỗi Nhanh Chóng
Trong quá trình vận hành máy móc công nghiệp, việc gặp lỗi ở Servo Teco là điều khó tránh khỏi. Nếu không xử lý kịp thời, lỗi servo có thể gây ra dừng máy, sai số vị trí, giảm năng suất hoặc thậm chí hư hỏng thiết bị. Vì vậy, nắm rõ bảng mã lỗi Servo Teco và hiểu nguyên nhân – giải pháp là điều cần thiết cho kỹ thuật bảo trì và doanh nghiệp sản xuất.
Bài viết dưới đây tổng hợp đầy đủ – chi tiết – chính xác các mã lỗi thường gặp của Servo Teco như A1, A3, A5, E1, E2, E3… kèm theo hướng dẫn xử lý nhanh chóng, giúp bạn khôi phục vận hành chỉ trong vài phút.
1. Tổng quan về Servo Teco và tầm quan trọng của mã lỗi
Servo Teco là gì?
Servo Teco là dòng động cơ + driver điều khiển servo do Teco (Đài Loan) sản xuất, được ứng dụng rộng rãi trong:
-
Máy CNC
-
Máy đóng gói, chiết rót
-
Công nghệ robot
-
Máy in công nghiệp
-
Hệ thống băng tải tốc độ cao
Dòng servo này nổi bật bởi:
-
Độ chính xác cao
-
Tốc độ phản hồi nhanh
-
Độ bền, ổn định tốt
-
Giá thành hợp lý
Tuy nhiên, trong quá trình sử dụng, người vận hành sẽ gặp các lỗi như quá dòng, quá áp, quá nhiệt, nhiễu tín hiệu, lỗi encoder, lỗi truyền thông… Mã lỗi sẽ hiển thị trực tiếp trên driver, giúp xác định nhanh vấn đề.
2. Bảng mã lỗi Servo Teco đầy đủ và cập nhật
Dưới đây là bảng mã lỗi Servo Teco phổ biến, được tổng hợp theo các dòng driver Teco như:
JSDG, JSDM, JSDA, TSTA, TSG.
Mỗi mã lỗi bao gồm: mô tả – nguyên nhân – cách xử lý.
BẢNG MÃ LỖI SERVO TECO (ĐẦY ĐỦ)
Nhóm lỗi Alarm (A – lỗi báo động chính)
A1 – Over Current (Quá dòng)
Nguyên nhân:
-
Tải nặng hoặc kẹt cơ khí
-
Driver bị sốc dòng
-
Động cơ bị ngắn mạch
-
Tham số gia tốc quá cao
Cách xử lý:
-
Kiểm tra cơ khí xem có bị kẹt, ma sát lớn
-
Giảm gia tốc (ACC)
-
Kiểm tra dây pha U/V/W
-
Đo trở để kiểm tra động cơ
A2 – Over Voltage (Quá áp)
Nguyên nhân:
-
Điện áp lưới cao
-
Hãm động năng trả ngược khiến bus DC tăng áp
-
Điện trở xả (brake resistor) hỏng
Giải pháp:
-
Đo điện áp nguồn
-
Gắn thêm điện trở xả phù hợp
-
Giảm tốc độ dừng động cơ
A3 – Encoder Error (Lỗi encoder)
Nguyên nhân:
-
Lỏng cáp encoder
-
Encoder bẩn, hỏng cảm biến
-
Servo chạy quá tốc độ định mức
Khắc phục:
-
Siết lại đầu nối encoder
-
Vệ sinh encoder
-
Thay encoder nếu hỏng
A4 – Over Heat (Quá nhiệt)
Nguyên nhân:
-
Driver tản nhiệt kém
-
Quạt gió hỏng
-
Môi trường nhiệt độ quá cao
-
Tắc khe thoát nhiệt
Cách xử lý:
-
Kiểm tra quạt làm mát
-
Cải thiện thông gió tủ điện
-
Vệ sinh driver
A5 – Motor Overload (Tải vượt mức)
Nguyên nhân:
-
Tải cơ khí nặng bất thường
-
Vòng lặp điều khiển không ổn định
-
Motor hoạt động kéo dài ở dòng cao
Khắc phục:
-
Kiểm tra hệ truyền động: vitme, bộ truyền đai, bánh răng
-
Điều chỉnh tham số PID servo
-
Kiểm tra bôi trơn cơ khí
Nhóm lỗi Error (E – lỗi chức năng, truyền thông)
E1 – Position Error (Sai lệch vị trí vượt ngưỡng)
Nguyên nhân:
-
Độ rơ cơ khí
-
Mô men tải biến đổi lớn
-
PID điều khiển chưa chuẩn
-
Encoder lỗi
Cách xử lý:
-
Kiểm tra cơ khí và siết lại
-
Chạy auto-tuning servo
-
Giảm tốc độ chạy
E2 – Speed Error (Lỗi tốc độ)
Nguyên nhân:
-
Phản hồi tốc độ không đúng
-
Motor bị hãm bất thường
-
Tham số servo chưa phù hợp
Xử lý:
-
Điều chỉnh vòng lặp tốc độ
-
Kiểm tra phanh hãm motor
E3 – Overload Warning (Cảnh báo quá tải)
Dấu hiệu cho biết motor đã hoạt động gần mức quá tải.
Cách xử lý:
-
Giảm tải
-
Kiểm tra lực cản cơ khí
-
Theo dõi dòng RMS
E4 – Communication Error (Lỗi truyền thông)
Nguyên nhân:
-
Mất kết nối RS-232/RS-485/CANopen
-
Sai baudrate
-
Cáp bị nhiễu
Giải pháp:
-
Kiểm tra cấu hình truyền thông
-
Dùng cáp chống nhiễu
-
Nối đất chuẩn
E5 – Encoder Battery Low (Pin encoder yếu – với servo có pin)
Cách xử lý:
-
Thay pin encoder (loại nguyên bản)
E6 – I/O Error (Lỗi tín hiệu điều khiển)
Nguyên nhân:
-
Input PLC không ổn định
-
Xung điều khiển (pulse) nhiễu
-
Wiring sai
Khắc phục:
-
Kiểm tra dây DI/DO
-
Dùng nguồn sạch cho PLC
E7 – EEPROM Error (Lỗi bộ nhớ)
Giải pháp:
-
Reset tham số về mặc định
-
Nếu không được → thay driver
E8 – Brake Error (Lỗi phanh)
Phát sinh khi servo không nhả phanh hoặc phanh kẹt.
Khắc phục:
-
Kiểm tra nguồn cấp cho brake
-
Đo cuộn phanh
Nhóm lỗi F – Lỗi Fatal cần can thiệp sớm
F1 – Motor Phase Error (Sai pha motor)
Nguyên nhân:
-
Dây U/V/W đảo pha
-
Đứt cáp động lực
Khắc phục:
-
Đấu lại dây theo chuẩn hãng
F2 – Driver Fault (Hỏng mạch drive)
→ Lỗi phần cứng driver, thường cần sửa chuyên sâu.
F3 – Overload Hardware (Quá tải phần cứng)
Lỗi này thường xuất hiện khi linh kiện công suất nóng hoặc yếu.
F4 – Power Supply Fault (Nguồn lỗi)
Kiểm tra lại:
-
Nguồn 220V/380V
-
Nguồn 24VDC điều khiển
3. Nguyên nhân thường gặp khiến Servo Teco báo lỗi
Dưới đây là 10 nguyên nhân phổ biến nhất:
1. Chập dây hoặc lỏng cáp
Lý do hàng đầu gây lỗi A1, A3, F1.
2. Tải cơ khí tăng đột ngột
Do kẹt vít me, mòn bạc đạn, thiếu bôi trơn.
3. Nguồn cấp không ổn định
Dẫn đến lỗi A2, F4.
4. Lỗi encoder
Bụi bẩn, rung động mạnh, cáp gãy ngầm.
5. Nhiễu tín hiệu điều khiển
Do đi chung đường dây với động lực.
6. Cài đặt tham số chưa đúng
Gia tốc quá cao, moment limit thấp…
7. Tản nhiệt kém
Tủ điện nóng, quạt hỏng → lỗi A4.
8. Phanh motor hỏng hoặc không nhả
Gây lỗi E8 và quá tải.
9. Tuổi thọ driver giảm
Do hoạt động liên tục môi trường công nghiệp nặng.
10. Chưa căn chỉnh servo (tuning)
Dẫn đến lỗi sai vị trí, rung, vượt quá sai số.
4. Cách xử lý lỗi Servo Teco nhanh chóng và hiệu quả
Bước 1: Ghi lại mã lỗi hiển thị
Mỗi mã lỗi chứa thông tin quan trọng → giúp rút ngắn thời gian sửa chữa.
Bước 2: Kiểm tra cơ khí
-
Tải nặng, vật cản
-
Vít me, ray trượt, bạc đạn
-
Băng tải kẹt
Bước 3: Kiểm tra dây cáp
-
Dây động lực
-
Encoder
-
Cáp tín hiệu (I/O, Pulse, Analog)
-
Tiếp điểm bị oxy hóa
Bước 4: Kiểm tra nguồn cấp
-
Điện áp
-
24VDC
-
Chống nhiễu
Bước 5: Reset & chạy lại
Sau khi khắc phục → reset driver.
Bước 6: Chạy Auto-Tuning
Giúp servo đạt độ ổn định tối ưu.
Bước 7: Liên hệ kỹ thuật nếu còn lỗi
Một số lỗi (F2, F3, E7) cần chuyên môn sâu.
5. Mẹo giúp tránh lỗi Servo Teco khi vận hành
-
Sử dụng dây tín hiệu chống nhiễu
-
Tách riêng đường dây động lực & tín hiệu
-
Kiểm tra định kỳ encoder
-
Bôi trơn cơ khí hàng tuần/tháng
-
Vệ sinh tủ điện
-
Gắn quạt hút – quạt thổi để giảm nhiệt
-
Sử dụng UPS hoặc nguồn ổn áp
6. Dịch vụ kiểm tra – sửa chữa Servo Teco uy tín
Nếu bạn cần:
-
Kiểm tra lỗi servo
-
Sửa driver Servo Teco
-
Thay encoder, dây cáp
-
Auto tuning – cân chỉnh
-
Bảo trì toàn bộ hệ thống servo
Hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu – chúng tôi hỗ trợ tại xưởng hoặc tại nhà máy, có đầy đủ thiết bị test tải.
Kết luận
Việc nắm rõ bảng mã lỗi Servo Teco sẽ giúp người vận hành và kỹ thuật bảo trì nhanh chóng nhận biết vấn đề, khoanh vùng hỏng hóc và xử lý chính xác. Hy vọng bài viết này giúp bạn hiểu rõ từng mã lỗi, nguyên nhân và cách khắc phục để máy móc luôn chạy ổn định.
Các bộ phận chính của servo Teco có thể bị hỏng
1/ Driver servo:
– Sửa Driver servo TECO Cháy nổ do chạm chập
– Sửa Driver servo TECO báo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV
– Sửa Driver servo TECO Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…
– Sửa Driver servo TECO Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
– Sửa Driver servo TECO Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
– Sửa Driver servo TECO Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver
– Sửa Driver servo TECO Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
– Sửa Driver servo TECO Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver
– Sửa Driver servo TECO Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver
2/ Servo Motor:
– Sửa Motor servo TECO Hư Encoder Motor
– Sửa Motor servo TECO Hư bạc đạn Motor
– Sửa Motor servo TECO Hư cuộn dây Motor
– Sửa Motor servo TECO Kẹt Rotor động cơ
– Sửa Motor servo TECO Hư thắng từ (với các dòng motor servo có thắng)
3/ Cáp kết nối:
– Sửa Cáp nguồn servo TECO bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ…dẫn tới dứt dây nguồn
– Sữa chữa khắc phục lỗi Servo Driver TECO báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu
– Sữa chữa Servo TECO chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driverm
Lỗi thường gặp phải ở servo Teco
Sửa chữa nhanh chóng, sửa mọi lỗi của các dòng Servo và Bộ điều khiển chuyển động hãng SIEMENS ví dụ như Chúng tôi chuyên sửa chữa các dòng servo hãng Teco như: servo Teco JSDES, servo Teco JSDZ, servo Teco JSDA, servo Teco JSDE, servo Teco JSDA+, servo Teco JSDE+, servo Teco JSDG2, servo Teco JSDG2S … đảm bảo dịch vụ sửa chữa nhanh nhất, giá thành tốt nhất và chế độ bảo hành uy tín nhất
Sửa các lỗi của Driver Servo siemens và motor servo TECO:sửa Servo TECO hư Encoder, sửa Servo TECO Mất nguồn, sửa Servo TECO thấp áp, sửa Servo TECO quá áp, sửa Servo TECO quá dòng, sửa Servo TECOquá tải, sửa Servo siemens mất pha đầu ra, sửa Servo TECO mất áp đầu ra, ngắn mạch đầu ra, sửa Servo TECO nổ cháy đầu vào, sửa Servo TECO bị chập chờn lúc chạy được lúc không,…
Sửa chữa khắc phục sự cố Servo TECO Lỗi cháy nổ do chập đầu vào, đầu ra, hoặc điện áp tăng giảm đột ngột làm nổ modul chỉnh lưu, modul nghịch lưu IGBT, hoặc phần nguồn điều khiển làm cho đèn báo nguồn không lên hoặc nhảy atomat cấp nguồn đầu vào cho bộ Servo Driver
Sửa chữa khắc phục sự cố Servo TECO Lỗi không điều khiển được động cơ, động cơ không chạy hoặc động cơ giật giật rồi báo lỗi nguyên nhận chủ yếu của lỗi này thường do bo công suất gây ra
Bảng mã lỗi Servo Teco chi tiết, nhận xử lý lỗi nhanh chóng
Sửa chữa khắc phục sự cố Servo TECO Lỗi không khởi động được, không boot vào được, không kết nối được với CU
Sửa chữa khắc phục sự cố Servo TECO Lỗi chạm mass Earth Fault hoặc Ground Fault do motor bị chạm vỏ hoặc chập công suất trong bộ Servo
Sửa chữa khắc phục sự cố Servo TECO Lỗi quá dòng Over current do chảy nổ hoặc chập motor
Sữa chữa khắc phục sự cố Servo TECO Lỗi mất kết nối Encoder do hỏng Encoder ở motor hoặc bo nhận tín hiệu encoder trong Servo
Sửa chữa khắc phục sự cố Servo TECO Lỗi truyền thông
Linh kiện thay thế servo TECO : IGBT, Diode, Tụ điện,…
Sửa board nguồn servo TECO , Board Driverservo TECO , Control board servo TECO
Linh kiện thay thế servo TECO chính hãng, xuất xứ: Nhật bản, Hàn quốc, USA, Châu âu.
Sơn phủ keo lại Board mạch servo TECO sau khi sửa xong, đảm bảo chống bụi bẩn ẩm ướt, tăng tuổi thọ cho Servo.
