Bảng mã lỗi servo Yaskawa - chuyên sửa chữa servo Yaskawa hư hỏng - bảo hành 3 tháng

Catec Automation Nhà cung cấp thiết bị công nghiệp, và giải pháp tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết
nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.
Phân phối Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị).....
Chuyên Sửa Chữa AC Servo & Động cơ Uy Tín Toàn Quốc
Ngoài ra chúng tôi chuyên sửa ac servo Các hãng như Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Simens, ..
 

Danh sách bảng mã lỗi Servo Yaskawa trình bày dưới đây xuất hiện trong các Model AC ServoPack Driver hãng YASKAWA như: Sigma1, Sigma2, Sigma3, Sigma5, Sigma7 – SGDA, SGDB, SGDJ, CACR-SR, SGDM, SGDH, SGDS, SGDV, SGPMS Sigma M, Sigma7 – SGD7S Analog – Mechatrolink III – EtherCAT – MP2600iec – Sigma-7Siec, Sigma7 – SGD7W Mechatrolink III – EtherCAT, Sigma X, Sigma S, SigmaLogic7 Compact Modbus,…

Danh sách mã lỗi thường gặp ở các dòng Servo Yaskawa

Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi A.020 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt không chính xác

Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi A.021 Servo Yaskawa

• Lỗi định dạng tham số

Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi A.022 Servo Yaskawa

• Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi A.030 Servo Yaskawa

• Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi A.040 Servo Yaskawa

• Cài đặt tham số chưa chính xác

Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi A.041 Servo Yaskawa

• Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi A.042 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt jog không chính xác

Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi A.044 Servo Yaskawa

• Xem lại tham số Pn002.3

Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi A.050 Servo Yaskawa

• Lỗi driver và động cơ không tương thích

Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi A.051 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder motor

Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi A.0b0 Servo Yaskawa

• Không có lệnh servo on

Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi A.100 Servo Yaskawa

•  Lỗi quá dòng điện

Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi A.300 Servo Yaskawa

• Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi A.320 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải tái tạo

Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi A.330 Servo Yaskawa

• Lỗi cung cấp nguồn động lực

Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi A.400 Servo Yaskawa

• Lỗi quá điện áp

Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi A.410 Servo Yaskawa

• Lỗi thấp điện áp DC

Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi A.450 Servo Yaskawa

• Hư hỏng phần cứng

Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi A.510 Servo Yaskawa

• Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi A.511 Servo Yaskawa

• Lỗi cài đặt xung đầu ra

Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi A.520 Servo Yaskawa

• Báo động có sự rung lắc

Sửa chữa servo Yaskawa báo A.521 Servo Yaskawa

• Báo động tự dò (Autotuning)

Sửa chữa servo Yaskawa báo A.710 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải cao

Lỗi A.720 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải thấp

Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Lỗi A.740 Servo Yaskawa

• Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt

Lỗi A.7AB Servo Yaskawa

• Lỗi quạt tản nhiệt

Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa

• Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Lỗi A.810 Servo Yaskawa

• Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
• Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
• Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.

Lỗi A.830 Servo Yaskawa

• Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
• Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa

• Lỗi bộ mã hóa

Lỗi A.860 Servo Yaskawa

• Lỗi encoder quá nhiệt

Lỗi A.861 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt Motor

Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder

Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa

• Lỗi tham chiếu tốc độ

Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa

• Lỗi phần cứng

Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

• Cảnh báo hệ thống

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi A.C10 Servo Yaskawa

• Lỗi motor chạy quá trớn
• Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi A.C20 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi A.C80 Servo Yaskawa

• Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi A.C90 Servo Yaskawa

• Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi A.C91 Servo Yaskawa

• Lỗi mất kết nối Encoder motor

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi A.C92 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông Encoder

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa

• Lỗi tham số bộ mã hóa

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa

• Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa

• Bất đồng giới hạn nhiều lần

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi A.d00 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi A.d01 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi A.d02 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi A.d10 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí tải động cơ

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi A.E71 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi A.E72 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi A.E74 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi A.E75 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa

• Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi A.F10 Servo Yaskawa

• Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi CPF00 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi CPF01 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa

• Base Block Active
  Indicates that the servo is
  OFF
• Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
• Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi Hbb Servo Yaskawa

• Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa

• Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
• Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm

Sửa chữa servo Yaskawa báo Lỗi không lên nguồn, không sáng đèn Led màn hình Servo Yaskawa

• Kiểm tra nguồn cung cấp tại chân L1C & L2C hoặc 0 – 24Vdc. Nếu có đủ nguồn cấp rồi mà vẫn không lên nguồn sáng Led màn hình thì liên hệ VNC Automation để được hỗ trợ thêm.

Danh sách mã lỗi và cảnh báo của dòng Servo Sigma7 SGD7 Yaskawa

Mã lỗi	Mô tả (diễn giải)
A.020	Parameter Checksum Error
A.021	Parameter Format Error
A.022	System Checksum Error
A.024	System Alarm
A.025	System Alarm
A.030	Main Circuit Detector Error
A.040	Parameter Setting Error
A.041	Encoder Output Pulse Setting Error
A.042	Parameter Combination Error
A.044	Semi-Closed/Fully-Closed Loop Control Parameter Setting Error
A.050	Combination Error
A.051	Unsupported Device Alarm
A.070	Motor Type Change Detected
A.080	Linear Encoder Pitch Set-ting Error
A.0b0	Invalid Servo ON Com-mand Alarm
A.100	Overcurrent Detected
A.101	Motor Overcurrent Detected
A.300	Regeneration Error
A.320	Regenerative Overload
A.330	Main Circuit Power Supply Wiring Error
A.400	Overvoltage
A.410	Undervoltage
A.510	Overspeed
A.511	Encoder Output Pulse Overspeed
A.520	Vibration Alarm
A.521	Autotuning Alarm
A.550	Maximum Speed Setting Error
A.710	Instantaneous Overload
A.720	Continuous Overload
A.730	Dynamic Brake Overload
A.731	Dynamic Brake Overload
A.740	Inrush Current Limiting Resistor Overload
A.7A1	Internal Temperature Error 1 (Control Board Tempera-ture Error)
A.7A2	Internal Temperature Error 2 (Power Board Tempera-ture Error)
A.7A3	Internal Temperature Sen-sor Error
A.7Ab	SERVOPACK Built-in Fan Stopped
A.810	Encoder Backup Alarm
A.820	Encoder Checksum Alarm
A.830	Encoder Battery Alarm
A.840	Encoder Data Alarm
A.850	Encoder Overspeed
A.860	Encoder Overheated
A.861	Motor Overheated
A.862	Overheat Alarm
A.890	Encoder Scale Error
A.891	Encoder Module Error
A.8A0	External Encoder Error
A.8A1	External Encoder Module Error
A.8A2	External Incremental Encoder Sensor Error
A.8A3	ExternalAbsoluteEncoder Position Error
A.8A5	External Encoder Over-speed
A.8A6	External Encoder Over-heated
A.b10	Speed Reference A/D Error
A.b11	Speed Reference A/D Data Error
A.b20	Torque Reference A/D Error
A.b33	Current Detection Error 3
A.bF0	System Alarm 0
A.bF1	System Alarm 1
A.bF2	System Alarm 2
A.bF3	System Alarm 3
A.bF4	System Alarm 4
A.bF5	System Alarm 5
A.bF6	System Alarm 6
A.bF7	System Alarm 7
A.bF8	System Alarm 8
A.C10	Servomotor Out of Control
A.C20	Phase Detection Error
A.C21	Polarity Sensor Error
A.C22	Phase Information Dis agreement
A.C50	Polarity Detection Failure
A.C51	Overtravel Detected during Polarity Detection
A.C52	Polarity Detection Not Completed
A.C53	Out of Range of Motion for Polarity Detection
A.C54	Polarity Detection Failure 2
A.C80	Encoder Clear Error or Multiturn Limit Setting Error
A.C90	Encoder Communications Error
A.C91	Encoder Communications PositionData Acceleration Rate Error
A.C92	Encoder Communications Timer Error
A.CA0	Encoder Parameter Error
A.Cb0	Encoder Echoback Error
A.CC0	Multiturn Limit Disagree-ment
A.CF1	Reception Failed Error in Feedback Option Module Communications
A.CF2	Timer Stopped Error in Feedback Option Module Communications
A.d00	Position Deviation Over-flow
A.d01	Position Deviation Over-flow Alarm at Servo ON
A.d02	Position Deviation Over-flow Alarm for Speed Limit at Servo ON
A.d10	Motor-Load Position Devi-ation Overflow
A.d30	Position Data Overflow
A.E71	Safety Option Module Detection Failure
A.E72	Feedback Option Module Detection Failure
A.E74	Unsupported Safety Option Module
A.Eb1	Safety Function Signal Input Timing Error
A.EC8	Gate Drive Error 1
A.EC9	Gate Drive Error 2
A.F10	Power Supply Line Open Phase
A.F50	Servomotor Main Circuit Cable Disconnection
FL-1*	System Alarm
FL-2*	System Alarm
FL-3*	System Alarm
FL-4*	System Alarm
FL-5*	System Alarm
FL-6*	System Alarm
CPF00	Digital Operator Commu nications Error 1
CPF01	Digital Operator Commu nications Error 2
Báo động	Mô tả (diễn giải)
A.900	Position Deviation Overflow
A.901	Position Deviation Overflow Alarm at Servo ON
A.910	Overload
A.911	Vibration
A.912	Internal Temperature Warning 1 (Control Board Temperature Error)
A.913	Internal Temperature Warning 2 (Power Board Temperature Error)
A.920	Regenerative Overload
A.921	Dynamic Brake Over-load
A.923	SERVOPACK Built-in Fan Stopped
A.930	Absolute Encoder Bat-tery Error
A.93B	Overheat Warning
A.941	Change of Parameters Requires Restart
A.942	Speed Ripple Com pensation Information Disagreement
A.971	Undervoltage
A.9A0	Overtravel
A.9b0	Preventative Mainte-nance Warning

Hướng dẫn xử lý một số lỗi cơ bản của Servo Yaskawa

• Hướng dẫn xử lý lỗi thường gặp của dòng Servo SGDV – SGD7 (Yaskawa Sigma5 – Sigma7 Servo Driver)

1. sửa servo Yaskawa Lỗi A.410 Undervolt – Main circuit DC voltage is excessively low

• Xảy ra khi Servo Driver phát hiện ra điện áp DC Bus ở mức thấp hoặc không có

Hướng xử lý khắc phục:

• Kiểm tra điện áp đầu vào chân R-S-T đảm bảo đủ 200 – 220V hoặc 380V. Đo điện áp DC Bus ở chân B1(+) và N đảm bảo có Điện áp DC đạt 300V hoặc 540V

2. sửa servo Yaskawa  Lỗi A.400 Overvolt – Main circuit DC voltage is excessively
high

• Xảy ra khi Servo Driver phát hiện điện áp DC Bus vượt quá ngưỡng cho phép > 340Vdc hoặc > 700Vdc

Hướng xử lý khắc phục:

• Đảm bảo nguồn cung cấp cho Servo nằm trong dải cho phép từ 200 – 240V Hoặc 370 – 420V. Nếu điện áp vượt quá giá trị trên, tìm cách giảm điện áp cung cấp xuống tới dải cho phép.

3. sửa servo Yaskawa  Lỗi A.710 Overload high load

• Xảy ra khi Servo Driver phát hiện ra motor đã hoạt động trong một vài giây với một mô-men xoắn vượt quá giá trị thiết lập

Hướng xử lý khắc phục:

• Kiểm tra tải của motor có gì bất thường không, chẳng hạn bị kẹt cơ khí hay tải quá nặng, giảm tải hoặc cho motor chạy không tải để xác định chính xác lỗi từ đâu

4. sửa servo Yaskawa  Lỗi A.100 Overcurrent or Heat Sink
Overheated

• Mạch cảm biến dòng của Servo Driver phát hiện ra rằng, dòng điện chảy qua IGBT là vượt quá giá trị cho phép hoặc Bo mạch điều khiển phát hiện ra Bộ tản nhiệt của Servo Driver đang quá nóng.

Hướng xử lý khắc phục:

• Giảm tải cho motor hoặc kiểm tra cơ khí có bị kẹt nặng gì không hoặc giảm nhiệt cho Servo Driver nếu quá nóng. 

5. sửa servo Yaskawa  Lỗi A.300 Regeneration Error

• Xảy ra lỗi bo mạch điều khiển. Kiểm tra dây kết nối hoặc dây bị ngắt trong điện trở xả. Xảy ra lỗi tại SERVO Driver, chẳng hạn như IGBT hoặc lỗi cảm biến điện áp. Kết nối giữa B2 và B3 được loại bỏ cho động cơ servo từ 500W trở lên. Các điện trở xả bị ngắt kết nối, do đó năng lượng tái tạo trở nên quá mức.

Cách xử lý khắc phục:

• Kiểm tra điện trở xả còn hay không, kết nối một điện trở xả bên ngoài hoặc đặt Pn600 thành (0) nếu một điện trở xả bên ngoài không được kết nối. Thay dây điện cho điện trở xả bên ngoài, thay thế điện trở phục hồi hoặc thay thế Servo Driver. Xem xét lại các điều kiện tải và hoạt động.

6. sửa servo Yaskawa  Lỗi A.320 Regenerative Overload

• Điện áp nguồn là 280V trở lên. Năng lượng tái tạo là quá mức, cài đặt của tham số Pn600 nhỏ hơn công suất điện trở xả bên ngoài.

Cách xử lý khắc phục:

• Cấp đúng điện áp đầu vào, chọn công suất điện trở xả thích hợp hoặc xem xét lại các điều kiện tải và vận hành. Đúng giá trị đặt của tham số Pn600.

7. sửa servo Yaskawa  Lỗi A.7A0 Heat Sink Overheated

• Tải vượt quá tải định mức. Nhiệt độ môi trường xung quanh SERVO DRIVER vượt quá 55°C. Quá tải hoặc năng lượng tái tạo vượt quá công suất của điện trở xả. Bức xạ nhiệt từ bảng điều khiển hoặc nhiệt xung quanh gây nóng Servo

Cách xử lý khắc phục:

• Thay đổi phương pháp để đặt lại cảnh báo. Xem xét lại các điều kiện tải và hoạt động hoặc xem xét lại công suất động cơ servo. Nhiệt độ môi trường phải từ 55°C trở xuống.

8. sửa servo Yaskawa  Lỗi A.7A3 Internal Temperature Sensor Error

• Lỗi mất kết nối hoặc hư hỏng cảm biến nhiệt bên trong Servo Driver