Chúng tôi có đội ngũ kỹ sư lành nghề 10 năm kinh nghiệm tốt nghiệp các trường Bách Khoa, Sư phạm kỹ thuật chuyên sửa chữa AC Servo tất cả các hãng xuất xứ từ China, Taiwan, Japan, Nhật, Châu Âu. Chúng tôi nhận sửa chữa lỗi AC Servo tại TP HCM, Long An, Bình Dương, Đồng Nai, Cần Thơ, Tây Ninh, Bình Phước các tỉnh thành trên cả nước.
Dịch vụ sửa chữa Servo tại Catec đảm bảo cho khách hàng thời gian khắc phục lỗi nhanh chóng, giúp duy trì tiến độ sản xuất với chi phí phải chăng. Tư vấn về cách sử dụng hiệu quả sau khi sửa chữa. Hỗ trợ kỹ thuật 24/7
CÁC BƯỚC CHÍNH TRONG QUÁ TRÌNH TIẾP NHẬN VÀ XỬ LÝ LỖI AC SERVO
- Ghi nhận nhu cầu sửa chữa Servo từ khách hàng, ghi nhận lỗi ban đầu : servo bị cháy nổ, motor servo chạy bị nóng - bị hư encoder,motor servo chạy có tiếng kêu do hư bạc đạn, driver servo báo lỗi quá tải, hư cáp, đứt cáp...
- Tiếp nhận servo có 2 phương án: khách hàng mang servo đến văn phòng Catec hoặc nhân viên Catec trực tiếp đến nhà máy khách hàng khảo sát và lấy servo về (tùy theo tình trạng lỗi có thể chỉ gởi Driver Servo hoặc hởi cả bộ Motor Servo & Driver servo)
- Nếu Driver servo báo lỗi, theo hiển thị lỗi bên keypab (màn hình hiển thị) của servo mà phán đoán servo đang bị tình trạng gì.
- Tiến hành kiểm tra tổng thể servo Driver Servo (Diode chỉnh lưu công suất, IGBT, Board công suất, Board kích IGBT, quạt làm mát, Tụ Lọc DC, Board điều khiển, Các Jack cắm , cầu chì, nguồn xung...)
- Thực hiện tháo encoder của Motor, tháo bạc đạn, ổ bi...của Motor servo đển kiểm tra
- Báo cho khách hàng chi phí và thời gian sửa chữa servo
- Nếu khách hàng đồng ý sửa chữa thì thực hiện các bước sửa chữa cần thiết tiếp theo
- Vệ sinh sạch sẽ linh kiện, board mạch, sau đó ráp lại hoàn thiện
- Tiến hành cấp nguồn cho servo và test lại torng vòng 60 phút.
- Dán tem bảo hành (3 tháng hoặc 6 tháng tùy theo thỏa thuận ) và lưu trữ thông tin nội bộ.
- Gởi video test chạy Serv cho khách hàng xác nhận, khách hàng đến VP Catec lấy lại hàng hoặc nhân viên Catec giao tận nơi, khách hàng ở tỉnh thì Catec sẽ tiến hàng gởi chuyển fax nhanh.
Danh sách bảng mã lỗi Servo Yaskawa trình bày dưới đây xuất hiện trong các Model AC ServoPack Driver hãng YASKAWA như: Sigma1, Sigma2, Sigma3, Sigma5, Sigma7 – SGDA, SGDB, SGDJ, CACR-SR, SGDM, SGDH, SGDS, SGDV, SGPMS Sigma M, Sigma7 – SGD7S Analog – Mechatrolink III – EtherCAT – MP2600iec – Sigma-7Siec, Sigma7 – SGD7W Mechatrolink III – EtherCAT, Sigma X, Sigma S, SigmaLogic7 Compact Modbus,…
Danh sách mã lỗi thường gặp ở các dòng Servo Yaskawa
Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa
- Tham số cài đặt không chính xác
Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa
- Lỗi định dạng tham số
Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa
- Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo
Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa
- Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo
Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa
- Cài đặt tham số chưa chính xác
Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa
- Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt
Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa
- Tham số cài đặt jog không chính xác
Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa
- Xem lại tham số Pn002.3
Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa
- Lỗi driver và động cơ không tương thích
Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa
- Lỗi Encoder motor
Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa
- Không có lệnh servo on
Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa
- Lỗi quá dòng điện
Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa
- Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số
Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa
- Lỗi quá tải tái tạo
Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa
- Lỗi cung cấp nguồn động lực
Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa
- Lỗi quá điện áp
Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa
- Lỗi thấp điện áp DC
Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa
- Hư hỏng phần cứng
Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa
- Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn
Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa
- Lỗi cài đặt xung đầu ra
Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa
- Báo động có sự rung lắc
Lỗi A.521 Servo Yaskawa
- Báo động tự dò (Autotuning)
Lỗi A.710 Servo Yaskawa
- Lỗi quá tải, tải cao
Lỗi A.720 Servo Yaskawa
- Lỗi quá tải, tải thấp
Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa
- Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)
Lỗi A.740 Servo Yaskawa
- Quá tải điện trở giới hạn dòng điện
Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa
- Lỗi quá nhiệt
Lỗi A.7AB Servo Yaskawa
- Lỗi quạt tản nhiệt
Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa
- Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver
Lỗi A.810 Servo Yaskawa
- Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
- Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
- Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.
Lỗi A.830 Servo Yaskawa
- Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
- Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện
Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa
- Lỗi bộ mã hóa
Lỗi A.860 Servo Yaskawa
- Lỗi encoder quá nhiệt
Lỗi A.861 Servo Yaskawa
- Lỗi quá nhiệt Motor
Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa
- Lỗi Encoder
Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa
- Lỗi tham chiếu tốc độ
Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa
- Lỗi phần cứng
Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa
- Cảnh báo hệ thống
Lỗi A.C10 Servo Yaskawa
- Lỗi motor chạy quá trớn
- Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề
Lỗi A.C20 Servo Yaskawa
- Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)
Lỗi A.C80 Servo Yaskawa
- Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng
Lỗi A.C90 Servo Yaskawa
- Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder
Lỗi A.C91 Servo Yaskawa
- Lỗi mất kết nối Encoder motor
Lỗi A.C92 Servo Yaskawa
- Lỗi truyền thông Encoder
Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa
- Lỗi tham số bộ mã hóa
Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa
- Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa
Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa
- Bất đồng giới hạn nhiều lần
Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa
- Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi
Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa
- Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi
Lỗi A.d00 Servo Yaskawa
- Tràn lỗi vị trí
Lỗi A.d01 Servo Yaskawa
- Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON
Lỗi A.d02 Servo Yaskawa
- Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON
Lỗi A.d10 Servo Yaskawa
- Tràn lỗi vị trí tải động cơ
Lỗi A.E71 Servo Yaskawa
- Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn
Lỗi A.E72 Servo Yaskawa
- Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi
Lỗi A.E74 Servo Yaskawa
- Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ
Lỗi A.E75 Servo Yaskawa
- Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ
Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa
- Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn
Lỗi A.F10 Servo Yaskawa
- Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực
Lỗi CPF00 Servo Yaskawa
- Lỗi kết nối truyền thông nội bộ
Lỗi CPF01 Servo Yaskawa
- Lỗi kết nối truyền thông nội bộ
Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa
- Base Block Active
Indicates that the servo is
OFF - Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
- Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.
Lỗi Hbb Servo Yaskawa
- Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8
Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa
- Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
- Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm
Lỗi không lên nguồn, không sáng đèn Led màn hình Servo Yaskawa
