Yaskawa Electric Corporation – thương hiệu đến từ Nhật Bản, là một trong những nhà sản xuất hàng đầu thế giới về hệ thống điều khiển chuyển động (motion control), đặc biệt là động cơ servo và driver servo. Với hơn 100 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, Yaskawa đã tạo dựng được niềm tin vững chắc với người dùng toàn cầu nhờ chất lượng ổn định, độ chính xác cao, độ bền vượt trội và khả năng hoạt động liên tục trong các dây chuyền sản xuất.
Servo Yaskawa thường được sử dụng trong:
-
Máy CNC, máy cắt plasma, máy phay, máy tiện
-
Robot công nghiệp, dây chuyền đóng gói – dán nhãn – lắp ráp tự động
-
Máy in, máy ép nhựa, máy dệt, máy dán keo, máy gấp hộp
-
Các hệ thống điều khiển vị trí, mô-men xoắn chính xác cao
Tuy nhiên, sau một thời gian dài hoạt động, động cơ servo Yaskawa và driver servo Yaskawa có thể phát sinh lỗi do môi trường làm việc khắc nghiệt, điện áp không ổn định hoặc hao mòn linh kiện. Khi đó, dịch vụ bảo hành và sửa chữa chuyên nghiệp chính là giải pháp giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí, tránh ngừng máy, duy trì hiệu suất sản xuất ổn định.
Tổng quan về cấu tạo và nguyên lý hoạt động của Servo Yaskawa
Cấu tạo của động cơ servo Yaskawa
Một động cơ servo Yaskawa thường gồm các bộ phận chính:
-
Rotor và Stator: tạo mô-men xoắn, giúp điều khiển tốc độ và vị trí chính xác.
-
Encoder (cảm biến phản hồi): đo vị trí trục quay và gửi tín hiệu về driver để tạo vòng phản hồi (feedback loop).
-
Phanh điện từ (brake): giữ vị trí động cơ khi mất điện (đối với loại có phanh).
-
Đầu nối tín hiệu và nguồn: kết nối với driver để điều khiển và cấp điện.
Nguyên lý hoạt động
Hệ thống servo Yaskawa hoạt động dựa trên vòng điều khiển khép kín (closed-loop control):
-
Driver servo Yaskawa nhận tín hiệu điều khiển (ví dụ từ PLC hoặc bộ điều khiển trung tâm).
-
Driver gửi điện áp đến động cơ servo để quay trục theo góc và tốc độ mong muốn.
-
Encoder trên trục động cơ sẽ phản hồi vị trí thực tế về driver.
-
Driver so sánh giá trị thực tế và giá trị đặt, sau đó điều chỉnh dòng điện và điện áp để đảm bảo sai số gần như bằng 0.
Nhờ cơ chế này, servo Yaskawa có thể điều khiển chuyển động mượt, chính xác đến từng micromet – điều mà các động cơ thông thường không thể đạt được.
Các lỗi thường gặp ở động cơ servo Yaskawa và driver servo Yaskawa
Trong quá trình vận hành, servo Yaskawa có thể phát sinh nhiều lỗi khác nhau. Dưới đây là những lỗi phổ biến nhất mà kỹ thuật viên thường gặp khi bảo trì hoặc sửa chữa:
Sửa AC servo Yaskawa Lỗi Encoder (cảm biến phản hồi vị trí)
-
Encoder bẩn, hỏng chip đọc tín hiệu, đứt dây tín hiệu.
-
Triệu chứng: động cơ rung giật, sai lệch vị trí, driver báo lỗi “Encoder error”, “Encoder disconnect”.
-
Nguyên nhân: va chạm cơ khí, môi trường bụi bẩn, cáp tín hiệu bị oxy hóa.
Sửa AC servo Yaskawa Lỗi quá dòng (Over Current – OC)
-
Driver servo báo lỗi OC, OVC, Overload.
-
Nguyên nhân: tải nặng, ổ bi kẹt, ngắn mạch cuộn dây, mạch công suất bị chạm.
-
Hậu quả: hư IGBT, nổ cầu chì, cháy bo nguồn.
Sửa AC servo Yaskawa Lỗi quá áp hoặc thấp áp (Over/Under Voltage)
-
Do nguồn điện không ổn định, sụt áp hoặc tăng áp đột ngột.
-
Lỗi hiển thị: OV, UV, Pn52, …
-
Cần kiểm tra tụ nguồn, mạch nạp xả, điện áp DC bus.
Sửa AC servo Yaskawa Lỗi mất pha hoặc chạm chập nguồn ra
-
Xảy ra khi driver servo cấp điện ra động cơ nhưng không đều pha, hoặc dây cuộn động cơ bị chạm.
-
Dấu hiệu: động cơ rung mạnh, không quay, driver báo lỗi “Phase loss”, “Motor short”.
Sửa AC servo Yaskawa Lỗi driver servo không khởi động, không nhận tín hiệu điều khiển
-
Nguyên nhân: mạch CPU, ROM, IC điều khiển bị hỏng.
-
Có thể do xung điều khiển từ PLC không vào, hoặc lỗi truyền thông RS-485/MECHATROLINK.
Quy trình bảo hành và sửa chữa động cơ servo Yaskawa & driver servo Yaskawa chuyên nghiệp
Tại Trung tâm kỹ thuật servo – tự động hóa công nghiệp, quy trình bảo hành và sửa chữa được thực hiện chuyên nghiệp, khoa học nhằm đảm bảo độ chính xác, độ bền và an toàn tuyệt đối cho thiết bị của khách hàng.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
-
Tiếp nhận thông tin lỗi, model servo, tình trạng hoạt động.
-
Kỹ thuật viên đo kiểm sơ bộ: nguồn vào, tín hiệu điều khiển, tín hiệu encoder.
-
Báo giá sơ bộ và thời gian dự kiến sửa chữa.
Bước 2: Phân tích lỗi chi tiết
-
Mở bo mạch kiểm tra linh kiện: IGBT, diode, tụ lọc, IC điều khiển, cảm biến dòng, mạch nạp xả.
-
Dùng thiết bị chuyên dụng Yaskawa Test Jig để mô phỏng tín hiệu và xác định lỗi chính xác.
-
Với động cơ: kiểm tra cuộn dây, encoder, cảm biến nhiệt, bạc đạn, rotor – stator.
Bước 3: Sửa chữa – thay thế linh kiện
-
Thay mới linh kiện chính hãng 100%, bao gồm IGBT module, cảm biến, tụ, diode, chip điều khiển.
-
Làm sạch mạch, bôi keo cách điện, hàn lại mối nối.
-
Với động cơ: thay bạc đạn NSK, SKF, cân chỉnh trục, vệ sinh rotor – stator bằng dung dịch chuyên dụng.
Bước 4: Hiệu chỉnh – chạy thử tải
-
Hiệu chỉnh các thông số: Pn, gain, torque limit, position loop theo tiêu chuẩn Yaskawa.
-
Test tải thật với máy test chuyên dụng để kiểm tra hoạt động ổn định, sai số ≤ 0.01°.
-
Đảm bảo motor quay êm, không rung, không quá nhiệt, không báo lỗi.
Bước 5: Bàn giao – bảo hành sau sửa chữa
-
Giao lại thiết bị kèm biên bản kiểm tra, thông số test, tem bảo hành.
-
Bảo hành tiêu chuẩn 6 – 12 tháng tùy loại thiết bị và mức độ sửa chữa.
-
Hỗ trợ tư vấn lắp đặt, hướng dẫn sử dụng và kiểm tra định kỳ miễn phí.
Lợi ích khi sửa chữa – bảo hành servo Yaskawa thay vì mua mới
-
Tiết kiệm chi phí: chi phí sửa thường chỉ bằng 20–40% so với mua mới.
-
Thời gian nhanh chóng: nhận – sửa – trả trong 24–48 giờ giúp tránh ngừng dây chuyền.
-
Giữ nguyên hệ thống: không cần thay đổi cấu trúc máy, tránh rủi ro không tương thích.
-
Bảo vệ môi trường: giảm rác thải điện tử, hướng tới sản xuất bền vững.
-
Bảo hành dài hạn – linh kiện chính hãng: đảm bảo chất lượng tương đương thiết bị mới.
Các dòng Servo Yaskawa phổ biến được nhận sửa chữa – bảo hành
Trung tâm nhận sửa chữa và bảo hành tất cả các dòng servo và driver Yaskawa, bao gồm:
-
Sigma I, Sigma II, Sigma III, Sigma 5, Sigma 7
-
Servo driver Yaskawa SGDH, SGDV, SGD7S, SGDM, SGDS
-
Động cơ servo Yaskawa SGM, SGMGV, SGMSV, SGMAH, SGMEV, SGMCS
Các dịch vụ đi kèm:
-
Cân chỉnh và thay encoder Yaskawa
-
Thay bạc đạn, sơn cách điện lại cuộn dây
-
Sửa lỗi truyền thông giữa driver – PLC – HMI
-
Sửa bo nguồn, bo công suất, mạch điều khiển tín hiệu
-
Nạp chương trình, reset thông số mặc định nhà máy
Một số mã lỗi thường gặp trên Driver servo Yaskawa
| Mã lỗi | Mô tả lỗi | Nguyên nhân phổ biến | Cách khắc phục |
|---|---|---|---|
| A.100 | Overcurrent (Quá dòng) | Mạch công suất chạm, tải nặng | Kiểm tra tải và thay IGBT |
| A.300 | Encoder communication error | Đứt dây encoder, encoder hỏng | Kiểm tra kết nối, thay encoder |
| A.710 | Overvoltage | Nguồn DC bus cao, lỗi tụ | Kiểm tra mạch nạp, thay tụ nguồn |
| A.810 | Undervoltage | Nguồn AC yếu, tụ xả | Đo nguồn cấp, kiểm tra mạch nguồn |
| A.910 | Motor overload | Tải quá nặng, motor kẹt trục | Kiểm tra cơ khí, giảm tải |
| A.320 | Control power supply error | Nguồn 24V hỏng, IC nguồn lỗi | Thay IC, kiểm tra mạch cấp 24V |
Cam kết dịch vụ sửa chữa servo Yaskawa tại trung tâm chuyên nghiệp
-
Đội ngũ kỹ sư có trên 10 năm kinh nghiệm trong sửa chữa thiết bị tự động hóa.
-
Trang bị máy test, máy mô phỏng servo Yaskawa chính hãng.
-
Quy trình kiểm tra minh bạch – báo giá rõ ràng trước khi sửa.
-
Sửa được các lỗi phức tạp: cháy bo, hỏng vi điều khiển, lệch vòng phản hồi, servo không nhận encoder.
-
Bảo hành dài, hỗ trợ kỹ thuật tận nơi trên toàn quốc.
Liên hệ bảo hành & sửa chữa servo Yaskawa
Nếu bạn đang gặp sự cố với động cơ servo Yaskawa hoặc driver servo Yaskawa, hãy liên hệ ngay để được hỗ trợ nhanh nhất:
???? Trung tâm kỹ thuật – Sửa servo Yaskawa chuyên sâu
-
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
-
Hotline : 09013121308
-
Email: catec.tech@gmail.com
-
Website: www.catecvn.com
Dịch vụ toàn quốc – nhận sửa nhanh – bảo hành 6 đến 12 tháng.
Dịch vụ bảo hành và sửa chữa động cơ servo Yaskawa & driver servo Yaskawa không chỉ giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí, rút ngắn thời gian ngừng máy, mà còn đảm bảo thiết bị vận hành ổn định, chính xác và bền bỉ như mới.
Với đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, trang thiết bị chuyên dụng và linh kiện chính hãng, chúng tôi cam kết mang lại giải pháp sửa chữa tối ưu nhất cho mọi dòng servo Yaskawa – từ Sigma 1 đến Sigma 7
