1. Giới thiệu chung về Bộ điều khiển Driver servo Delta ASD-B3A-1021-M
Trong thời đại công nghiệp hóa – tự động hóa ngày nay, việc ứng dụng hệ thống servo vào máy móc công nghiệp là yếu tố then chốt giúp nâng cao năng suất và độ chính xác. Một trong những dòng sản phẩm nổi bật được các doanh nghiệp tin dùng là bộ điều khiển Driver servo Delta ASD-B3A-1021-M.
Đây là thiết bị thuộc dòng servo Delta ASDA-B3 Series, được thiết kế để mang lại khả năng điều khiển chuyển động mượt mà, tốc độ phản hồi cao và tiết kiệm năng lượng tối ưu. Với công suất định mức 1 kW, model ASD-B3A-1021-M phù hợp với nhiều loại động cơ servo Delta ECMA dùng trong máy CNC, máy đóng gói, dây chuyền tự động, robot công nghiệp…
2. Thông số kỹ thuật của Driver servo Delta ASD-B3A-1021-M
Thông số | Giá trị chi tiết |
---|---|
Model | Delta ASD-B3A-1021-M |
Dòng sản phẩm | ASDA-B3 Series |
Điện áp đầu vào | 1 pha / 3 pha 200 – 230VAC ±10%, 50/60Hz |
Công suất định mức | 1.0 kW |
Dòng điện định mức | 5.0A |
Encoder hỗ trợ | 24-bit incremental hoặc 17-bit absolute |
Giao tiếp truyền thông | RS-485 / CANopen / EtherCAT (tùy chọn) |
Tốc độ đáp ứng | 3.1 kHz |
Chế độ điều khiển | Position, Speed, Torque, Hybrid |
Kích thước | 60 (W) x 150 (H) x 180 (D) mm |
Trọng lượng | Khoảng 1.6 kg |
Môi trường hoạt động | 0~55°C, độ ẩm < 90% không ngưng tụ |
Với tốc độ phản hồi lên đến 3.1kHz, bộ điều khiển Delta ASD-B3A-1021-M cho phép phản ứng nhanh trước mọi thay đổi tải, đảm bảo độ ổn định cao trong vận hành.
3. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của Driver servo Delta ASD-B3A-1021-M
3.1. Cấu tạo cơ bản
Bộ điều khiển servo Delta ASD-B3A-1021-M bao gồm các phần chính:
-
Bộ công suất (Power Module): Cung cấp năng lượng cho động cơ servo.
-
Bộ xử lý trung tâm DSP: Điều khiển, phân tích tín hiệu và xử lý thuật toán điều khiển chính xác cao.
-
Bộ mã hóa (Encoder Interface): Kết nối với encoder của động cơ để xác định vị trí, tốc độ, hướng quay.
-
Mạch điều khiển tín hiệu I/O: Nhận và xuất tín hiệu điều khiển từ PLC, HMI hoặc máy tính công nghiệp.
-
Mạch bảo vệ: Giúp chống quá tải, quá áp, ngắn mạch, bảo vệ động cơ và thiết bị.
3.2. Nguyên lý hoạt động
Driver servo ASD-B3A-1021-M hoạt động dựa trên cơ chế vòng lặp phản hồi (Feedback Loop). Khi nhận tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển trung tâm (PLC hoặc Motion Controller), Driver sẽ:
-
Gửi tín hiệu điện đến động cơ servo.
-
Encoder gắn trên trục động cơ gửi lại thông tin về vị trí và tốc độ thực tế.
-
Driver so sánh giá trị phản hồi với tín hiệu đặt trước.
-
Nếu có sai lệch, Driver sẽ tự động điều chỉnh điện áp và dòng điện để động cơ đạt đúng vị trí và tốc độ mong muốn.
Nhờ cơ chế này, Driver servo Delta ASD-B3A-1021-M đảm bảo độ chính xác cực cao trong các ứng dụng cần độ ổn định chuyển động.
4. Ưu điểm nổi bật của Bộ điều khiển Driver servo Delta ASD-B3A-1021-M
4.1. Hiệu suất vượt trội, độ chính xác cao
-
Sử dụng encoder 24-bit, giúp độ phân giải vị trí cao gấp 16 lần so với các dòng trước đó (ASDA-B2).
-
Tốc độ phản hồi dòng điện nhanh, đáp ứng kịp thời mọi biến động tải.
-
Đảm bảo độ chính xác vị trí ±1 xung, cực kỳ phù hợp với máy móc yêu cầu độ chính xác cao.
4.2. Tích hợp nhiều chế độ điều khiển
-
Position Control (Điều khiển vị trí): Dùng trong máy CNC, robot gắp sản phẩm.
-
Speed Control (Điều khiển tốc độ): Dùng cho băng tải, quạt công nghiệp.
-
Torque Control (Điều khiển mô-men): Dùng trong máy ép, máy cuốn dây.
-
Hybrid Mode: Kết hợp nhiều chế độ, đáp ứng đa dạng ứng dụng tự động hóa.
4.3. Dễ dàng kết nối và lập trình
-
Tích hợp RS-485 / CANopen / EtherCAT, giúp giao tiếp linh hoạt với PLC Delta DVP, máy tính hoặc bộ điều khiển chuyển động.
-
Hỗ trợ phần mềm ASDA-Soft cho phép người dùng dễ dàng cài đặt, theo dõi và tinh chỉnh thông số Driver.
4.4. Thiết kế nhỏ gọn, dễ lắp đặt
Với kích thước chỉ 60mm x 150mm x 180mm, Driver có thể dễ dàng gắn trong tủ điện mà không tốn nhiều không gian, phù hợp cho các hệ thống gọn nhẹ, di động hoặc robot cánh tay nhỏ.
4.5. Độ bền cao và tiết kiệm năng lượng
-
Linh kiện chất lượng cao, chống nhiễu mạnh.
-
Quạt tản nhiệt thông minh, hoạt động theo nhiệt độ thực tế.
-
Giảm hao tổn điện năng tới 20% so với các model cũ.
5. Ứng dụng thực tế của Driver servo Delta ASD-B3A-1021-M
Với tính năng mạnh mẽ và độ chính xác cao, Driver servo ASD-B3A-1021-M được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực công nghiệp hiện đại:
5.1. Máy CNC và máy cắt laser
Servo điều khiển chính xác vị trí dao cắt, đảm bảo tốc độ ổn định, cắt mịn và không bị rung lệch.
5.2. Máy đóng gói và dây chuyền sản xuất
Điều khiển chính xác vị trí sản phẩm, tốc độ băng tải và đồng bộ hóa chuyển động giữa các cơ cấu.
5.3. Robot công nghiệp
Đảm bảo chuyển động mượt mà, chính xác theo quỹ đạo lập trình, đặc biệt trong robot gắp đặt, hàn tự động, bôi keo, phun sơn…
5.4. Máy ép nhựa, máy in và máy dệt
Tối ưu mô-men xoắn, giữ ổn định lực nén hoặc lực kéo, nâng cao tuổi thọ cơ khí.
6. Hướng dẫn lắp đặt và cài đặt ban đầu
6.1. Lưu ý trước khi lắp đặt
-
Kiểm tra đúng model ASD-B3A-1021-M tương thích với động cơ servo ECMA series.
-
Đảm bảo nguồn điện đầu vào đúng 220VAC ±10%.
-
Cách điện tốt giữa nguồn và tín hiệu điều khiển.
-
Đấu nối dây tiếp đất an toàn.
6.2. Cấu hình ban đầu
Người dùng có thể sử dụng phần mềm ASDA-Soft để:
-
Thiết lập chế độ điều khiển (Position/Speed/Torque).
-
Nhập thông số encoder, thông số PID.
-
Hiệu chỉnh độ trễ (Gain tuning).
-
Kiểm tra tín hiệu I/O và phản hồi encoder.
Phần mềm này có giao diện thân thiện, dễ dùng, hiển thị đồ thị mô phỏng giúp kỹ sư quan sát quá trình vận hành thực tế của servo.
7. Bảo trì và xử lý lỗi thường gặp
7.1. Bảo trì định kỳ
-
Làm sạch bụi trong tủ điện và cánh quạt tản nhiệt mỗi 3–6 tháng.
-
Kiểm tra đầu nối tín hiệu và cáp nguồn tránh lỏng hoặc oxy hóa.
-
Cập nhật firmware Driver khi có phiên bản mới từ Delta.
7.2. Một số lỗi thường gặp và cách khắc phục
Mã lỗi | Nguyên nhân | Cách khắc phục |
---|---|---|
AL.001 | Quá dòng | Kiểm tra tải, điều chỉnh Gain phù hợp |
AL.002 | Quá áp | Kiểm tra nguồn cấp, giảm gia tốc |
AL.007 | Lỗi encoder | Kiểm tra dây encoder và đầu nối |
AL.012 | Mất pha | Kiểm tra đầu nối nguồn 3 pha |
AL.015 | Quá nhiệt | Kiểm tra quạt tản nhiệt, thông gió tủ |
8. So sánh Delta ASD-B3A-1021-M với các dòng Driver khác
Đặc điểm | ASD-B2 Series | ASD-B3A-1021-M | ASD-M Series |
---|---|---|---|
Độ phân giải encoder | 20-bit | 24-bit | 17-bit |
Tốc độ phản hồi | 1.0 kHz | 3.1 kHz | 2.0 kHz |
Hiệu suất năng lượng | Trung bình | Cao | Cao |
Kích thước | Lớn | Nhỏ gọn | Trung bình |
Ứng dụng | Cơ bản | Cao cấp, chính xác | Điều khiển đồng bộ đa trục |
9. Địa chỉ cung cấp Bộ điều khiển Driver servo Delta ASD-B3A-1021-M chính hãng
Nếu bạn đang tìm nơi phân phối chính hãng và uy tín, hãy lựa chọn công ty chuyên cung cấp thiết bị tự động hóa Delta – đơn vị chuyên nhập khẩu và phân phối các dòng Driver servo, động cơ servo, PLC, biến tần Delta.
Tại đây, bạn sẽ được:
-
Cam kết hàng chính hãng 100% từ Delta Electronics.
-
Bảo hành 12 tháng chính hãng.
-
Tư vấn kỹ thuật miễn phí trước và sau bán hàng.
-
Giao hàng toàn quốc, hỗ trợ kỹ thuật trực tuyến 24/7.
10. Kết luận
Bộ điều khiển Driver servo Delta ASD-B3A-1021-M là lựa chọn tối ưu cho các doanh nghiệp đang hướng đến tự động hóa thông minh. Với tốc độ phản hồi cao, độ chính xác vượt trội và khả năng kết nối linh hoạt, sản phẩm này không chỉ giúp tối ưu hiệu suất vận hành mà còn giảm chi phí bảo trì, nâng cao chất lượng sản phẩm đầu ra.
Nếu bạn đang muốn nâng cấp hệ thống máy móc tự động, thì Delta ASD-B3A-1021-M chính là giải pháp đáng đầu tư — ổn định, mạnh mẽ và lâu dài.
C. HƯỚNG DẪN CHỌN MÃ SERVO DELTA ASDA-B3
1. Hướng dẫn lựa chọn Driver:
2. Hướng dẫn lựa chọn motor
Tài liệu kỹ thuật
Tải Catalog servo Delta ASD-B3: Tại Đây
Tải Manual servo Delta ASD-B3: Tại Đây
Tải software Delta ASD-B3 sản phẩm: Tại Đây
MÃ HÀNG THÔNG DỤNG CỦA DRIVER SERVO DELTA ASD-B3
ASD-B3-3023-L, ASD-B3-2023-L, ASD-B3-1521-L, ASD-B3-1021-L, ASD-B3-0221-L, ASD-B3-0721-L, ASD-B3-0421-L, ASD-B3B-3023-L, ASD-B3B-2023-L, ASD-B3B-1521-L, ASD-B3B-1021-L, ASD-B3B-0721-L, ASD-B3B-0421-L, ASD-B3B-0221-L, ASD-B3B-0121-L, ASD-B3A-3023-M, ASD-B3A-3023-L, ASD-B3A-3023-F, ASD-B3A-3023-E, ASD-B3A-2023-M,ASD-B3A-2023-L, ASD-B3A-2023-F, ASD-B3A-2023-E, ASD-B3A-1521-M, ASD-B3A-1521-L, ASD-B3A-1521-F, ASD-B3A-1521-E, ASD-B3A-1021-M, ASD-B3A-1021-L,ASD-B3A-1021-F, ASD-B3A-1021-E, ASD-B3A-0721-M, ASD-B3A-0721-L,ASD-B3A-0721-F, ASD-B3A-0721-E, ASD-B3A-0421-M, ASD-B3A-0421-L, ASD-B3A-0421-F, ASD-B3A-0421-E, ASD-B3A-0221-M, ASD-B3A-0221-L, ASD-B3A-0221-F, ASD-B3A-0221-E, ASD-B3A-0121-M, ASD-B3A-0121-L, ASD-B3A-0121-F, ASD-B3A-0121-E, ASD-B3-3023-M, ASD-B3-3023-F, ASD-B3-3023-E, ASD-B3-2023-M,ASD-B3-2023-F, ASD-B3-2023-E, ASD-B3-1521-M, ASD-B3-1521-F, ASD-B3-1521-E, ASD-B3-1021-M, ASD-B3-1021-F, ASD-B3-1021-E, ASD-B3-0721-M, ASD-B3-0721-F, ASD-B3-0721-E, ASD-B3-0421-M, ASD-B3-0421-F, ASD-B3-0421-E, ASD-B3-0221-M, ASD-B3-0221-F, ASD-B3-0221-E, ASD-B3-0121-M, ASD-B3-0121-F, ASD-B3-0121-E