ASD-A2-7543-M là driver thuộc seri ASDA-A2 của Delta, công suất 7.5kW, điện áp vào 3 pha 380VAC. Hỗ trợ truyền thông RS485, E-Cam, CANopen. Đây dòng servo điều khiển chuyển động hiệu suất cao của Delta. Được ra mắt với mục tiêu tiên phong là đáp ứng những yêu cầu khắt khe nhất của các ứng dụng điều khiển chuyển động trong tự động hóa công nghiệp và điều khiển vị trí có độ chính xác cao theo yêu cầu của các nhà thiết kế máy và tích hợp hệ thống.
- Ứng dụng: Máy khắc chính xác, máy tiện, máy phay, máy cắt TFT LCD, cánh tay robot, máy đóng gói vi mạch, máy đóng gói tốc độ cao, thiết bị gia công CNC, thiết bị gia công phun, máy chèn nhãn, máy đóng gói thực phẩm , in ấn...
* Thông số kỹ thuật chính driver servo Delta ASD-A2-7543-M:
| Nội dung | Đặc tính kỹ thuật |
| Model: | ASD-A2-7543-M |
| Seri: | ASDA-A2 |
| Hãng sản xuất: | DELTA ELECTRONIC |
| Công suất: | 7.5kW |
| Dải điện áp đầu vào (V): | 3 pha 380 ~ 480VAC ±10% |
| Tần số đầu vào (Hz): | 50Hz/60Hz ± 5% |
| Điện áp điều khiển: | 24VDC ±10% |
| Độ phân giải Encoder / Độ phân giải phản hồi: |
Encoder tương đối: 17 bit Encoder tuyệt đối: 20 bit |
| Chế độ điều khiển mạch chính: | Điều khiển SVPWM (Điều chế độ rộng xung vectơ không gian) |
| Chế độ điều khiển: | Tự động / Bằng tay |
| Lựa chọn chế độ điều khiển: | 1. Vị trí 2. Tốc độ 3. Momen |
| 1.1. Tần số xung đầu vào lớn nhất: | Max. 500Kpps / 4Mpps (Line driver), Max. 200Kpps (Open Collector) |
| 1.2. Kiểu xung: | Xung + Hướng, Pha A + Pha B, Xung CCW + Xung CW |
| 1.3. Nguồn lệnh: | - Xung bên ngoài (Chế độ PT) - Xung nội bên trong (Chế độ PR) |
| 1.4. Hộp số điện tử: | Bánh răng điện tử N/M bội số N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
| 2.1. Lệnh đầu vào tương tự chế độ điều chỉnh tốc độ: |
- Đầu vào điện áp: 0 ~ ±10 VDC - Đầu vào điện trở: 10kΩ - Thời gian cố định: 354.6 µs |
| 2.2. Dải điều chỉnh tốc độ: | 0 ~ 3000rpm |
| 2.3. Nguồn điều khiển tốc độ: | Tín hiệu tương tự bên ngoài |
| 2.4. Đặc tính đáp ứng tần số: | Max 1kHz |
| 2.5. Độ chính xác tốc độ: | - 0,01% hoặc ít hơn ở mức dao động tải từ 0 đến 100% - 0,01% hoặc ít hơn ở dao động công suất ±10% - 0,01% hoặc ít hơn ở dao động nhiệt độ môi trường từ 0ºC đến 50ºC |
| 3.1. Lệnh đầu vào tương tự chế độ điều chỉnh momen: |
- Đầu vào điện áp: 0 ~ ±10 VDC - Đầu vào điện trở: 10kΩ - Thời gian cố định: 2.2 µs |
| 3.2. Nguồn điều khiển momen: | Tín hiệu tương tự bên ngoài |
| 3.3. Đầu ra màn hình tương tự: | Tín hiệu màn hình có thể cài đặt theo thông số (Dải điện áp đầu ra: ±8V) |
| Điện trở xả nội: | Không tích hợp điện trở xả nội |
| Đầu vào số: | Bật servo, Đặt lại, Chuyển đổi khuếch đại, Xóa xung, CLAMP tốc độ không, Điều khiển đảo ngược đầu vào lệnh, Kích hoạt lệnh, Tốc độ/Kích hoạt giới hạn mô-men xoắn, Lựa chọn lệnh vị trí, Dừng động cơ, Lựa chọn vị trí tốc độ, Chuyển đổi chế độ Vị trí / Tốc độ, Tốc độ /Chuyển đổi chế độ mô-men xoắn, Chuyển đổi chế độ mô-men xoắn / Vị trí, chuyển đổi lệnh PT / PR, Dừng khẩn cấp, Chặn tiến / lùi giới hạn, Tham chiếu cảm biến "Home", Giới hạn mô-men xoắn vận hành Tiến/Lùi, Di chuyển về "Home", Cam điện tử (E-CAM), Chuyển tiếp / Đầu vào JOG đảo ngược, Lệnh PR kích hoạt sự kiện, Lựa chọn tỷ số truyền điện tử (Tử số) và Đầu vào ức chế xung |
| Đầu ra số: | - Đầu ra tín hiệu bộ mã hóa (A, B, Z Line Driver và Z Open Collector ) - Servo sẵn sàng, Servo bật, Ở tốc độ 0, Ở tốc độ đã đạt, Khi định vị hoàn thành, Ở giới hạn mô-men xoắn, Báo lỗi servo (Lỗi servo) đã kích hoạt, Điều khiển phanh điện từ, Hoàn thành dẫn đường, Cảnh báo quá tải đầu ra, Cảnh báo lỗi servo, Lệnh vị trí tràn, giới hạn phần mềm Chuyển tiếp / Đảo ngược, Lệnh vị trí bên trong đã hoàn thành, Đầu ra hoàn thành thao tác chụp, Chuyển động kiểm soát đầu ra đã hoàn thành., Vị trí chính của E-CAM (CAM điện tử) |
| Chế độ bảo vệ tích hợp: | Quá dòng, Quá áp, Thấp áp, Động cơ quá nóng, Lỗi tái tạo, Quá tải, Quá tốc độ, Điều khiển xung bất thường lệnh, Sai lệch quá mức, Lỗi bộ mã hóa, Lỗi điều chỉnh, Đã kích hoạt dừng khẩn cấp, Lỗi công tắc giới hạn đảo/tiến,Vị trí lệch quá mức của vòng điều khiển đóng hoàn toàn, Lỗi giao tiếp nối tiếp, Mất pha nguồn đầu vào, Giao tiếp nối tiếp hết thời gian, bảo vệ ngắn mạch các cực U, V, W và CN1, CN2, CN3 |
| Phương thức truyền thông tích hợp: | RS-232 / RS-485 / CANopen / USB |
| Độ cao cho phép: | Độ cao 2000m hoặc thấp hơn so với mực nước biển |
| Dải áp suất không khí: | 86kPa ~ 106kPa |
| Nhiệt độ hoạt động | Biến tần hoạt động tốt khi nhiệt độ môi trường trong dải từ 00C ~ 550C |
| Cấp độ bảo vệ | IP20 |
| Kiểu làm mát | Quạt làm mát |
