Thông số kỹ thuật chính:
-
Loại encoder: Incremental (tăng dần).
-
Số xung/vòng (PPR): 360 xung.
-
Ngõ ra (Output):
-
Tín hiệu xung: 3 kênh (A, B, Z) dạng CWZ6C (Line Driver output – ngõ ra dạng xung đối xứng, chống nhiễu tốt).
-
Điện áp ngõ ra: 5V DC (phù hợp với PLC, bộ đếm tốc độ...).
-
-
Đường kính trục: Thông thường là 6mm (kiểm tra datasheet để xác định chính xác).
-
Tốc độ quay tối đa: Lên đến 6000 vòng/phút (tùy model).
-
Bảo vệ: Chống bụi, chống nước tiêu chuẩn IP50.
-
Nguồn cấp: 5V DC ±5%.
Ứng dụng:
-
Đo tốc độ động cơ, vị trí trục trong máy CNC, robot.
-
Hệ thống tự động hóa, dây chuyền sản xuất.
-
Thiết bị y tế, máy in công nghiệp.
Cách đấu dây (Wiring):
-
Dây tín hiệu (thường dùng cáp 6 dây):
-
A (Phase A): Xung đầu ra chính.
-
B (Phase B): Xung lệch pha 90° so với A để xác định chiều quay.
-
Z (Zero): Xung chuẩn mỗi vòng (1 xung/vòng).
-
Vcc (5V): Nguồn dương.
-
GND: Mass.
-
Shield: Dây bọc chống nhiễu.
-
Lưu ý khi sử dụng:
-
Chống nhiễu: Sử dụng cáp bọc chống nhiễu và tránh đặt gần nguồn nhiễu cao (biến tần, motor công suất lớn).
-
Lắp đặt cơ khí: Đảm bảo trục encoder đồng tâm, tránh lực hướng trục hoặc rung động mạnh.
-
Phần mềm đọc xung: Cần cài đặt bộ đếm xung tương thích (ví dụ: PLC Omron, bộ đếm tốc độ...).
