Servo Delta là dòng Servo được sản xuất tại Taiwan sử dụng rộng rãi trong công nghiệp trong các dây truyền nhà máy, các hệ thống máy gia công cơ khí tiện phay CNC có độ bền cao, dễ sử dụng và vận hành. Khi gặp sự cố thì khách hàng thường chọn biện pháp sửa chữa Servo Delta thay vì thay mới vì chi phí sẽ rẻ hơn rất nhiều giúp doanh nghiệp giảm chi phí vận hành bảo trì sửa chữa. Tuy nhiên việc sửa chữa các bộ Servo Driver của Delta không phải đơn vị nào cũng thực hiện được do đó doanh nghiệp cần phải tìm đơn vị sửa chữa Servo Delta chuyên nghiệp và uy tín lâu năm kinh nghiệm.

Catec Automation với đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm chuyên sửa chữa AC Servo tận nơi tại TP HCM, Long An, Bình Dương, Đồng Nai, Tây Ninh, Bình Phước, Vũng Tàu, Tiền Giang, Bình Thuận...

Kinh nghiệm Sửa chữa Servo tất cả các hãng: Siemens, Allen Bradley, Lenze, ABB, Schneider, SEM, Beckhoff, Honeywell, Keyence, Nidec, Fanuc, Okuma, Mitsubishi, Yaskawa, Kuka, Epson, Kawasaki, Denso, Sanyo Denki, Fuji, Toshiba, Panasonic, LS, HiGen, GSK, inovance, Delta,…

Sửa chữa nhanh chóng, linh phụ kiện thay thế chính hãng, mới 100%, cung cấp Dịch vụ Sửa chữa Servo chuyên nghiệp, bảo hành uy tín

Các lỗi hay gặp ở Driver servo Delta:

Cháy nổ Driver, Hư Diode chỉnh lưu công suất, Servo Driver On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV

Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Jack cắm, đứt cầu chì, hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, hư Nguồn xung

Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…

Lỗi nhảy CB,nhảy MCCB cấp nguồn cho Driver, Lệch điện áp góc kích IGBT , hưđiện trở góc kích IGBT. Lỗi mất nguồn, không lên nguồn, Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím Servo Driver, Lỗi không nhấn được, Không cài đặt được cho Driver

Dịch vụ sửa chữa servo các hãng nhanh chóng, giá rẻ nhất tại TP HCM

Với những lỗi không phải cháy nổ quá nặng, bong rộp mạch, linh kiện thay thế có sẵn mà khách hàng cần gấp không thể dừng dây truyền, máy móc sản xuất được thì khách hàng có thể đợi kỹ thuật kiểm tra báo giá rồi đợi lấy luôn. Vì sao Catec có thể làm được như vậy?

Catec có đội ngũ nhân viên tốt nghiệp các trường đại học trong và ngoài nước lâu năm kinh nghiệm nắm rõ nhiều bệnh thường gặp ở Servo các hãng
Catec là nhà nhập khẩu, phân phối, bán buôn, bán lẻ linh kiện điện tử, linh kiện công suất, Tụ nguồn, điện trở, opto Driver, thiết bị sửa chữa điện tử công nghiệp lớn nhất tại TP HCM
Catec luôn có sẵn các board mạch điều khiển, board mạch công suất, servo cũ các hãng với số lượng lớn được mua bán tích lũy từ nhiều năm sửa chữa, Thiết bị sửa chữa hiện đại

Quy trình sửa chữa Driver Servo Delta tại Catec

Bước 1 :Tiếp nhận thông tin servo Delta lỗi từ khách hàng

Ghi nhận thông tin các lỗi hư hỏng thông qua hình ảnh và trao đổi trực tiếp, kiểm tra tình trạng thực tế, lập phiếu nhận sửa chữa với các thông tin đầy đủ và có xác nhận của khách hàng.

Bước 2 : Tiến hành kiểm tra check lỗi trên mạch in của Servo nhanh chóng & chính xác!

Để tìm ra vị trí hư hỏng trên bo mạch Servo một cách nhanh chóng và chính xác chúng tôi đang sử dụng thiết bị gì? Quá trình kiểm tra và khảo sát lỗi diễn ra như thế nào? Trong phần này chúng tôi sẽ bật mí mọi bí mật liên quan tới kỹ thuật kiểm tra, check lỗi board mạch điện tử của các bộ Servo tại xưởng sửa chữa của Catec

① Kiểm tra bo mạch điện tử Servo bằng đồng hồ cơ – analog multimeter

Đồng hồ cơ hay còn gọi là đồng hồ kim, đồng hồ vạn năng analog. Đây là dụng cụ đo không thể thiếu trong quá trình chuẩn đoán bệnh cho bo mạch servo. Chỉ với một chiếc đồng hồ cơ vạn năng huyền thoại như hình dưới đây. Các kỹ sư của Cateccó thể check được tình trạng của hầu hết các linh kiện trên bo mạch servo. Bao gồm: điện trở, tụ hóa, diode, transistor, Fet, Mosfet, IGBT…

② kiểm tra bo mạch điện tử Servo Delta bằng đồng hồ số – digital multimeter

Bên cạnh đồng hồ cơ, đồng hồ số cũng là vật bất li thân của thợ điện tử Catec. Với màn hình hiển thị trực quan, nó giúp thợ kỹ thuật nhanh chóng tìm ra linh kiện hư hỏng và vị trí ngắn mạch. Đặc biệt nó rất tiện lợi cho việc đo điện trở và điện áp trên bo.

③ Check tụ điện trên bo mạch Servo bằng đồng hồ đo điện dung – capacitance meter

Tụ hóa có thể kiểm tra dễ dàng bằng đồng hồ cơ. Nhưng đối với tụ gốm thì sẽ khó khăn hơn. Vì điện dung của tụ gốm rất nhỏ. Tại catec, để check các loại tụ chúng tôi dùng đồng hồ đo điện dung chuyên dụng capacitance meter.

④ Check cuộn cảm trên bo mạch Servo bằng đồng hồ đo điện cảm – inductance meter

Cuộn cảm hay còn gọi là cuộn từ, cuộn từ cảm có ký hiệu là L. Nó khá phổ biến trên bo mạch, đặc biệt là các bo xử lý tín hiệu. Cuộn cảm ít khi bị hư hỏng, nhưng khi hư thì khá khó để kiểm tra. Để đo chính xác giá trị điện cảm của cuộn dây các thợ sửa chữa điện từ Catec dùng loại đồng hồ chuyên dùng như hình sau.

⑤ Đo dòng điện chạy qua mạch điện tử Servo bằng đồng hồ đo dòng – clamp meter

Lỗi quá dòng rất hay gặp trên bo mạch công nghiệp. Đặc biệt là board mạch nguồn hay board mạch công suất. Để xác định lỗi này, Catec dùng thiết bị đo dòng điện – clamp meter. Với thiết bị này kỹ sư nhanh chóng tìm ra bo mạch, linh kiện nào đang bị quá dòng.

⑥ Kiểm tra dòng rò trước và sau khi sửa mạch điện tử Servo bằng đồng hồ cách điện – insulation tester

Kiểm tra dòng rò là thao tác kỹ thuật bắt buộc trong quy trình sửa bo mạch tại Catec. Để check xem dòng điện có rò rỉ ra vỏ máy và các bộ phận ngoài mạch in không. Hiện nay chúng tôi đang dùng đồng hồ cách điện – insulation tester.

⑦ Kiểm tra tín hiệu trên bo mạch điện tử Servo bằng máy hiện sóng – oscilloscope

Nếu như đồng hồ vạn năng được ví như ống nghe trong y khoa. Thì máy hiện sóng oscilloscope giống như máy đo nhịp tim. Việc check các xung điện trên mạch in không thể thiếu máy hiện sóng. Đặc biệt là các mạch truyền dẫn, khuếch đại tín hiệu.

⑧ Kiểm tra mạch in và đọc linh kiện trên bo mạch Servo bằng kính hiển vi điện tử – electron microscope

Như đã nói ở trên, các linh kiện và đường mạch trên mạch dán là rất nhỏ. Các công việc như: Đọc mã số của linh kiện trên mạch dán. Kiểm tra tình trạng của mối hàn. Check đường mạch lỗi… rất khó thực hiện được bằng mắt thường. Nhưng nếu sử dụng kính hiển vi điện tử mọi việc trở nên dễ dàng hơn rất nhiều.

⑨ Đo nhiệt độ làm việc của các linh kiện trên board mạch Servo bằng camera nhiệt – thermal camera

Trái với kỹ thuật kiểm tra “nguội” là kỹ thuật kiểm tra “nóng”. Trong kỹ thuật này người thợ check bo ở trạng thái mà nó đang được cấp điện. Để đo nhiệt độ làm việc của các bo mạch Catec dùng một camera nhiệt. Trong hình dưới đây các vùng màu xanh là nơi các linh kiện đang hoạt động bình thường. Còn các vùng màu đỏ là nơi các linh kiện đang bị quá nhiệt.

⑩ Kiểm tra IC trên bo mạch Servo bằng thiết bị check IC chuyên dụng – IC Tester

IC là linh kiện mắc nhất, cũng là linh kiện khó kiểm tra nhất trên mạch in. Do đó khi bo mạch có các triệu chứng hư hỏng liên quan tới phần mền hay IC số. Thì hầu như các đơn vị bảo trì sẽ từ chối sửa chữa. Lý do là, họ không thể xác định được chính xác IC nào đang bị lỗi để thay. Họ càng không thể thay thế tất cả các IC có trên mạch in. Vì nếu làm như vậy thì chi phí mua linh kiện sẽ đội lên rất cao.

Tại Catec, ngoài kỹ năng phán đoán của các kỹ sư dày dạn kinh nghiệm. Chúng tôi giải quyết bài toán này với một thiết bị có tên là IC tester. Với thiết bị này hơn 80% IC số trên bo được chuẩn đoán bệnh một cách chính xác.

⑪ Kiểm tra lỗi của mạch điện tử Servo Delta

Đây là điều mà chúng tôi cố tình bật mí sau cùng. Vì chúng là những kỹ thuật tối quan trọng của thợ sửa chữa. Họ cần áp dụng nó thường xuyên trong tiến trình tìm ra vị trí hư hỏng trên mạch điện

Các thiết bị mà chúng tôi giới thiệu ở trên trên là rất hữu ích. Nhưng các kỹ sư của Catec không sử dụng chúng một cách máy móc. Vì trên một mạch điện tử có hàng ngàn linh kiện và đường mạch khác nhau. Nếu dùng các thiết bị trên để check từng linh kiện thì không bao giờ có đủ thời gian.

Khi bạn đã sửa hàng vạn bo mạch khác nhau, cảm nhận của bạn sẽ rất tuyệt vời. Các kỹ sư của Catec cũng vậy. Chỉ thông qua cảm nhận của tai, mắt, mũi và đôi tay cùng với sự phân tích logic. Các kỹ sư của chúng tôi có thể phán đoán được chính xác vùng mạch đang bị hư hỏng. Từ đó nhanh chóng tìm ra linh kiện lỗi. Tiết kiệm rất nhiều thời gian và chi phí sửa chữa cho khách hàng.

Bước 3: Phục chế Board mạch Servo Delta và đường mạch

Trong một số trường hợp bo mạch bị hư hỏng nặng như: Bo bị cháy nổ, bo bị oxy hóa do ngập nước. Thì không chỉ link kiện trên bo bị hư hỏng mà ngay cả tấm nền và đường mạch trên bo cũng bị tổn thương. Khi đó, chúng tôi sẽ phục hồi lại tấm nền lại như nguyên bản. Sau đó hàn nối lại các đường mạch bị đứt, cuối cùng mới gắn linh kiện mới lên.

Phục chế tấm nền mạch in bị cháy nổ

Hình dưới đây là một mạch điện tử bị nổ do qua dòng. Một phần mạch in đã bị cháy rụi, tưởng như không thể cứu chữa được. Nhưng Catec đã khắc phục thành công.

Phục hồi mạch in bị oxy hóa

Một bo mạch điện tử khác bị oxy hóa đường mạch do nhiễm nước. Các kỹ sư Catec đã tẩy rửa và phục hồi lại gần như mới.

Nối lại đường mạch bị đứt

Cuối cùng là một mạch điện tử bị đứt đường mạch do ăn mòn. Đường mạch rất nhỏ nhưng Catec đã nối lại hoàn hảo nhờ kính hiển vi điện tử

Bước 4: Thay thế linh kiện hư hỏng & cập nhật chương trình cho IC servo Delta

Sau khi xác định được linh kiện hư hỏng và phục chế xong tấm nền của mạch điện tử, Catec sẽ đặt mua linh kiện chính hãng để thay thế. Trong trường hợp chương trình trên bo mạch có vấn đề hoặc đã lỗi thời. Chúng tôi sẽ nâng cấp và cập nhật chương trình cho bo mạch.

Thay thế link kiện hư hỏng

Linh kiện có 2 loại là linh kiện xuyên lỗ ( linh kiện cắm ) và linh kiện dán hoặc chip chân gầm. Tùy loại linh kiện mà các thợ sửa chữa Catec sẽ lấy ra khỏi bo mạch theo cách riêng. Đồng thời sẽ hàn gắn linh kiện mới lên mạch in một cách hợp lý. Dưới đây là một vài kỹ thuật mà Catec đang áp dụng khi thay thế linh kiện cho mạch điện tử

Lấy linh kiện dán – SMD bằng máy hàn khò.
Lấy linh kiện dán – SMD bằng mỏ hàn và chì xả.
Tháo linh kiện chip đóng chân gầm – bằng máy đóng chip chuyên dụng
Hút chì cũ, chì dư bằng súng hút chì chuyên dụng.
Hàn gắn linh kiện dán – SMD bằng kem thiếc và máy hàn khò.
Hàn gắn linh kiện DIP bằng mỏ hàn điện tử.

Sao chép cập nhật chương trình mới cho IC hay cả bộ Servo Delta

Rất nhiều sự cố trên bo mạch không phải do lỗi của phần cứng mà là do phần mềm. Khi phần mền chứa trong các IC nhớ của mạch in bị hư hoặc đã bị lỗi thời. Nó cũng sẽ gây ra trục trặc cho bo mạch. Các lỗi này thường rất khó khắc phục. Chính vì thế nên các đơn vị sửa chữa nghiệp dư không dám nhận fix các lỗi này.

Catec chúng tôi dùng thiết bị đọc và ghi phần mềm kết nối trực tiếp với máy tính. Với thiết bị này các kỹ sư sẽ xem xét kiểm tra từng mã code và chỉnh sửa chúng. Đặc biệt nếu bạn có một thiết bị tương tự và nó đang hoạt động tốt. Thì vấn đề sẽ trở nên đơn giản hơn rất nhiều. Khi đó chúng tôi sẽ sao chép phần mềm từ thiết bị tốt sang thiết bị lỗi của bạn.

Bước 5: Bảo trì và vệ sinh mạch điện tử servo Delta

Khi lỗi đã được khắc phục thành công nếu không loại bỏ các nguyên nhân dẫn tới hư hỏng của bo mạch thì chúng sẽ tái phát trở lại. Tại các đơn vị kém uy tín và không chịu bảo hành sau sửa chữa việc này thường bị bỏ qua.

Ngược lại, vì đã cam kết khắc phục lỗi tới cùng và sửa chữa miễn phí cho khách hàng trong thời gian bảo hành. Nên chúng tôi rất chú trọng tới khâu này. Dưới đây là một số hoạt động bảo trì mạch điện tử mà chúng tôi dành tặng cho bạn khi sửa chữa tại Catec

Vệ sinh bụi, dầu mỡ bám trên bo mạch servo Delta

Bạn có nhận ra 2 hình dưới đây là của cùng một mạch điện tử không? Hãy check số serial của chúng để kiểm chứng nhé!

Sơn phủ chống nước, chống oxy hóa

Nếu trên điện tử của bạn không chứa quá nhiều linh kiện cần tản nhiệt (linh kiện công suất). Catec sẽ sơn khuyến mại một lớp chống oxy hóa, chống ăn mòn sau khi sửa chữa.

Bổ sung miếng tản nhiệt, kem tản nhiệt cho linh kiện servo Delta

kem tản nhiệt, và miếng tản nhiệt bị biến tính theo thời gian khiến các linh kiện bị quá nhiệt. Tại Catec, chúng tôi sẽ không quên bổ xung thay thế cho bo mạch của bạn.

Bước 6: Kiểm tra bo mạch trước khi xuất hàng

Đây là công đoạn bắt buộc trong qui trình sửa chữa mạch điện tử của Servo tại Catec. Để đảm sự an toàn cho khách hàng, và thiết bị. Trước khi gửi bo mạch Servo đi đến tay khách hàng để lắp lên các dây truyền, máy công cụ CNC các kỹ sư sẽ phải kiểm tra theo một check list chi tiết. Trong đó bao gồm các mục lớn sau.

Kiểm tra chiều của các linh kiện servo Delta đã thay thế.
Kiếm tra chất lượng của các mối hàn.
Kiểm tra tín hiệu đầu vào servo Delta và tín hiệu đầu ra của mạch in.
Kiểm tra tính an toàn cháy nổ của bo mạch.
Kiểm tra xem bo mạch servo Delta có bị rò rỉ điện hay không.
Test Servo Delta khi gắn trên mô hình Test có đầy đủ motor đo dòng, áp đầu ra, độ gain của motor, sức kéo của motor…