Các lỗi hay gặp trên Servo Fanuc và cách khắc phục

1. Giới thiệu tổng quan về Servo Fanuc

Servo Fanuc là dòng sản phẩm servo motor và driver servo đến từ thương hiệu Fanuc – Nhật Bản, nổi tiếng trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, máy CNC, robot công nghiệp, máy cắt dây và trung tâm gia công.

Với độ chính xác cao, tốc độ phản hồi nhanh, độ bền vượt trội, hệ thống Servo Fanuc được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành như: cơ khí chính xác, gia công kim loại, điện tử, và sản xuất linh kiện tự động.

Tuy nhiên, trong quá trình vận hành lâu dài, Servo Fanuc vẫn có thể gặp phải một số lỗi kỹ thuật gây ngừng máy hoặc giảm hiệu suất. Việc hiểu rõ nguyên nhân – triệu chứng – cách khắc phục lỗi Servo Fanuc sẽ giúp kỹ thuật viên xử lý nhanh, tránh gián đoạn sản xuất.

2. Nguyên lý hoạt động cơ bản của Servo Fanuc

Hệ thống Servo Fanuc bao gồm ba thành phần chính:

• Driver Servo Fanuc (bộ điều khiển truyền động)

• Động cơ Servo Fanuc (servo motor)

• Encoder (bộ mã hóa phản hồi vị trí)

Nguyên lý hoạt động của servo như sau:
Bộ điều khiển CNC gửi tín hiệu điều khiển đến Driver Servo Fanuc → Driver xử lý và cấp điện cho động cơ servo → Động cơ quay tạo ra chuyển động chính xác → Encoder phản hồi vị trí về lại driver để đóng vòng điều khiển (feedback loop).

Nếu một trong ba thành phần này bị lỗi (đứt dây encoder, hư cảm biến, lỗi nguồn, hỏng mạch driver, motor kẹt trục, v.v.), hệ thống sẽ báo lỗi servo với mã lỗi cụ thể trên màn hình điều khiển.

3. Các lỗi hay gặp trên Servo Fanuc và nguyên nhân chi tiết

Dưới đây là những lỗi phổ biến nhất trên hệ thống Servo Fanuc mà kỹ thuật viên thường gặp trong quá trình bảo trì, vận hành máy CNC.

Sửa servo Fanuc Lỗi AL-01 – Alarm Servo: Overcurrent

Nguyên nhân:

• Quá dòng tức thời do tải nặng hoặc motor bị kẹt.

• Mạch công suất IGBT trong Driver bị chập.

• Dây pha ra motor chạm vỏ hoặc chạm chập nhau.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra xem trục servo có bị kẹt hay không.

• Dùng đồng hồ Megger kiểm tra cách điện giữa pha – pha và pha – vỏ.

• Nếu vẫn báo lỗi, nên gửi Driver Servo Fanuc đến trung tâm sửa chữa chuyên nghiệp để kiểm tra công suất đầu ra (IGBT và mạch công suất).

Sửa servo Fanuc Lỗi AL-02 – Overvoltage Alarm

Nguyên nhân:

• Điện áp nguồn DC bus quá cao.

• Điện áp lưới cấp vào quá cao (ví dụ > 240V với driver 220V).

• Hư mạch sạc tụ, hư tụ điện DC bus.

Cách khắc phục:

• Đo điện áp đầu vào bằng đồng hồ chính xác.

• Kiểm tra tụ điện DC bus (thường 400–450VDC).

• Nếu tụ phồng, rò hoặc giảm dung lượng, cần thay mới.

• Với lỗi này, nên kiểm tra mạch xả năng lượng (braking circuit) của driver.

Sửa servo Fanuc Lỗi AL-03 – Undervoltage Alarm

Nguyên nhân:

• Nguồn cấp yếu, bị sụt áp.

• Dây nguồn bị lỏng hoặc tiếp xúc kém.

• Tụ nguồn driver bị hư, không đủ dung lượng.

Cách khắc phục:

• Đảm bảo nguồn điện ổn định (220V ±10% hoặc 380V tùy model).

• Siết chặt các đầu nối, kiểm tra dây nguồn.

• Nếu tụ hư → thay thế đúng trị số điện dung.

Sửa servo Fanuc Lỗi AL-04 – Encoder Alarm (Feedback Error)

Nguyên nhân:

• Dây tín hiệu encoder bị đứt hoặc chạm chập.

• Encoder hỏng, bị bụi dầu xâm nhập.

• Đầu cắm connector bị oxy hóa.

Cách khắc phục:

• Vệ sinh đầu cắm bằng dung dịch chuyên dụng.

• Đo tín hiệu A, B, Z từ encoder để kiểm tra.

• Nếu encoder hỏng, thay encoder mới cùng mã với động cơ Servo Fanuc.

Sửa servo Fanuc Lỗi AL-05 – Overspeed Alarm

Nguyên nhân:

• Driver không điều khiển được motor, tốc độ vượt giới hạn.

• Hư cảm biến tốc độ bên trong encoder.

• Lỗi mạch điều khiển vòng tốc độ trong driver.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra lại tín hiệu phản hồi từ encoder.

• Đặt lại tham số giới hạn tốc độ trong hệ thống CNC.

• Nếu vẫn lỗi, cần sửa driver servo Fanuc tại trung tâm chuyên sâu.

Sửa servo Fanuc Lỗi AL-06 – Overheat Alarm

Nguyên nhân:

• Quạt tản nhiệt của driver bị hỏng.

• Driver hoạt động liên tục ở tải cao.

• Cảm biến nhiệt trong motor hoặc driver bị lỗi.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra quạt làm mát và hệ thống tản nhiệt.

• Vệ sinh bụi bẩn trên bo mạch và khe tản nhiệt.

• Thay quạt mới nếu không hoạt động.

Sửa servo Fanuc Lỗi AL-07 – Communication Error

Nguyên nhân:

• Mất kết nối giữa CNC và driver servo Fanuc.

• Dây tín hiệu RS-485, RS-232 bị đứt hoặc đảo cực.

• Lỗi firmware driver.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra dây truyền thông và chân tín hiệu TX/RX.

• Đặt đúng địa chỉ (Address) và baud rate.

• Reset lại hệ thống CNC.

Sửa servo Fanuc Lỗi AL-08 – Motor Lock / Encoder Disconnected

Nguyên nhân:

• Trục motor bị kẹt cơ khí.

• Encoder bị lỏng giắc hoặc hư.

• Cáp encoder bị đứt ngầm.

Cách khắc phục:

• Quay thử trục motor bằng tay xem có bị bó kẹt.

• Kiểm tra connector encoder.

• Thay cáp mới nếu cần.

Sửa servo Fanuc Lỗi AL-09 – Position Deviation Too Large

Nguyên nhân:

• Trục máy bị kẹt hoặc cơ cấu cơ khí nặng.

• Driver phản ứng chậm do hư mạch điều khiển.

• Encoder không phản hồi chính xác.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra cơ khí và tra dầu mỡ định kỳ.

• Kiểm tra độ rơ của vít me, bạc đạn.

• Nếu lỗi vẫn còn, nên gửi kiểm tra Driver Fanuc vì có thể hư vòng điều khiển PID.

4. Bảng tổng hợp mã lỗi Servo Fanuc phổ biến

5. Hướng dẫn kiểm tra và bảo dưỡng định kỳ Servo Fanuc

Để tránh lỗi Servo Fanuc, cần tuân thủ các bước bảo trì định kỳ sau:

5.1. Kiểm tra định kỳ hàng tuần

• Vệ sinh bụi bẩn bên trong tủ điện và quạt làm mát.

• Kiểm tra đèn báo, dây tín hiệu và cáp motor.

• Lắng nghe tiếng động cơ bất thường (rè, rung, nóng bất thường).

5.2. Bảo trì hàng tháng

• Đo điện áp nguồn cấp đầu vào và điện áp DC bus.

• Kiểm tra nhiệt độ vận hành driver bằng nhiệt kế hồng ngoại.

• Đảm bảo quạt và bộ tản nhiệt hoạt động bình thường.

5.3. Bảo trì 6 tháng – 1 năm

• Thay keo tản nhiệt, kiểm tra tụ điện, siết lại bulong tiếp địa.

• Kiểm tra tín hiệu encoder bằng máy hiện sóng.

• Gửi kiểm tra driver và motor tại đơn vị chuyên sửa Servo Fanuc để đánh giá độ ổn định và dự báo hư hỏng sớm.

6. Khi nào cần gửi Servo Fanuc đi sửa chuyên nghiệp?

Một số dấu hiệu cho thấy bạn không nên tự sửa tại chỗ, mà cần gửi đến trung tâm chuyên sửa chữa Servo Fanuc uy tín, như:

• Driver báo lỗi dù đã reset nhiều lần.

• Motor servo không quay, rung nhẹ hoặc phát tiếng lạ.

• Mất phản hồi encoder.

• Cắm sai dây nguồn gây chập mạch.

• Driver cháy cầu chì, khét mùi linh kiện.

Tại trung tâm sửa chữa chuyên nghiệp, kỹ sư sẽ:

• Kiểm tra mạch công suất (IGBT, Mosfet, diode).

• Kiểm tra mạch điều khiển, mạch nguồn xung, mạch encoder.

• Dò lỗi bằng phần mềm chuyên dụng Fanuc Diagnostic.

• Thay thế linh kiện chính hãng Fanuc, cân chỉnh và test tải thực tế.

7. Địa chỉ sửa chữa Servo Fanuc uy tín tại Việt Nam

Hiện nay, Công ty CATEC là đơn vị hàng đầu chuyên sửa chữa, bảo trì và thay thế linh kiện Servo Fanuc trên toàn quốc.

Dịch vụ tại CATEC bao gồm:

• Sửa Driver Servo Fanuc Alpha, Beta, Alpha-i, Beta-i, Series 0i, 30i…

• Sửa Motor Servo Fanuc các loại từ 0.4kW – 15kW.

• Cung cấp encoder, quạt làm mát, tụ nguồn, board mạch công suất Fanuc chính hãng.

• Bảo hành dài hạn, test vận hành thực tế trước khi bàn giao.

Ưu điểm nổi bật:

• Đội ngũ kỹ sư hơn 10 năm kinh nghiệm.

• Linh kiện nhập khẩu chính hãng Nhật Bản.

• Sửa chữa nhanh trong ngày với lỗi nhẹ.

• Nhận máy tận nơi khu vực TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Hà Nội, Bắc Ninh, Hải Phòng…

Servo Fanuc là thiết bị quan trọng trong hệ thống máy CNC và robot công nghiệp. Việc nắm vững các lỗi thường gặp trên Servo Fanuc và cách khắc phục không chỉ giúp kỹ thuật viên xử lý nhanh sự cố mà còn kéo dài tuổi thọ thiết bị, giảm chi phí bảo trì.

Nếu bạn đang gặp các lỗi như AL-01, AL-02, AL-04, AL-06, hoặc lỗi không khởi động được, hãy liên hệ ngay đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp như CATEC để được tư vấn và khắc phục kịp thời.

Chúng tôi có đội ngũ kỹ sư lành nghề 10 năm kinh nghiệm tốt nghiệp các trường Bách Khoa, Sư phạm kỹ thuật chuyên sửa chữa AC Servo tất cả các hãng xuất xứ từ China, Taiwan, Japan, Nhật, Châu Âu. Chúng tôi nhận sửa chữa lỗi AC Servo Fanuc tại TP HCM, Long An, Bình Dương, Đồng Nai, Cần Thơ, Tây Ninh, Bình Phước các tỉnh thành trên cả nước.

Dịch vụ sửa chữa Servo Fanuc tại Catec đảm bảo cho khách hàng thời gian khắc phục lỗi nhanh chóng, giúp duy trì tiến độ sản xuất với chi phí phải chăng. Tư vấn về cách sử dụng hiệu quả sau khi sửa chữa. Hỗ trợ kỹ thuật 24/7

CÁC BƯỚC CHÍNH TRONG QUÁ TRÌNH TIẾP NHẬN VÀ XỬ LÝ LỖI AC SERVO Fanuc

1. Ghi nhận nhu cầu sửa chữa Servo Fanuc từ khách hàng, ghi nhận lỗi ban đầu : servo bị cháy nổ, motor servo chạy bị nóng - bị hư encoder,motor servo chạy có tiếng kêu do hư bạc đạn, driver servo báo lỗi quá tải, hư cáp, đứt cáp...

2. Tiếp nhận servo có 2 phương án: khách hàng mang servo đến văn phòng Catec hoặc nhân viên Catec trực tiếp đến nhà máy khách hàng khảo sát và lấy servo về (tùy theo tình trạng lỗi có thể chỉ gởi Driver Servo hoặc hởi cả bộ Motor Servo & Driver servo)

3. Nếu Driver servo Fanuc báo lỗi, theo hiển thị lỗi bên keypab (màn hình hiển thị) của servo mà phán đoán servo đang bị tình trạng gì.

4. Tiến hành kiểm tra tổng thể servo Driver Servo Fanuc (Diode chỉnh lưu công suất, IGBT, Board công suất, Board kích IGBT, quạt làm mát, Tụ Lọc DC, Board điều khiển, Các Jack cắm , cầu chì, nguồn xung...)

5. Thực hiện tháo encoder của Motor servo Fanuc, tháo bạc đạn, ổ bi...của Motor servo đển kiểm tra

6. Báo cho khách hàng chi phí và thời gian sửa chữa servo Fanuc

7. Nếu khách hàng đồng ý sửa chữa thì thực hiện các bước sửa chữa cần thiết tiếp theo

8. Vệ sinh sạch sẽ linh kiện, board mạch, sau đó ráp lại hoàn thiện

9. Tiến hành cấp nguồn cho servo Fanuc và test lại trong vòng 60 phút.

10. Dán tem bảo hành (3 tháng hoặc 6 tháng tùy theo thỏa thuận ) và lưu trữ thông tin nội bộ.

11. Gởi video test chạy Servo Fanuc cho khách hàng xác nhận, khách hàng đến VP Catec lấy lại hàng hoặc nhân viên Catec giao tận nơi, khách hàng ở tỉnh thì Catec sẽ tiến hàng gởi chuyển fax nhanh.

CÁC CAM KẾT TỪ CATEC VỚI DỊCH VỤ SỮA CHỮA AC SERVO Fanuc

• Chi phí sửa chữa không cao hơn 30% so với chi phí thiết mua mới

• Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp. Sửa chữa nhanh chóng mọi lỗi của Servo Fanuc

• Thời gian sửa chữa nhanh, tối thiểu 03h, tối đa 02 ngày làm việc. Hạn chế tối đa thời gian gián đoạn sản xuất.

• Sử dụng linh kiện chính hãng mới 100% thay thế trong quá trình sửa chữa. Xuất xứ: Nhật bản,China Hàn quốc, USA, Châu âu, Taiwan...

• Sơn phủ keo lại Board mạch sau khi sửa xong, đảm bảo chống bụi bẩn ẩm ướt, tăng tuổi thọ cho servo Driver servo INVTsau khi sửa chữa.

• Backup lại nguyên dữ liệu Parameter khiến cho việc thay thế hay sửa chữa được nhanh chóng và an toàn hơn.

• Thời gian Bảo hành: 03 tháng – 06 tháng

Bạn nên chọn Catec làm nhà cung cấp:
- Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.
- Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng
- Kho thiết bị, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa
- Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.
Cam kết với khách hàng
- Linh kiện 100% nhập khẩu chính hãng
- Thời gian nhập nhanh
- Bảo hành Tiêu chuẩn: 3 tháng-6 Tháng
- Nâng cấp lên dòng cao nhất

THÔNG TIN LIÊN HỆ

✅ CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC

☎️ Hotline: 0913121308

✅ Email: catec.tech@gmail.com

✅ Website: www.catecvn.com

Nhận sửa chữa servo tại các tỉnh: Bình Dương, Tp.HCM, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Kiên Giang, Nha Trang, Lâm Đồng, Đồng Nai, Củ Chi, Mỹ Phước, Tân Vạn, Biên Hòa,..
Nhận sửa chữa servo tại: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Thủ Đức, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đức Hòa, Tân Bình