Bảng mã lỗi của Servo Delta:
AL: Viết tắt từ Alarm (báo lỗi) các lỗi thường gặp nhất là: AL001,AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,AL011,AL012,AL013,AL014,AL015,
AL016,AL017,AL018,AL019,AL010,AL020,AL021,AL022,AL023,AL024,AL025,AL026,AL027,AL028.
Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất.
Driver Servo Delta báo lỗi AL001: Miêu Tả lỗi: ngắn mạch ngõ ra
Cách giải quyết:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất.
Driver Servo Delta báo lỗi AL002: Miêu Tả lỗi: Qúa áp đầu vào
+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời.
Driver Servo Delta báo lỗi AL003: Miêu Tả lỗi: Thấp áp đầu vào.
+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.
+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.
+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.
Driver Servo Delta báo lỗi AL006 hoặc AL009: Miêu Tả lỗi: báo lỗi quá tải hoặc dừng sai vị trí.
+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.
+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-37 có thể quá lớn.
+ Motor dừng/chạy quá nhanh dẫn đến sai vị trí.
+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.
Driver Servo Delta báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder
+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.
+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.
Driver Servo Delta báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-17
Driver Servo Delta báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-14
Driver Servo Delta báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-15
Driver Servo Delta báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder
+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.
+ Hư Encoder, thay thế mới encoder
Bảng mã lỗi Servo ASDA-B2, các dòng khác vui lòng liên hệ trực tiếp công ty để được tư vấn:
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL001 : Cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL002 : Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL003: Cảnh báo điện áp thấp.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL004 : Servo Motor có sự cố hoặc sai công suất.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL005 : Lỗi chức năng hãm tái sinh.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL006: Servo Motor và Servo Drive quá tải.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL007: Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL008: Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL009: Sai lệch vị trí quá mức cho phép.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL010: Không sử dụng.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL011: Lỗi phản hồi Encoder.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL012: Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL013: Tín hiệu dừng khẩn.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL014: Giới hạn chiều quay ngược.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL015: Giới hạn chiều quay thuận.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL016: Nhiệt độ phần công suất IGBT quá cao.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL017: Bộ nhớ EE-PROM lỗi.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL018: Tín hiệu tần số ngõ ra encoder cao hơn định mức.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL019: Lỗi cổng truyền thông RS232/RS485.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL020: Lỗi tín hiệu truyền thông Time out.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL021: Không sử dụng.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL022: Mất phase điện áp ngõ vào.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL023: Tín hiệu cảnh báo quá tải trước khi xuất hiện lỗi AL006.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder U, V, W khi khởi tạo.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL025: Bộ nhớ bên trong encoder bị lỗi.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL026: Dữ liệu của encoder bị lỗi.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL027: Lỗi động cơ do giá trị cài đặt encoder lỗi.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL028: Lỗi động cơ do tín hiệu encoder U, V, W lỗi.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL029: Lỗi động cơ do địa chỉ bên trong encoder bị lỗi.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL030: Cảnh bảo lỗi động cơ, lỗi do người dùng tự cài % và thời gian xảy ra.
- Sửa AC servo Delta
Sửa chữa AC Servo khác
