Các lỗi phổ biến của servo Mitsubishi và biện pháp khắc phục nhanh chóng uy tín
1. Giới thiệu về servo Mitsubishi – Thiết bị điều khiển chính xác hàng đầu trong công nghiệp
Servo Mitsubishi là một trong những dòng servo nổi tiếng nhất trên thế giới, được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa, máy CNC, máy đóng gói, dây chuyền sản xuất linh kiện điện tử, dệt may, nhựa và nhiều lĩnh vực khác.
Các dòng servo Mitsubishi phổ biến gồm có:
-
MR-J2S / MR-J3 / MR-J4 / MR-JE / MR-C
-
Động cơ servo Mitsubishi HF / HG / HC series
Nhờ độ chính xác cao, phản hồi nhanh và độ bền vượt trội, servo Mitsubishi trở thành lựa chọn hàng đầu của các doanh nghiệp sản xuất. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, thiết bị vẫn có thể gặp nhiều lỗi kỹ thuật do môi trường làm việc, sai sót trong đấu nối, hoặc hư hỏng linh kiện điện tử.
Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ các lỗi phổ biến của servo Mitsubishi, nguyên nhân và biện pháp khắc phục nhanh chóng, uy tín, giúp giảm thiểu thời gian dừng máy và tối ưu hiệu quả sản xuất.
2. Nguyên nhân chung dẫn đến lỗi servo Mitsubishi
Trước khi tìm hiểu chi tiết từng mã lỗi, bạn cần nắm rõ những nguyên nhân tổng quát thường gây hư hỏng ở hệ thống servo Mitsubishi.
2.1. Do nguồn điện không ổn định
-
Nguồn điện vào chập chờn, sụt áp hoặc đột biến điện áp (quá áp, thấp áp).
-
Dây nối tiếp đất không đúng quy chuẩn hoặc không có dây mát.
-
Nguồn cấp không đồng bộ giữa driver và motor.
2.2. Do lỗi cơ khí hoặc cảm biến
-
Trục servo bị kẹt, bạc đạn mòn, tải quá nặng.
-
Encoder bị lệch, bẩn hoặc hư cảm biến quay.
-
Dây tín hiệu encoder bị đứt, nhiễu, hoặc tiếp xúc kém.
2.3. Do thao tác vận hành sai
-
Nhập sai thông số tham số (parameter) trong driver.
-
Đấu dây sai vị trí, đặc biệt là dây tín hiệu điều khiển (CN1, CN2).
-
Cấu hình PLC – servo chưa tương thích.
2.4. Do môi trường làm việc
-
Nhiệt độ cao, độ ẩm lớn, bụi hoặc hơi dầu xâm nhập.
-
Không bảo dưỡng định kỳ khiến quạt làm mát, board nguồn bị bẩn.
Những yếu tố trên là nguyên nhân chính dẫn đến các lỗi phổ biến trong driver servo Mitsubishi, được hiển thị qua mã lỗi (Alarm Code) trên màn hình điều khiển hoặc đèn LED hiển thị.
3. Tổng hợp các lỗi phổ biến của servo Mitsubishi và cách khắc phục
Dưới đây là những lỗi thường gặp nhất trên các dòng servo Mitsubishi MR-J2S, MR-J3, MR-J4 – kèm theo nguyên nhân và hướng xử lý thực tế.
Sửa servo Mitsubishi Lỗi AL.13 – Encoder Error
Nguyên nhân:
-
Cáp encoder bị đứt hoặc lỏng đầu nối.
-
Encoder bị bẩn, nhiễu tín hiệu.
-
Mạch đọc encoder trong driver bị lỗi.
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra lại dây cáp encoder, vệ sinh đầu nối.
-
Dùng đồng hồ đo kiểm tra thông mạch các chân tín hiệu.
-
Thay thử motor khác (nếu encoder tích hợp trong motor).
-
Nếu vẫn lỗi, cần kiểm tra mạch driver – gửi đến trung tâm sửa chữa chuyên nghiệp.
Sửa servo Mitsubishi Lỗi AL.37 – Overload (Quá tải)
Nguyên nhân:
-
Tải quá nặng, trục servo bị kẹt cơ.
-
Thông số giới hạn moment hoặc tốc độ thiết lập sai.
-
Mạch công suất (IGBT) trong driver hỏng.
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra trục cơ, bạc đạn, pulley hoặc khớp nối.
-
Giảm tải, điều chỉnh tham số torque phù hợp.
-
Nếu vẫn lỗi sau khi reset, nên kiểm tra lại phần công suất hoặc gửi kiểm tra driver tại trung tâm kỹ thuật.
Sửa servo Mitsubishi Lỗi AL.33 – Overcurrent (Quá dòng)
Nguyên nhân:
-
Dây động cơ chạm chập, chạm mass.
-
Mạch công suất (IGBT, diode, tụ DC) hư.
-
Bộ lọc nguồn bị hỏng, tạo nhiễu phản hồi dòng.
Cách khắc phục:
-
Dùng đồng hồ đo cách điện motor.
-
Kiểm tra tụ nguồn, mạch chỉnh lưu và mạch cầu IGBT.
-
Thay thế linh kiện hỏng, sau đó test lại bằng tải giả để đảm bảo ổn định.
Sửa servo Mitsubishi Lỗi AL.51 – Overheat (Quá nhiệt)
Nguyên nhân:
-
Quạt làm mát ngừng hoạt động.
-
Nhiệt độ môi trường vượt quá 40°C.
-
Driver hoặc motor bị bám bụi, cản gió.
Cách khắc phục:
-
Làm sạch tản nhiệt, kiểm tra quạt và cảm biến nhiệt.
-
Cải thiện thông gió, đảm bảo khoảng cách tản nhiệt tối thiểu.
-
Nếu lỗi vẫn xuất hiện, cần kiểm tra board cảm biến nhiệt trong driver.
Sửa servo Mitsubishi Lỗi AL.32 – Regenerative Error
Nguyên nhân:
-
Điện trở xả (Regenerative resistor) bị đứt hoặc quá tải.
-
Mạch điều khiển xả trong driver bị lỗi.
-
Cấu hình tham số không phù hợp với loại tải.
Cách khắc phục:
-
Đo điện trở xả, thay thế nếu sai giá trị.
-
Kiểm tra transistor xả (IGBT regen).
-
Cập nhật lại thông số P.94, P.95 phù hợp với công suất tải.
Sửa servo Mitsubishi Lỗi AL.24 – EEPROM Error
Nguyên nhân:
-
Bộ nhớ EEPROM lưu tham số bị lỗi.
-
Cấu hình thông số không lưu được.
-
Driver hỏng phần lưu trữ nội bộ.
Cách khắc phục:
-
Reset driver về mặc định.
-
Nếu không lưu được tham số, cần can thiệp kỹ thuật – thay chip nhớ hoặc board CPU.
-
Liên hệ trung tâm sửa chữa để nạp lại firmware.
Sửa servo Mitsubishi Lỗi AL.50 – Over Voltage / Under Voltage
Nguyên nhân:
-
Điện áp nguồn vào vượt giới hạn cho phép.
-
Biến áp hoặc bộ nguồn cấp không ổn định.
-
Tụ nguồn yếu, không lọc được điện áp đột biến.
Cách khắc phục:
-
Đo điện áp nguồn vào (đảm bảo 200–230VAC ±10%).
-
Thay tụ lọc nguồn nếu đã yếu.
-
Dùng ổn áp công nghiệp hoặc biến áp cách ly để bảo vệ thiết bị.
Sửa servo Mitsubishi Lỗi AL.12 – Motor Over Speed
Nguyên nhân:
-
Encoder phản hồi sai hoặc nhiễu.
-
Parameter giới hạn tốc độ bị đặt thấp hơn thực tế.
-
Mạch điều khiển vòng tốc độ trong driver bị lỗi.
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra cáp encoder và nguồn tín hiệu phản hồi.
-
Điều chỉnh lại tham số giới hạn tốc độ (P.03, P.04).
-
Nếu không khắc phục được, cần kiểm tra board điều khiển servo.
Sửa servo Mitsubishi Lỗi AL.07 – Brake Release Error
Nguyên nhân:
-
Mạch điều khiển phanh (brake) bị lỗi.
-
Dây phanh bị đứt hoặc cuộn phanh cháy.
-
Driver không xuất được tín hiệu điều khiển phanh.
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra điện áp điều khiển brake.
-
Đo điện trở cuộn phanh – nếu sai lệch, thay motor hoặc cuộn phanh mới.
-
Kiểm tra transistor điều khiển brake trên board driver.
4. Bảng tổng hợp mã lỗi phổ biến servo Mitsubishi
Mã lỗi (Alarm) | Nguyên nhân chính | Cách khắc phục nhanh |
---|---|---|
AL.13 | Lỗi encoder, đứt dây | Kiểm tra, thay encoder hoặc cáp |
AL.33 | Quá dòng | Kiểm tra motor, mạch công suất |
AL.37 | Quá tải | Giảm tải, kiểm tra cơ khí |
AL.51 | Quá nhiệt | Làm mát, vệ sinh, thay quạt |
AL.32 | Lỗi xả năng lượng | Thay điện trở, kiểm tra IGBT xả |
AL.24 | Lỗi EEPROM | Reset, nạp lại firmware |
AL.50 | Quá áp/thấp áp | Ổn định nguồn, thay tụ |
AL.12 | Tốc độ vượt ngưỡng | Kiểm tra encoder, tham số |
AL.07 | Lỗi phanh | Kiểm tra mạch brake, cuộn phanh |
5. Biện pháp phòng ngừa lỗi servo Mitsubishi hiệu quả
Để tránh các lỗi trên xuất hiện thường xuyên, bạn nên áp dụng các biện pháp bảo trì định kỳ sau:
5.1. Bảo dưỡng định kỳ driver và motor servo
-
Làm sạch bụi trong tủ điện và quạt làm mát.
-
Đo và kiểm tra tụ nguồn mỗi 6 tháng.
-
Tra dầu bôi trơn cho trục servo, kiểm tra bạc đạn.
5.2. Kiểm soát môi trường làm việc
-
Giữ môi trường khô ráo, tránh dầu và hơi ẩm.
-
Cài đặt hệ thống làm mát cho tủ điện.
-
Tránh lắp đặt driver gần biến tần hoặc thiết bị phát nhiễu cao.
5.3. Sử dụng nguồn điện ổn định
-
Dùng bộ ổn áp công nghiệp hoặc biến áp cách ly.
-
Lắp thêm bộ lọc nhiễu EMI để giảm ảnh hưởng sóng hài.
5.4. Lưu trữ tham số cấu hình
-
Sao lưu các parameter driver servo Mitsubishi định kỳ.
-
Khi thay driver mới, có thể khôi phục nhanh mà không mất thời gian cài lại.
6. Dịch vụ sửa chữa servo Mitsubishi uy tín – lấy liền trong ngày
Nếu bạn đang gặp phải các lỗi như AL.13, AL.33, AL.37, AL.50, AL.24… khiến máy dừng đột ngột, dây chuyền ngưng hoạt động – đừng lo lắng. Hiện nay có nhiều trung tâm sửa chữa servo Mitsubishi chuyên nghiệp có thể hỗ trợ kiểm tra – báo giá – sửa chữa nhanh trong 1 ngày.
Ưu điểm khi sử dụng dịch vụ sửa chữa chuyên nghiệp:
-
Kỹ thuật viên am hiểu các dòng servo MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-JE.
-
Kiểm tra – đo kiểm linh kiện bằng thiết bị chuyên dụng.
-
Thay linh kiện chính hãng Mitsubishi, đảm bảo độ bền cao.
-
Bảo hành từ 3–6 tháng, có biên bản test vận hành sau sửa.
-
Dịch vụ lấy gấp trong ngày tại khu vực TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai và miền Nam.
Quy trình sửa chữa servo Mitsubishi:
-
Tiếp nhận & Kiểm tra sơ bộ: Xác định mã lỗi hiển thị, tình trạng driver/motor.
-
Phân tích nguyên nhân & Báo giá: Cung cấp bảng giá chi tiết cho khách hàng.
-
Sửa chữa – thay linh kiện: Sử dụng linh kiện công nghiệp chuẩn.
-
Test tải & Hiệu chỉnh thông số: Đảm bảo servo hoạt động ổn định.
-
Bàn giao & Bảo hành: Giao hàng đúng hẹn, dán tem bảo hành rõ ràng.
Servo Mitsubishi là thiết bị điều khiển động cơ chính xác cao, đóng vai trò cực kỳ quan trọng trong hệ thống tự động hóa. Tuy nhiên, khi gặp sự cố, việc hiểu rõ các mã lỗi servo Mitsubishi và biện pháp khắc phục nhanh chóng, đúng kỹ thuật là điều cần thiết để giảm thiểu rủi ro và ngừng máy.
Nếu bạn cần hỗ trợ kỹ thuật chuyên sâu hoặc sửa chữa driver – motor servo Mitsubishi uy tín, hãy lựa chọn đơn vị chuyên nghiệp, có kinh nghiệm nhiều năm trong lĩnh vực servo công nghiệp, giúp bạn khôi phục sản xuất nhanh chóng và an toàn.