Catec Automation – Chuyên Cung cấp Dịch vụ Chuyên Sửa chữa Servo Yaskawa tại Việt Nam – Phạm vi Phục vụ Toàn Quốc – Sửa chữa nhanh chóng, tận nơi tại Bình Dương, Đồng Nai, Tp.Hồ Chí Minh, Long An, Tây Ninh, Bình Phước, Bà rịa Vũng tàu, Củ Chi, Hóc Môn, Thủ Đức,…Sửa chữa nhanh chóng tận nơi, Sửa kỹ lưỡng, triệt để hết lỗi, Bảo hành uy tín dài lâu, Hỗ trợ kỹ thuật 24/7
Chúng tôi chuyên sửa servo các hãng: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki,Servo Mitsubishi,ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Lyang, Servo Kinco, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji,Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo toshiba,Servo packer, servo Vexta, Servo Fanuc, Servo Emerson....
Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy...
Mã lỗi Servo Mitsubishi J2, J2S, JN, JE, J3, J4, J5:
– Khắc phục sữa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL10: Sụt áp
+ AL10.1: Sụt áp nguồn mạch điều khiển
+ AL10.2: Sụt điện áp mạch nguồn chính
Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ điều khiển
– Lỗi AL11: Lỗi cài đặt Switch
+ AL11.1: Lỗi cài đặt số trục
+ AL11.2: Lỗi cài đặt vô hiệu trục điều khiển
– Lỗi AL12: Memory lỗi 1 RAM, memory fault (báo lỗi bộ nhớ )
+ AL12.1: RAM lỗi 1
+ AL12.2: RAM lỗi 2
+ AL12.3: RAM lỗi 3
+ AL12.4: RAM lỗi 4
+ AL12.5: RAM lỗi 5
– Lỗi AL13: Clock lỗi
+Khắc phục sữa chữa servo Mitsubishi AL13.1: Clock lỗi 1
+ Khắc phục sữa chữa servo Mitsubishi AL13.2: Clock lỗi 2
Ngắt toàn biij kết nối để kiểm tra lỗi còn xuất hiện hay không. Nếu có thì có thể phần cứng đã
hỏng cẩn gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.
– Khắc phục sữa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL15
Memory error 2 EEP-ROM fault ( báo lỗi bộ nhớ EEP- Rom
Ngắt hết toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố
Trường hợp Servo đã suer dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ
– Khắc phục sữa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL16
Encoder error 1 Communication error (Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo )
Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối
Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder
– Khắc phục sữa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL17
Board error, CPU/parts fault . Báo lỗi phần cứng trong Drive
Kiểm tra lại kết giữa Drive và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển
có thể đã hỏng.
– Khắc phục sữa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL19
Memory error 3 : ROM memory fault . Có lỗi phần cứng trong servo amplifier.
Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay
không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa
hoặc thay mới.
–Khắc phục sữa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL1A
Motor combination error : Wrong combination of servo amplifier and servo motor ( Báo lỗi bộ
điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau )
Encoder error 2 : Communication error occurred between encoder and servo amplifier ( Lỗi
giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ )
Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder. Trường hợp hỏng
Encoder của Motor thì thay động cơ mới.
Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Drive về giới
hạn sai lệch Encoder.
–Khắc phục sữa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL24
Main circuit error, Ground fault occurred at the servo motor outputs (U,V and W phases) of the
servo amplifier : Lỗi mạch động lực : Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor U V W )
Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã hỏng phần
cứng bên trong.
– Khắc phục sữa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL25
Absolute position erase : Bị xóa mất giá trị tuyệt đối của vị trí : Có thể do nguồn dự phòng từ
Battery thấp hoặc bị ngắt kết nối
Cần thay pin nuôi nguồn Encode cho Servo và thiết lập lại vị trí gốc Home position
–Khắc phục sữa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL30
Regenerative error : Lỗi điện trở phanh hãm tái sinh
Kiểm tra lại thông số cài đặt điện trở hãm và kết nối điện trở hãm
Kiểm tra lại điện áp nguồn cấp
–Khắc phục sữa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL31
Overspeed : Speed has exceeded the instantaneous permissible speed: Lỗi quá tốc độ.
Kiểm tra thời gian tăng giảm tốc độ, kiểm tra moment tải. Có thể hỏng Encoder của động cơ.
– Khắc phục sữa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL32
Overcurrent : báo lỗi quá dòng điện.
Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ. Loại bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển
Servo.
–Khắc phục sữa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL3
– Khắc phục sữa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL34
CRC error, Bus cable is faulty : Lỗi dữ liệu đường truyền thông đối với các dòng Servo MRJ2S-B có sử dụng kết nối mạng để điều khiển
Kiểm tra lại các đầu kết nối và cable kết nối mạng.
Kiểm tra thông số địa chỉ kết nối các Drive trong cùng mạng.
– Khắc phục sữa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL35
Command frequency error : Input frequency of command pulse is too high : Lệnh phát xung đầu vào điều khiển Servo quá cao
Kiểm tra lại thông số giới hạn của bộ điều khiển Amplifier
Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc bộ điều khiển có lỗi bên trong
– Khắc phục sữa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL36
Transfer error : Bus cable or printed board is faulty : Lỗi đường truyền tín hiệu với Servo MRJ2S-B có sử dụng kết nối mạng
Nguyên nhân có thể do cable kết nối mạng, do đầu nối kết nối mạng. Trường hợp nặng có thể do bo mạch trong bộ điều khiển bị hỏng
– Khắc phục sữa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL37
Parameter error, Parameter setting is wrong: Lỗi thông số, Thông số được cài đặt không đúng
Lỗi có thể do người dùng cài đặt vượt quá giá trị cho phép trong tài liệu hướng dẫn cài đặt Servo.
Nguyên nhân từ thiết bị có thể do Amplifier hỏng không thể lưu thông số hoặc đã hết số lần
ghi xóa thông số vào bộ nhớ ROM
– Khắc phục sữa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL45
Main circuit device overheat : Lỗi quá nhiệt trong mạch chính
Nguyên nhân có thể do hỏng bộ điều khiển
Để khoanh vùng lỗi cần kiểm tra nhiệt độ thực trong thiết bị và nhiệt độ môi trường xung quanh. Kiểm tra quạt làm mát nếu có
– Khắc phục sữa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL46
Servo motor overheat : quá nhiệt độ hoạt động của động cơ Servo.
Lỗi được hiển thị khi nhiệt độ động cơ vượt qua 40 độ C, tương ứng với 104 độ F.
Nguyên nhân có thể do động cơ bị quá tải dẫn tới phát nhiệt hoặc do cảm biến nhiệt từ Encoder bị hỏng.
