Các lỗi thường gặp và cách sửa chữa servo Delta báo lỗi

Công Ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ CATEC là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver  trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Chúng tôi tiếp nhận và sửa chữa các lỗi AC servo từ cơ bản đến phức tạp như:

• Xử lý khắc phục AC servo sự cố Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…

• AC servo lỗi Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển...

• Xử lý khắc phục động cơ servo Hư bạc đạn, hư rotor, hư stator, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder, không hồi tiếp vị trí... 

Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại CATEC không vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Hotline 0913121308



Các lỗi thường gặp và cách sửa chữa servo Delta báo lỗi

Servo Delta là một trong những dòng servo motor được sử dụng phổ biến trong các hệ thống tự động hóa, máy CNC, máy đóng gói, máy in công nghiệp và nhiều thiết bị sản xuất hiện đại khác. Nhờ khả năng điều khiển chính xác, tốc độ cao và độ ổn định tốt, servo Delta ngày càng được nhiều doanh nghiệp lựa chọn.

Tuy nhiên trong quá trình vận hành, servo Delta vẫn có thể phát sinh các lỗi báo trên màn hình driver. Nếu không xử lý kịp thời, các lỗi này có thể làm gián đoạn sản xuất, giảm hiệu suất hoạt động và thậm chí gây hư hỏng thiết bị.

Trong bài viết này, chúng ta sẽ tìm hiểu chi tiết các lỗi thường gặp của servo Delta và cách sửa chữa hiệu quả, giúp người vận hành nhanh chóng khắc phục sự cố và đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định.

1. Sửa Servo Delta báo lỗi AL001 – Lỗi quá dòng

Lỗi AL001 là một trong những lỗi phổ biến nhất trên servo Delta. Khi lỗi này xuất hiện, driver sẽ ngừng hoạt động để bảo vệ hệ thống.

Nguyên nhân gây lỗi AL001

Một số nguyên nhân thường gặp gồm:

• Dòng điện cấp cho servo vượt quá giới hạn cho phép

• Servo bị kẹt cơ khí hoặc tải quá nặng

• Thời gian tăng tốc hoặc giảm tốc cài đặt quá ngắn

• Động cơ servo bị chạm cuộn dây

• Driver servo bị lỗi phần cứng

Cách khắc phục lỗi AL001

Để xử lý lỗi này, người vận hành có thể thực hiện các bước sau:

• Kiểm tra tải của động cơ xem có bị kẹt cơ khí hay không

• Giảm tải hoặc thay servo có công suất phù hợp hơn

• Tăng thời gian tăng tốc và giảm tốc trong tham số driver

• Kiểm tra dây cáp kết nối motor

• Kiểm tra cuộn dây động cơ bằng đồng hồ đo

Nếu đã kiểm tra tất cả nhưng lỗi vẫn xuất hiện, có thể driver servo đã bị hỏng và cần thay thế hoặc sửa chữa.

2. Sửa Servo Delta báo lỗi AL002 – Lỗi quá áp

Lỗi quá áp thường xảy ra khi điện áp trong hệ thống tăng cao hơn mức cho phép của driver.

Nguyên nhân gây lỗi AL002

Một số nguyên nhân chính gồm:

• Điện áp nguồn cấp quá cao

• Nguồn điện không ổn định

• Thời gian giảm tốc quá ngắn

• Năng lượng tái sinh từ motor không được tiêu tán

Cách sửa lỗi AL002

Các bước xử lý bao gồm:

• Kiểm tra nguồn điện cấp cho driver

• Sử dụng ổn áp hoặc nguồn điện ổn định hơn

• Tăng thời gian giảm tốc của servo

• Lắp điện trở xả (braking resistor) nếu cần thiết

Việc điều chỉnh tham số giảm tốc hợp lý sẽ giúp hạn chế lỗi quá áp hiệu quả.

3. Sửa Servo Delta báo lỗi AL003 – Lỗi thấp áp

Lỗi thấp áp xảy ra khi điện áp cung cấp cho servo driver thấp hơn mức yêu cầu.

Nguyên nhân

Các nguyên nhân thường gặp gồm:

• Nguồn điện bị sụt áp

• Dây nguồn quá nhỏ hoặc quá dài

• Bộ nguồn bị hỏng

• Hệ thống điện tải quá lớn

Cách khắc phục

Người vận hành có thể thực hiện:

• Kiểm tra nguồn điện đầu vào

• Kiểm tra dây cấp nguồn

• Đảm bảo điện áp đúng tiêu chuẩn của servo

• Thay bộ nguồn nếu cần

Đảm bảo nguồn điện ổn định sẽ giúp servo hoạt động bền bỉ hơn.

4. Sửa Servo Delta báo lỗi AL005 – Lỗi quá nhiệt

Servo Delta có hệ thống bảo vệ nhiệt để tránh hư hỏng động cơ và driver.

Nguyên nhân gây quá nhiệt

Một số nguyên nhân phổ biến:

• Servo làm việc quá tải trong thời gian dài

• Hệ thống tản nhiệt kém

• Nhiệt độ môi trường quá cao

• Quạt làm mát driver bị hỏng

Cách xử lý

Các bước khắc phục:

• Kiểm tra tải của hệ thống

• Giảm tải cho động cơ

• Cải thiện hệ thống làm mát

• Kiểm tra quạt tản nhiệt

Ngoài ra nên vệ sinh driver định kỳ để tránh bụi bẩn gây nóng thiết bị.

5. Sửa Servo Delta báo lỗi AL006 – Lỗi encoder

Encoder là bộ phận quan trọng giúp servo xác định vị trí và tốc độ.

Nguyên nhân

Các nguyên nhân thường gặp gồm:

• Dây encoder bị đứt hoặc lỏng

• Encoder bị hỏng

• Nhiễu tín hiệu

• Driver servo bị lỗi

Cách khắc phục

Các bước kiểm tra:

• Kiểm tra dây encoder

• Siết chặt các đầu nối

• Thay dây encoder nếu bị hỏng

• Kiểm tra encoder motor

Trong một số trường hợp cần thay encoder mới.

6. Sửa Servo Delta báo lỗi AL009 – Lỗi quá tải

Lỗi quá tải xảy ra khi servo hoạt động vượt quá công suất thiết kế.

Nguyên nhân

Các nguyên nhân phổ biến:

• Tải cơ khí quá lớn

• Servo có công suất không phù hợp

• Tham số điều khiển chưa tối ưu

• Ma sát cơ khí cao

Cách sửa lỗi

Người vận hành cần:

• Kiểm tra tải của máy

• Giảm tải cho động cơ

• Chọn servo công suất lớn hơn

• Bôi trơn cơ cấu truyền động

Việc bảo trì cơ khí thường xuyên sẽ giúp giảm nguy cơ quá tải.

7. Sửa Servo Delta báo lỗi AL013 – Lỗi vị trí

Lỗi vị trí xảy ra khi sai lệch vị trí vượt quá giới hạn cho phép.

Nguyên nhân

Một số nguyên nhân gồm:

• Tải quá nặng

• Gain servo cài đặt chưa phù hợp

• Encoder bị lỗi

• Hệ thống cơ khí bị kẹt

Cách khắc phục

Các bước xử lý:

• Điều chỉnh tham số PID

• Kiểm tra encoder

• Kiểm tra cơ cấu truyền động

• Giảm tải hệ thống

Việc tuning servo đúng cách sẽ giúp giảm lỗi này.

8. Sửa Servo Delta báo lỗi AL015 – Lỗi truyền thông

Lỗi này xảy ra khi servo driver mất kết nối với hệ thống điều khiển.

Nguyên nhân

Các nguyên nhân phổ biến gồm:

• Cáp truyền thông bị lỏng

• Nhiễu điện từ

• Sai địa chỉ truyền thông

• PLC hoặc controller bị lỗi

Cách xử lý

Các bước khắc phục:

• Kiểm tra cáp truyền thông

• Kiểm tra địa chỉ truyền thông

• Kiểm tra PLC hoặc bộ điều khiển

• Sử dụng cáp chống nhiễu

Đảm bảo kết nối ổn định giúp hệ thống hoạt động chính xác hơn.

9. Sửa Servo Delta báo lỗi AL017 – Lỗi giới hạn hành trình

Lỗi này xuất hiện khi servo vượt quá giới hạn hành trình cho phép.

Nguyên nhân

Các nguyên nhân thường gặp:

• Công tắc hành trình bị kích hoạt

• Tham số giới hạn cài đặt sai

• Hệ thống cơ khí bị lệch

Cách khắc phục

Người vận hành nên:

• Kiểm tra công tắc hành trình

• Kiểm tra tham số giới hạn

• Kiểm tra hệ thống cơ khí

Sau khi sửa lỗi cần reset driver để hệ thống hoạt động lại.

10. Sửa Servo Delta báo lỗi AL020 – Lỗi bộ nhớ

Đây là lỗi liên quan đến bộ nhớ bên trong servo driver.

Nguyên nhân

Các nguyên nhân có thể gồm:

• Driver bị lỗi phần mềm

• Bộ nhớ bị hỏng

• Mất điện đột ngột nhiều lần

Cách xử lý

Các bước khắc phục:

• Reset driver về mặc định

• Nạp lại tham số servo

• Cập nhật firmware nếu cần

Nếu lỗi vẫn còn, có thể cần sửa chữa hoặc thay driver mới.

11. Một số lưu ý khi sửa lỗi servo Delta

Để giảm thiểu lỗi và tăng tuổi thọ servo, người vận hành nên lưu ý một số điểm quan trọng.

Bảo trì định kỳ

Việc bảo trì thường xuyên giúp phát hiện sớm các vấn đề.

Các công việc cần thực hiện:

• Kiểm tra dây cáp

• Vệ sinh driver

• Kiểm tra nhiệt độ hoạt động

• Kiểm tra hệ thống cơ khí

Cài đặt tham số đúng

Tham số servo ảnh hưởng lớn đến hiệu suất hoạt động.

Cần đảm bảo:

• Cài đặt PID phù hợp

• Cài đặt thời gian tăng giảm tốc hợp lý

• Kiểm tra giới hạn hành trình

Đảm bảo nguồn điện ổn định

Nguồn điện không ổn định có thể gây nhiều lỗi.

Nên:

• Sử dụng ổn áp

• Kiểm tra hệ thống điện

• Tránh sụt áp khi máy hoạt động

12. Kết luận

Servo Delta là thiết bị quan trọng trong hệ thống tự động hóa hiện đại. Việc hiểu rõ các lỗi thường gặp của servo Delta và cách sửa chữa sẽ giúp người vận hành nhanh chóng khắc phục sự cố, giảm thời gian dừng máy và tăng hiệu quả sản xuất.

Một số lỗi phổ biến như quá dòng, quá áp, lỗi encoder, quá tải hay lỗi truyền thông đều có thể được xử lý nếu kiểm tra đúng nguyên nhân và thực hiện các bước khắc phục phù hợp.

Ngoài ra, việc bảo trì định kỳ, cài đặt tham số chính xác và đảm bảo nguồn điện ổn định sẽ giúp hệ thống servo hoạt động bền bỉ và hạn chế tối đa các lỗi phát sinh.

Hy vọng bài viết này đã cung cấp đầy đủ thông tin hữu ích để bạn có thể xử lý lỗi servo Delta một cách nhanh chóng và hiệu quả, đảm bảo hệ thống máy móc luôn vận hành ổn định trong môi trường sản xuất công nghiệp.

Dưới đây là một số hình ảnh servo các hãng Delta, Mitsubishi, Omron, INVT, Fanuc, Xinje, Panasonic, Beckhoff, Teco, Yaskawa, Schneider đang trong quá trình được sửa chữa tại CATECAutomation

Catec chuyên xử lý lỗi servo Yaskawa Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như : Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40

Catec chuyên xử lý lỗi servo Omron các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo INVT các dòng D200A series, DA180A series, DA180 Economy series, DA300 Intelligent series, DA200 High Performance series

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Mitsubishi các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022

Catec chuyên xử lý lỗi servo TECO các dòng JSDES, JSDZ, JSDA, JSDE, JSDA+, JSDE+, JSDG2, JSDG2S

 

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

• Sửa bộ điều khiển Driver servo nổ do chạm chập ngõ vào, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc...báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Bộ điều khiển driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu), hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC, lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa bộ điều khiển driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt, lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng, cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa động cơ servo bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Các cam kết từ Catec

✅ Dịch vụ Sửa chữa servo uy tín nhất tại TP HCM

✅ Phí sửa chữa cạnh tranh

✅ Linh kiện thay thế luôn có sẵn, nhập khẩu chính hãng

✅ Chi phí sửa chữa không cao hơn 30% so với chi phí thiết mua mới

✅ Backup lại nguyên dữ liệu Parameter servo, đảm bảo không bị mất thông số sau khi sửa

✅ Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp. Sửa chữa nhanh chóng mọi lỗi thông dụng của thiết bị

✅ Bảo hành uy tín 06 tháng

✅ Sửa nhanh, lấy gấp trong ngày tránh thời gian dừng máy

✅ Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, Cả ngày nghỉ lễ tết

Liên Hệ Với CTY TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec & dịch vụ sửa chữa servo tại Thành Phố Hồ Chí Minh

Nếu quý khách hàng đang gặp sự cố với các dòng servo hoặc cần tư vấn về các giải pháp tự động hóa, hãy liên hệ ngay với chúng tôi:

• Hotline/ zalo: 0913.121.308
• Email: catec.tech@gmail.com
• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
• Khu vực: Nhận & giao hàng Toàn Quốc