Các Lỗi thường gặp và cách sửa chữa servo LS báo lỗi

Công Ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ CATEC là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver  trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Chúng tôi tiếp nhận và sửa chữa các lỗi AC servo từ cơ bản đến phức tạp như:

• Xử lý khắc phục AC servo sự cố Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…

• AC servo lỗi Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển...

• Xử lý khắc phục động cơ servo Hư bạc đạn, hư rotor, hư stator, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder, không hồi tiếp vị trí... 

Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại CATEC không vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Hotline 0913121308



Các Lỗi Thường Gặp Và Cách Sửa Chữa Servo LS Báo Lỗi: Hướng Dẫn Chi Tiết Cho Người Mới Và Kỹ Sư Bảo Trì

Servo LS được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa, máy CNC, dây chuyền sản xuất và robot công nghiệp nhờ độ chính xác cao, khả năng điều khiển linh hoạt và độ bền tốt. Tuy nhiên trong quá trình vận hành, servo LS đôi khi sẽ xuất hiện các mã lỗi khiến hệ thống dừng hoạt động hoặc vận hành không ổn định.

Nếu không hiểu rõ nguyên nhân, việc sửa chữa có thể mất nhiều thời gian, gây gián đoạn sản xuất và tốn chi phí bảo trì. Vì vậy việc nắm rõ các lỗi thường gặp của servo LS và cách khắc phục nhanh chóng là điều rất quan trọng đối với kỹ thuật viên.

Trong bài viết này, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu chi tiết các lỗi phổ biến nhất của servo LS, nguyên nhân gây lỗi và hướng dẫn cách sửa chữa đúng kỹ thuật giúp hệ thống vận hành ổn định trở lại.

1. Tổng Quan Về Servo LS Trong Hệ Thống Tự Động Hóa

Servo LS là dòng servo motor và servo drive được sản xuất bởi hãng LS Electric, một trong những thương hiệu thiết bị điện – tự động hóa hàng đầu đến từ Hàn Quốc.

Servo LS thường được sử dụng trong nhiều lĩnh vực như:

• Máy đóng gói

• Máy CNC

• Robot công nghiệp

• Máy cắt tự động

• Dây chuyền sản xuất tự động

• Máy in công nghiệp

• Máy dán nhãn

• Hệ thống điều khiển chính xác

Ưu điểm nổi bật của servo LS:

• Độ chính xác vị trí rất cao

• Tốc độ phản hồi nhanh

• Điều khiển mượt và ổn định

• Dễ tích hợp với PLC

• Nhiều chế độ điều khiển

Tuy nhiên giống như bất kỳ thiết bị điện tử công nghiệp nào khác, servo LS cũng có thể gặp lỗi do nhiều nguyên nhân khác nhau như điện áp, encoder, kết nối dây, quá tải hoặc cài đặt sai tham số.

2. Nguyên Nhân Khiến Servo LS Xuất Hiện Báo Lỗi

Trước khi đi vào từng mã lỗi cụ thể, chúng ta cần hiểu những nguyên nhân phổ biến nhất khiến servo LS phát sinh lỗi.

Các nguyên nhân thường gặp bao gồm:

• Điện áp nguồn không ổn định

• Đấu dây sai hoặc lỏng dây tín hiệu

• Encoder bị lỗi hoặc nhiễu tín hiệu

• Motor bị quá tải

• Hệ thống cơ khí bị kẹt

• Cài đặt tham số sai

• Nhiệt độ môi trường quá cao

• Driver servo bị hỏng

Việc xác định đúng nguyên nhân sẽ giúp kỹ thuật viên sửa chữa nhanh chóng và tránh lặp lại lỗi trong tương lai.

3. Lỗi Servo LS Quá Dòng (Over Current)

Đây là một trong những lỗi phổ biến nhất khi sử dụng servo.

Khi servo báo lỗi quá dòng, hệ thống sẽ tự động dừng để bảo vệ driver và motor.

Nguyên nhân gây lỗi:

• Motor bị kẹt cơ khí

• Tải quá nặng so với công suất servo

• Cáp motor bị chạm chập

• Driver servo bị lỗi

• Tăng tốc quá nhanh

Cách sửa chữa Lỗi Servo LS Quá Dòng:

• Kiểm tra cơ cấu máy xem có bị kẹt hay không

• Kiểm tra dây motor có bị đứt hoặc chạm vỏ

• Kiểm tra tải của hệ thống

• Giảm gia tốc trong tham số servo

• Kiểm tra driver servo

Nếu sau khi kiểm tra tất cả các yếu tố trên mà lỗi vẫn xuất hiện, có thể driver servo đã bị hỏng.

4. Lỗi Servo LS Quá Áp (Over Voltage)

Lỗi quá áp xảy ra khi điện áp DC bus trong servo driver vượt mức cho phép.

Nguyên nhân thường gặp:

• Điện áp nguồn đầu vào quá cao

• Hệ thống phanh tái sinh hoạt động kém

• Điện trở xả bị hỏng

• Tốc độ giảm quá nhanh

Cách sửa chữa Lỗi Servo LS Quá Áp (Over Voltage):

• Kiểm tra nguồn điện cấp cho servo

• Kiểm tra điện trở xả

• Giảm tốc độ giảm tốc của servo

• Kiểm tra mạch phanh

Trong nhiều trường hợp, lỗi quá áp xuất hiện khi máy dừng đột ngột từ tốc độ cao.

5. Lỗi Servo LS Quá Tải (Over Load)

Lỗi quá tải xuất hiện khi motor hoạt động vượt quá khả năng thiết kế trong thời gian dài.

Nguyên nhân:

• Tải cơ khí quá nặng

• Motor bị kẹt

• Thiết kế hệ thống không phù hợp

• Servo công suất nhỏ

Cách sửa chữa Lỗi Servo LS Quá Tải (Over Load)

• Kiểm tra tải máy

• Kiểm tra vòng bi cơ khí

• Giảm tải hệ thống

• Chọn servo công suất lớn hơn

Ngoài ra, việc cài đặt thông số servo không phù hợp cũng có thể khiến motor bị quá tải.

6. Lỗi Encoder Servo LS

Encoder là bộ phận quan trọng giúp servo xác định vị trí và tốc độ.

Khi encoder gặp lỗi, servo sẽ không thể điều khiển chính xác.

Nguyên nhân:

• Cáp encoder bị đứt

• Nhiễu tín hiệu

• Encoder hỏng

• Cắm lỏng jack

Cách sửa chữa Lỗi Encoder Servo LS:

• Kiểm tra cáp encoder

• Kiểm tra đầu nối

• Thay encoder nếu cần

• Sử dụng cáp chống nhiễu

Việc lắp đặt dây encoder gần dây nguồn công suất cao có thể gây nhiễu tín hiệu.

7. Lỗi Servo LS Quá Nhiệt

Servo có hệ thống bảo vệ nhiệt để tránh cháy motor hoặc driver.

Khi nhiệt độ vượt quá giới hạn cho phép, servo sẽ tự động dừng.

Nguyên nhân:

• Tải nặng

• Quạt tản nhiệt hỏng

• Môi trường nóng

• Driver đặt trong tủ kín

Cách sửa chữa Lỗi Servo LS Quá Nhiệt

• Kiểm tra quạt làm mát

• Cải thiện thông gió tủ điện

• Giảm tải hệ thống

• Kiểm tra nhiệt độ môi trường

Việc vệ sinh tủ điện định kỳ cũng giúp giảm nguy cơ lỗi nhiệt.

8. Lỗi Servo LS Mất Pha

Servo thường sử dụng nguồn điện 3 pha.

Nếu mất một pha, hệ thống sẽ báo lỗi ngay lập tức.

Nguyên nhân:

• Dây nguồn bị lỏng

• Cầu dao hỏng

• Mất pha nguồn điện

• Dây bị đứt

Cách sửa chữa Lỗi Servo LS Mất Pha:

• Kiểm tra nguồn điện

• Kiểm tra CB

• Kiểm tra dây nguồn

• Siết lại đầu nối

Lỗi mất pha nếu không xử lý kịp thời có thể làm hỏng driver.

9. Lỗi Servo LS Sai Tham Số

Tham số servo quyết định cách hệ thống vận hành.

Nếu cài đặt sai, servo có thể báo lỗi hoặc chạy không ổn định.

Nguyên nhân:

• Cài đặt nhầm thông số

• Sao chép tham số sai

• Không phù hợp với tải

Cách sửa chữa Lỗi Servo LS Sai Tham Số:

• Reset tham số về mặc định

• Cài đặt lại theo tài liệu

• Sử dụng phần mềm cấu hình servo

Việc sao lưu tham số trước khi thay đổi là rất quan trọng.

10. Lỗi Servo LS Không Nhận Lệnh Điều Khiển

Đây là lỗi thường gặp khi servo kết nối với PLC.

Nguyên nhân:

• Dây tín hiệu bị đứt

• PLC không gửi tín hiệu

• Cấu hình sai chế độ điều khiển

• Lỗi cổng truyền thông

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra dây điều khiển

• Kiểm tra tín hiệu PLC

• Kiểm tra tham số servo

• Kiểm tra giao thức truyền thông

Kỹ thuật viên nên sử dụng phần mềm giám sát để kiểm tra tín hiệu.

11. Lỗi Servo LS Dao Động Khi Chạy

Servo chạy rung hoặc dao động là dấu hiệu điều khiển không ổn định.

Nguyên nhân:

• Tham số PID không phù hợp

• Cơ cấu máy lỏng

• Encoder nhiễu

• Tải thay đổi

Cách khắc phục:

• Tuning lại servo

• Kiểm tra cơ cấu cơ khí

• Kiểm tra encoder

• Cân chỉnh hệ thống

Servo tuning đúng sẽ giúp hệ thống chạy mượt và ổn định.

12. Lỗi Servo LS Không Quay

Đây là lỗi khiến máy hoàn toàn không hoạt động.

Nguyên nhân:

• Servo chưa enable

• Lỗi tín hiệu điều khiển

• Motor bị hỏng

• Driver bị lỗi

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra tín hiệu servo ON

• Kiểm tra dây điều khiển

• Kiểm tra driver

• Kiểm tra motor

Trong nhiều trường hợp, lỗi đơn giản chỉ là chưa kích hoạt servo.

13. Quy Trình Kiểm Tra Servo LS Khi Báo Lỗi

Khi servo LS báo lỗi, kỹ thuật viên nên kiểm tra theo trình tự sau:

• Quan sát mã lỗi trên màn hình

• Tra tài liệu kỹ thuật

• Kiểm tra nguồn điện

• Kiểm tra dây kết nối

• Kiểm tra cơ cấu máy

• Kiểm tra tham số

• Test chạy không tải

Quy trình kiểm tra đúng giúp tiết kiệm rất nhiều thời gian sửa chữa.

14. Những Lưu Ý Khi Bảo Trì Servo LS

Để tránh lỗi xảy ra, việc bảo trì định kỳ là rất quan trọng.

Một số lưu ý khi bảo trì:

• Vệ sinh tủ điện

• Kiểm tra dây kết nối

• Kiểm tra quạt làm mát

• Kiểm tra nhiệt độ

• Kiểm tra tải máy

Bảo trì đúng cách giúp tăng tuổi thọ servo và giảm chi phí sửa chữa.

15. Khi Nào Cần Thay Servo LS Mới

Không phải mọi lỗi đều có thể sửa chữa.

Trong một số trường hợp cần thay servo mới.

Các dấu hiệu cần thay servo:

• Driver cháy nặng

• Encoder hỏng nghiêm trọng

• Motor cháy cuộn dây

• Servo lỗi liên tục

Việc thay servo mới có thể giúp hệ thống hoạt động ổn định hơn.

16. Kinh Nghiệm Giúp Servo LS Hoạt Động Ổn Định

Để hệ thống servo hoạt động bền bỉ, kỹ thuật viên nên lưu ý:

• Lắp đặt đúng kỹ thuật

• Sử dụng dây chống nhiễu

• Tối ưu tham số servo

• Không chạy quá tải

• Bảo trì định kỳ

Những kinh nghiệm này giúp giảm đáng kể nguy cơ lỗi trong quá trình vận hành.

17. Tổng Kết

Servo LS là thiết bị quan trọng trong hệ thống tự động hóa hiện đại. Tuy nhiên trong quá trình vận hành, việc xuất hiện các lỗi như quá dòng, quá áp, lỗi encoder, lỗi quá tải hay sai tham số là điều không thể tránh khỏi.

Việc hiểu rõ nguyên nhân và nắm vững cách sửa chữa servo LS báo lỗi sẽ giúp kỹ thuật viên xử lý sự cố nhanh chóng, giảm thời gian dừng máy và tối ưu hiệu suất sản xuất.

Hy vọng bài viết đã cung cấp đầy đủ kiến thức cần thiết để bạn có thể nhận biết, chẩn đoán và sửa chữa các lỗi thường gặp của servo LS một cách hiệu quả.

Nếu bạn là kỹ sư bảo trì, kỹ thuật viên tự động hóa hoặc người đang vận hành hệ thống servo, việc trang bị kiến thức này sẽ giúp bạn xử lý sự cố nhanh chóng và nâng cao độ ổn định cho hệ thống máy móc.

Dưới đây là một số hình ảnh servo các hãng Delta, Mitsubishi, Omron, INVT, Fanuc, Xinje, Panasonic, Beckhoff, Teco, Yaskawa, Schneider đang trong quá trình được sửa chữa tại CATECAutomation

Catec chuyên xử lý lỗi servo Yaskawa Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như : Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40

Catec chuyên xử lý lỗi servo Omron các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo INVT các dòng D200A series, DA180A series, DA180 Economy series, DA300 Intelligent series, DA200 High Performance series

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Mitsubishi các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022

Catec chuyên xử lý lỗi servo TECO các dòng JSDES, JSDZ, JSDA, JSDE, JSDA+, JSDE+, JSDG2, JSDG2S

 

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

• Sửa bộ điều khiển Driver servo nổ do chạm chập ngõ vào, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc...báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Bộ điều khiển driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu), hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC, lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa bộ điều khiển driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt, lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng, cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa động cơ servo bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Các cam kết từ Catec

✅ Dịch vụ Sửa chữa servo uy tín nhất tại TP HCM

✅ Phí sửa chữa cạnh tranh

✅ Linh kiện thay thế luôn có sẵn, nhập khẩu chính hãng

✅ Chi phí sửa chữa không cao hơn 30% so với chi phí thiết mua mới

✅ Backup lại nguyên dữ liệu Parameter servo, đảm bảo không bị mất thông số sau khi sửa

✅ Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp. Sửa chữa nhanh chóng mọi lỗi thông dụng của thiết bị

✅ Bảo hành uy tín 06 tháng

✅ Sửa nhanh, lấy gấp trong ngày tránh thời gian dừng máy

✅ Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, Cả ngày nghỉ lễ tết

Liên Hệ Với CTY TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec & dịch vụ sửa chữa servo tại Thành Phố Hồ Chí Minh

Nếu quý khách hàng đang gặp sự cố với các dòng servo hoặc cần tư vấn về các giải pháp tự động hóa, hãy liên hệ ngay với chúng tôi:

• Hotline/ zalo: 0913.121.308
• Email: catec.tech@gmail.com
• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
• Khu vực: Nhận & giao hàng Toàn Quốc