Các nguyên nhân gây hỏng servo Delta và cách khắc phục

Catec Automation chuyên sửa servo các hãng: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki,Servo Mitsubishi,ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Lyang, Servo Kinco, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji,Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo toshiba,Servo packer, servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Servo Emerson.... và Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy

Chuyên sửa chữa AC servo Delta các lỗi như
1. Sửa servo Delta Lỗi nổ công suất ngõ ra trên Servo Driver
2. Lỗi quá tải , Lỗi quá Áp , Lỗi quá dòng 
3. Sửa servo Delta Lỗi quá nhiệt 
4. Lỗi giới hạn dòng điện
5. Sửa servo Delta Lỗi Over Speed
6. Sửa servo Delta Hư encoder , Bể bạc đạn, kẹt Rotor Drive báo lỗi quá dòng/ quá tải
7. Sửa servo Delta chạm vỏ: 1/3 pha cuộn dây motor chạm vỏ
8.Sửa servo Delta Lỗi mất kết nối Drive servo và Motor Servo

Các lỗi chung hay gặp của servo Delta

Servo Driver Delta báo lỗi encoder. Quý khách cần kiểm tra lại đường dây tín hiệu của Servo Driver đến Encoder của Servo Motor.

Servo Delta chạy bị lệch vị trí, bị rung và hú. Quý khách cần kiểm tra lại hộp số, bạc đạn của Servo Motor hoặc canh chỉnh lại encoder, resolver của Servo Motor.

Servo Delta không hoạt động. Quý khách cần kiểm tra lại nguồn cấp vào Servo Driver, bao gồm nguồn chính và nguồn phụ.

Servo Delta chạy bị nóng và dừng đột ngột. Quý khách cần vệ sinh lại quạt tản nhiệt, vệ sinh lại bo mạch bên trong Servo Driver

MỘT SỐ LỖI SERVO DELTA THƯỜNG GẶP 

1/ AL001 – Lỗi quá dòng 

• Kiểm tra dây cáp kết nối giữ Driver và motor đảm bảo thứ tự U,V,W

• Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, bị ngắn mạch, hoặc chưa nối đất

• Bị hư IGBT ( gửi về nhà sản xuất thay thế IGBT )

• Cài đặt thông số, lệnh điều khiển sai => Reset lại Servo và cài đặt lại từ đầu   

2/ AL002 – Lỗi quá áp 

• Dùng VOM đo và kiểm tra điện áp đầu vào. Nếu điện áp đầu vào quá cao ( cao hơn so với điện áp định mức của Driver ) => Kiểm tra lại điện áp nguồn cung cấp đầu vào

• Lỗi phần cứng Servo => Gửi về nhà sản xuất

• Chưa lắp điện trở xã hoặc gắn điện trở xã sai công suất => Gắn điện trở xã hoặc kiểm tra lại thông số điện trở xả.

3/ AL003 – Lỗi thấp áp 

• Dùng VOM để kiểm tra lại điện áp đầu vào.

• Mất pha đầu vào có thể do cầu dao, CB, Contactor bị hư tiếp điểm động lực dẫn đến mức pha.

• Lỗi phần cứng (Board công suất) 

4/ AL022 – Lỗi mất pha

• Dùng VOM kiểm tra lại nguồn đầu vào ( R,S,T ).

5/ AL006 – Lỗi quá tải

• Đặt tham số P0-02 và kiểm tra xem moment xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không => Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ.

• Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không ?

• Kiểm tra thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không ?

• Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt giá trị nhỏ quá không ?  

6/ AL009 – Lỗi lệch vị trí

• Độ lệch vị trí tối đa được đặt quá thấp. => Kiểm tra lại thông số P2-35, nếu giá trị quá thấp thì tăng lên.

• Giá tr hộp số điện tử đang cài đặt quá thấp => Kiểm tra lại hộp số điện tử

• Moment giới hạn được đặt quá thấp

• Quá tải => Giảm tải xuống hoặc tăng công suất động cơ.  

7/ AL009 – Lỗi encoder

• Đấu dây encoder bị sai hoặc bị mất kết nối => kiểm tra lại phần đấu dây encoder

• Cáp tín hiệu encoder bị nhiễu => Kiểm tra nối đất động cơ, sử dụng cable chống nhiễu.

• Thiet bị hư hỏng encoder, cần thay thế Encoder, liên hệ ngay đến Etec để được hỗ trợ tốt nhất  

8/ AL024 – Báo lỗi encoder

• Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không => Kiểm tra lại dây cáp, hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.

• Kiểm tra cáp nhưng không phát sinh vấn đề, khả năng encoder bị hư  

9/ AL013, AL014 & AL015 – Báo lỗi công tắc dừng khẩn bị tác động, vượt giới hạn hành trình 

• Kiểm tra giới hạn hành trình của motor, xem có bị công tắc hành trình tác động không ?

• Kiểm tra lại thông số P2-15

• Kiểm tra thông số P2-16

• Kiểm tra thông số P2-17

• Kiểm tra giới hạn hành trình của motor có đang bị tác động không.

• Kiểm tra lại thông số P1-14 ( AL014 )

• Kiểm tra thông số P1-15 ( AL015 ).  

Driver Servo Delta báo lỗi AL001: Miêu Tả lỗi: ngắn mạch ngõ ra
Cách giải quyết:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất.
Driver Servo Delta báo lỗi AL002: Miêu Tả lỗi: Qúa áp đầu vào
+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời.
Driver Servo Delta báo lỗi AL003: Miêu Tả lỗi: Thấp áp đầu vào.
+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.
+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.
+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.
Driver Servo Delta báo lỗi AL006 hoặc AL009: Miêu Tả lỗi: báo lỗi quá tải hoặc dừng sai vị trí.
+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.
+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-37 có thể quá lớn.
+ Motor dừng/chạy quá nhanh dẫn đến sai vị trí.
+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.
 Driver Servo Delta báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder 
+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.
+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.
Driver Servo Delta báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-17
Driver Servo Delta báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-14
Driver Servo Delta báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-15
Driver Servo Delta báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder
+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.
+ Hư Encoder, thay thế mới encoder

CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG CHÚNG TÔI THƯỜNG XUYÊN SỬA

Sửa chữa servo Yaskawa: Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV ...), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G...) 

Sửa chữa servo Fuji: FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 

Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+, ASD-B3, ASD-A3

Sửa chữa servo Schneider: Lexium 05, Lexium 15, Lexium 16, Lexium 23, Lexium 26, Lexium 28, Lexium 32, Lexinum 52, Lexium 62 

Sửa chữa servo Siemens SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120, PowerSupply Module, Singer Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7, ….. 

Sửa chữa servo Panasonic Minas A3, Minas A4, Minas E, Minas A5 (A5II, A5IIE, A5, A5E, A5IIN), Minas A6 (A6SE, A6SG, A6SF, A6NE, S6BF) 

Sửa servo Fanuc : Servo Amplyfier Modules Fanuc 1 trục, 2 trục, 3 trục, bộ nguồn Power Supply Modules Fanuc, Spindle Aplifier Modules Fanuc...

Sửa chữa servo Mitsubishi MR-C, MR-E, MR-J, MR-J2, MR-J2M, MR-J2S, MR-JN, MR-JE, MR-J3, MR-J4, MR-J4W, MR-J5 

Sửa chữa servo Omron G, G5, 1S, W series.. 

Sửa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET, Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400 Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180 

Sửa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,.. 

Sửa Servo AllenBradley MPL, VPL, VPC, VPF, MMA, MPF, MPS 

Sửa servo  Rockwell, sửa servo KEB, sửa servo SEW, sửa servo ABB

Sửa servo các hãng Taiwan, Korea khác : sửa servo Teco, Sửa servo LS, Sửa servo Shihlin, sửa servo Hyundai...

Sửa servo các hãng Trung Quốc: sửa servo ESTUN, Sửa servo Xinje, sửa servo INVT, sửa servo Innovance các dòng IS620M, IS620N, IS620P, IS650P, sửa servo DORNA EPS-B1, EPS-BS, EPS2-HB 

CÁC LỢI THẾ CỦA CATEC
Phụ tùng - linh kiện chính hãng Thời gian đáp ứng nhanh chóng: chỉ 24h với phụ tùng có sẵn
Chi phí sửa thấp => chỉ từ 20% giá mua mới
Thiết bị test và hiệu chuẩn chính hãng. Tại Catec chúng tôi có đầy đủ thiết bị và phụ tùng chính hãng của Châu Âu/ Japan/Korea/Taiwan...sử dụng test và kiểm tra chính xác lỗi của Drive và Motor tất cả các hãng bảo đảm chúng hoạt động hoàn hảo khi đến tay kháchhàng.
Đội ngũ Kỹ sư 10 năm kinh nghiệm sửa servo
Dịch vụ hậu mãi: Giao hàng và lắp đặt tận nơi

QUI TRÌNH SỮA CHỮA AC SERVO TẠI CATEC 

Bước 1 : Tiếp nhận thông tin servo lỗi từ phía khách hàng

Bước 2 : Thảo luận chung đưa ra giải pháp giải quyết và xử lý, cử người có kinh nghiệm tay nghề, trình độ tư vấn, lấy thông tin. giải quyết và xử lý lỗi tại chỗ. Nếu không được chuyển bước 3 .

Bước 3 : Nhận AC servo lỗi. Vệ sinh thiết bị, kiểm tra, test tìm tổng thể những lỗi, và tìm nguyên do .

Bước 4 : Báo giá và chờ duyệt giá từ khách hàng

Bước 5 : Tiến hành sửa chữa thay thế hoàn hảo thay thế sửa chữa linh phụ kiện chuẩn, chạy thử, test lỗi .

Bước 6 : Bàn giao thiết bị, tư vấn quản lý và vận hành đúng cách, giải quyết và xử lý tiềm ẩn dủi do hoàn toàn có thể mắc phại tại nhà máy sản xuất cho người mua, và tàng trữ thông tin Bảo hành .

Nhận sửa chữa servo tại các tỉnh: Bình Dương, Tp.HCM, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Kiên Giang, Nha Trang, Lâm Đồng, Đồng Nai, Củ Chi, Mỹ Phước, Tân Vạn, Biên Hòa,..

Nhận sửa chữa servo tại: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Thủ Đức, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đức Hòa, Tân Bình, Chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, Quận 1, Quận 3, Quận 5, KCN Mỹ Phước, KCN Long Hậu, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Tân Phú Trung, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Nam Tân Uyên, KCN Thuận Đạo, KCN Long Hậu, Khu Công nghệ cao Q9, KCX Linh Trung, KCX Tân Thuận, KCN Trảng Bom,..