Công Ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghiệ CATEC là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Chúng tôi tiếp nhận và xử lý tất cả các lỗi AC servo từ cơ bản đến phức tạp như:
-
Xử lý khắc phục AC servo sự cố Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…
-
AC servo lỗi Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển...
-
Xử lý khắc phục động cơ servo Hư bạc đạn, hư rotor, hư stator, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder, không hồi tiếp vị trí...
Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại CATEC không vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.
Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Hotline 0913121308
Catec Automation là trung tâm Chuyên gia sửa servo Beckhoff – Dịch vụ xử lý lỗi servo các hãng 24/7
CHUYÊN SỬA SERVO BECKHOFF – XỬ LÝ LỖI SERVO CÁC HÃNG NHANH – CHUẨN – BẢO HÀNH DÀI HẠN
Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, servo motor và servo drive đóng vai trò cực kỳ quan trọng trong việc điều khiển vị trí – tốc độ – lực của hệ thống máy móc. Các hãng lớn như Beckhoff, Yaskawa, Mitsubishi, Delta, Omron, Panasonic, Allen-Bradley, Siemens… đều có những dòng servo chất lượng cao, tuy nhiên trong quá trình vận hành, thiết bị vẫn có thể gặp lỗi do nhiều nguyên nhân: môi trường làm việc khắc nghiệt, quá tải, sai số encoder, nhiễu tín hiệu, lỗi phần mềm, hư hỏng linh kiện, chập điện…
Vì servo là thiết bị có độ chính xác cực cao, việc sửa chữa đòi hỏi đơn vị có kỹ thuật chuyên sâu – thiết bị kiểm tra chuyên dụng – quy trình chuẩn để đảm bảo servo hoạt động ổn định sau sửa.
Bài viết này dành cho doanh nghiệp đang tìm kiếm đơn vị chuyên sửa servo Beckhoff và xử lý lỗi servo các hãng uy tín, nhanh chóng và tối ưu chi phí.
1. Vì sao cần dịch vụ chuyên sửa servo Beckhoff và servo các hãng?
Servo là bộ phận điều khiển chính xác của máy CNC, máy đóng gói, máy khắc laser, robot, dây chuyền sản xuất, máy ép nhựa, máy in, máy thực phẩm… Hễ servo gặp sự cố, toàn bộ dây chuyền gần như ngừng hoạt động.
Đối với các dòng servo Beckhoff – vốn nổi tiếng về độ chính xác, tốc độ phản hồi và khả năng đồng bộ hóa trong hệ thống EtherCAT – việc sửa chữa càng đòi hỏi kỹ thuật chuyên môn cao vì:
1.1. Kết cấu phức tạp
Servo Beckhoff gồm nhiều thành phần nhạy cảm:
-
Mạch công suất
-
Mạch điều khiển
-
Bộ mã hóa encoder
-
Mạch truyền thông EtherCAT
-
Hệ thống cảm biến nhiệt, cảm biến dòng
-
Phần mềm điều khiển TwinCAT
Sai lệch nhỏ cũng gây lỗi nghiêm trọng.
1.2. Phụ thuộc vào chuẩn truyền thông EtherCAT
Các dòng servo Beckhoff sử dụng chuẩn truyền thông công nghiệp tốc độ cao và phức tạp. Khi sửa chữa, kỹ thuật cần có:
-
Bộ EtherCAT Diagnostic
-
Phần mềm kiểm tra TwinCAT
-
Công cụ phân tích tín hiệu
Điều này khiến nhiều đơn vị sửa chữa thông thường không đủ năng lực tiếp nhận.
1.3. Linh kiện chất lượng cao, yêu cầu độ chính xác tuyệt đối
Mỗi bộ phận của servo Beckhoff sử dụng linh kiện tiêu chuẩn công nghiệp, yêu cầu thay thế linh kiện tương thích 100%, nếu không sẽ gây:
-
rung lắc,
-
quá nhiệt,
-
báo lỗi encoder,
-
mất đồng bộ trục.
Vì vậy, doanh nghiệp nên chọn đơn vị chuyên sửa servo Beckhoff thay vì mang đi sửa chung như các loại biến tần hoặc mạch điều khiển thông thường.
2. Các lỗi thường gặp khi servo Beckhoff và servo các hãng khác bị hỏng
Trong quá trình vận hành, servo có thể phát sinh hàng trăm loại lỗi. Dưới đây là những lỗi phổ biến nhất mà khách hàng thường gặp khi đưa thiết bị đến sửa.
2.1. Sửa servo Beckhoff Lỗi quá dòng (Over Current)
-
Máy dừng đột ngột
-
Trục servo rung mạnh khi chạy
-
Báo lỗi OC, OC1, OC2 tùy hãng
-
Nguyên nhân: hỏng IGBT, chập mạch công suất, motor kẹt cơ khí
2.2. Sửa servo Beckhoff Lỗi quá nhiệt (Over Heat)
-
Báo lỗi OH
-
Quạt tản nhiệt không chạy
-
Điện trở cảm biến nhiệt sai số
-
Mạch công suất quá tải lâu ngày
2.3. Sửa servo Beckhoff Lỗi quá áp – thấp áp (Over Voltage / Low Voltage)
Xuất hiện khi:
-
Nguồn vào không ổn định
-
Tụ nguồn lão hóa
-
Lỗi cầu diode
Đây là lỗi phổ biến của servo vận hành trên 5–10 năm.
2.4. Sửa servo Beckhoff Lỗi encoder – mất tín hiệu vị trí
-
Máy chạy sai vị trí
-
Mất đồng bộ trục
-
Báo lỗi Encoder Error, Position Error
-
Nguyên nhân: đứt cáp encoder, encoder bị bụi bẩn, hỏng IC đọc xung
2.5. Sửa servo Beckhoff Lỗi giao tiếp EtherCAT (đặc trưng Beckhoff)
-
Mất kết nối với PLC
-
Yêu cầu Reboot liên tục
-
Lỗi “EtherCAT Communication Error”
-
Nguyên nhân: nhiễu tín hiệu, hỏng cổng truyền thông, lỗi firmware
2.6. Sửa servo Beckhoff Lỗi quay không tải (Motor không chạy)
-
Drive nhận tín hiệu nhưng servo không quay
-
Nguyên nhân: cháy cuộn motor, hỏng cảm biến Hall, chập pha KHÔNG đều
2.7. Sửa servo Beckhoff Lỗi trục bị rung, giật, lắc
Chủ yếu do:
-
sai tham số tuning
-
encoder lỗi
-
motor bám bụi làm sai lệch cảm biến
-
servo drive bị nhiễu
2.8. Sửa servo Beckhoff Lỗi nguồn PSU nội bộ
-
Không lên nguồn
-
Chớp đèn liên tục
-
Hỏng IC nguồn switching
3. 4.
3. Các lỗi servo Beckhoff thường gặp và cách xử lý
Dưới đây là tổng hợp những lỗi servo Beckhoff phổ biến mà kỹ thuật thường gặp trong nhà máy.
3.1. Lỗi Error Over Current
Nguyên nhân:
-
Ngắn mạch IGBT
-
Cuộn dây motor chạm mass
-
Encoder sai tín hiệu
-
Tải quá lớn
Cách xử lý:
-
Kiểm tra IGBT trên driver
-
Test cuộn dây motor bằng megger
-
Kiểm tra cáp encoder
-
Giảm tải hoặc điều chỉnh PID
3.2. Lỗi Error Over Load
Khả năng cao:
-
Motor bị ma sát lớn
-
Tải kẹt
-
Vòng bi bị mòn
-
Bộ đếm vị trí sai
Khắc phục:
-
Bảo dưỡng cơ khí
-
Thay vòng bi
-
Reset tham số theo nhà sản xuất
3.3. Lỗi Encoder Fault
Biểu hiện:
-
Motor rung liên tục
-
Không giữ vị trí
-
Servo không enable được
Giải pháp:
-
Đo tín hiệu A/B/Z bằng oscilloscope
-
Thay encoder chính hãng
-
Ép lại đầu nối, kiểm tra cáp
3.4. Lỗi EtherCAT error / Lost Frame
Do:
-
Nhiễu cáp
-
Đầu RJ45 kém
-
Board driver servo lỗi
Cách khắc phục:
-
Thay thử cáp chống nhiễu
-
Test driver bằng thiết bị chuyên dụng
-
Cấu hình lại trong TwinCAT
4. Dịch vụ chuyên sửa servo Beckhoff – quy trình chuẩn 7 bước
Để đảm bảo tính chính xác, đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp sẽ theo quy trình như sau:
Bước 1: Nhận thiết bị – Kiểm tra sơ bộ
-
Check lỗi bằng máy đọc mã lỗi Beckhoff
-
Đánh giá mức độ hư hỏng
-
Tư vấn hướng sửa và báo giá nhanh
Bước 2: Mở thiết bị – Vệ sinh công nghiệp
-
Tháo driver và motor
-
Làm sạch bụi, dầu, hơi ẩm
-
Kiểm tra bo mạch và các linh kiện quan trọng
Bước 3: Đo kiểm linh kiện
-
IGBT
-
Optocoupler
-
Tụ nguồn
-
MOSFET
-
Diode cầu
-
Cảm biến nhiệt
-
Phân tích mạch logic
Bước 4: Xử lý – Thay thế linh kiện hỏng
-
Sử dụng linh kiện chuẩn hãng
-
Thay encoder mới nếu cần
-
Thay IGBT chuyên dụng công suất cao
-
Thiết lập lại mạch công suất
Bước 5: Lập trình – Cấu hình tham số
-
Load tham số gốc
-
Thiết lập PID
-
Test tốc độ – vị trí – moment
-
Tối ưu tham số theo từng ứng dụng của khách hàng
Bước 6: Test tải theo môi trường thực tế
-
Test trong 4–8 giờ
-
Giả lập tải nặng
-
Đảm bảo servo ổn định trước khi bàn giao
Bước 7: Bàn giao – Bảo hành
-
Bảo hành từ 3–12 tháng
-
Tài liệu kỹ thuật
-
Hỗ trợ online/onsite 24/7
5. Nhận sửa tất cả các dòng servo Beckhoff
Dịch vụ hỗ trợ sửa tất cả các dòng driver & motor của Beckhoff:
Driver Beckhoff AX Series
-
AX2000
-
AX2500
-
AX5000
-
AX8000
-
AX5000 TwinSAFE
Motor Beckhoff AM Series
-
AM8000
-
AM8100
-
AM8500
-
AM8800
-
AM6000
Ngoài ra nhận sửa EL72xx servo terminal chuyên dùng trong máy nhỏ.
6. Sửa servo các hãng khác – đa dạng thương hiệu
Ngoài Beckhoff, dịch vụ còn hỗ trợ sửa chữa tất cả các thương hiệu servo phổ biến trên thị trường.
6.1. Servo Mitsubishi
-
MR-J2
-
MR-J3
-
MR-J4
-
MR-JET
6.2. Servo Yaskawa
-
Sigma I – II – III – V – 7
-
AC Servo Motor SGM/SERVOPACK
6.3. Servo Panasonic
-
Minas A4
-
Minas A5
-
Minas A6
6.4. Servo Delta
-
ASD-A2
-
ASD-B2
-
ASD-M
6.5. Servo Siemens
-
Simodrive
-
Sinamics S120
-
Sinamics V90
6.6. Servo Omron
-
R88D
-
R88M
-
1S servo
6.7. Servo Schneider, Keyence, Fanuc, ABB, Bosch Rexroth…
— Tất cả đều được xử lý bằng thiết bị test chuyên dụng và kỹ thuật chuyên sâu.
7. Dấu hiệu cho thấy servo của bạn cần sửa ngay
-
Motor servo rung mạnh, nóng bất thường
-
Driver báo lỗi liên tục
-
Motor chạy sai vị trí
-
Mất Encoder Feedback
-
Máy chạy lúc được lúc không
-
Tốc độ không ổn định
-
Driver phát tiếng nổ, cháy mùi khét
8. Lợi ích khi chọn dịch vụ sửa servo chuyên nghiệp
8.1. Tiết kiệm 30–60% chi phí so với mua mới
Servo Beckhoff và các servo châu Âu rất đắt đỏ. Sửa chữa giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí đáng kể.
8.2. Khôi phục như mới – độ ổn định cao
Sử dụng linh kiện chuẩn hãng, test tải dài hạn.
8.3. Hỗ trợ kỹ thuật 24/7
Giúp nhà máy giảm tối đa thời gian ngừng sản xuất.
8.4. Nhận sửa onsite – nhận thiết bị từ xa
Thuận tiện cho các nhà máy ở tỉnh xa, khu công nghiệp.
9. Cam kết khi sửa servo Beckhoff và các hãng
-
Không sửa lỗi qua loa
-
Bảo hành rõ ràng
-
Báo giá minh bạch
-
Sửa đúng bệnh – đúng giải pháp
-
Có biên bản kiểm tra – biên bản test
10. Kết luận
Nếu bạn đang gặp vấn đề với servo Beckhoff hoặc servo các hãng khác, hãy ưu tiên tìm đến đơn vị chuyên sửa chuyên nghiệp để:
-
Hạn chế rủi ro
-
Đảm bảo máy chạy ổn định
-
Tiết kiệm chi phí thay mới
-
Giảm thời gian dừng máy
Việc xử lý servo đòi hỏi kỹ thuật sâu và thiết bị chuyên dụng, vì vậy giải pháp tối ưu nhất vẫn là đưa thiết bị đến đơn vị sửa servo uy tín để được kiểm tra và khắc phục triệt để.
Các lỗi thường gặp ở servo khi sửa chữa Beckhoff
- Lỗi hỏng nguồn : bị hỏng nguồn do các nguyên nhân như chạm chập, cắm nhầm nguồn cấp
- Lỗi hỏng cổng đầu ra Output của: Chương trình có xuất ra nhưng tín hiệu lại không ra được. Điều khiển cơ cấu không chạy được.
- Lỗi hỏng cổng đầu vào Input của : Có tín hiệu điện ở ngõ vào, nhưng đèn input tương ứng không sáng. Lỗi này ít xảy ra hơn lỗi đầu ra của PLC.
- Lỗi mất chương trình của: Nguyên nhân thường xảy ra do để quá lâu ngày không sử dụng. Khi bật máy trở lại thì không thấy máy hoạt động được. Hoặc do hết pin lưu trữ chương trình.
- Lỗi Chip Cpu, Memory, Ram, Lỗi In/out và các Module chức năng
- Lỗi phát xung đầu ra hoặc lỗi Relay Output
- Lỗi truyền thông, không kết nối được với Hmi hoặc máy tính.
- Tiết kiệm chi phí: Việc sửa chữa thường có chi phí thấp hơn rất nhiều so với việc thay thế một hệ thống mới. Điều này giúp tiết kiệm chi phí cho các doanh nghiệp
- Giữ cho hệ thống hoạt động tốt hơn: Beckhoff hoạt động liên tục trong môi trường công nghiệp và thương mại, và việc lắp đặt mới có thể không phải là lựa chọn tối ưu. Sửa chữa sẽ giúp đảm bảo tiếp tục hoạt động . Giữ cho các hoạt động sản xuất kinh doanh không bị gián đoạn và tối ưu hóa chi phí.
- Tăng giá trị đầu tư ban đầu: Việc đầu tư vào hệ thống Beckhoff thường là một khoản đầu tư đáng kể cho các công ty và tổ chức. Bằng cách sửa chữa và bảo dưỡng định kỳ, có thể giữ cho hệ thống hoạt động liên tục ở trạng thái tốt nhất. Từ đó tăng giá trị đầu tư ban đầu.
- Sửa chữa AC Servo
- Sửa AC Servo chưa set đúng thông số.
- Sửa AC Servo cáp encoder, hư cáp I/O.
- Sửa AC Servo bo điều khiển hư hỏng.
- Sửa AC Servo bị chá
