Công Ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghiệ CATEC là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver  trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Chúng tôi tiếp nhận và xử lý tất cả các lỗi AC servo từ cơ bản đến phức tạp như:

• Xử lý khắc phục AC servo sự cố Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…

• AC servo lỗi Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển...

• Xử lý khắc phục động cơ servo Hư bạc đạn, hư rotor, hư stator, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder, không hồi tiếp vị trí... 

Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại CATEC không vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Hotline 0913121308

Catec Automation là trung tâm Chuyên Sửa AC Servo Delta Báo Lỗi – Hướng Dẫn Cách Khắc Phục Nhanh Chóng, Hiệu Quả

CHUYÊN SỬA AC SERVO DELTA BÁO LỖI VÀ CÁCH SỬA NHANH CHÓNG – DỊCH VỤ UY TÍN, LẤY NGAY

Hệ thống AC Servo Delta hiện đang được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền tự động hóa tại nhà máy sản xuất nhựa, gỗ, bao bì, CNC, đóng gói, thực phẩm,… Tuy nhiên, trong quá trình vận hành lâu dài, servo rất dễ gặp lỗi như OC, OV, AL, Encoder, quá dòng, quá tải, mất pha, lỗi truyền thông, gây dừng máy, gián đoạn sản xuất và thiệt hại lớn.

1. AC Servo Delta là gì? Tại sao thường bị lỗi?

AC Servo Delta gồm Driver (amplifier) và Motor servo, hoạt động dựa trên tín hiệu điều khiển từ PLC, bộ phát xung hoặc CNC để định vị, điều khiển chính xác tốc độ – lực – mô-men.

Tuy nhiên, do hoạt động liên tục trong môi trường khắt khe, servo rất dễ gặp lỗi vì:

• Nhiệt độ cao, bụi bẩn, độ ẩm

• Nguồn điện chập chờn, sụt áp hoặc quá áp

• Encoder bám bụi hoặc bị lệch

• Cáp tín hiệu bị đứt, tiếp xúc kém

• Ổ bi – bạc đạn motor mòn

• Driver hoạt động quá công suất

• Lỗi cài đặt thông số khi thay mới

khả năng cao gây ra các mã lỗi khiến hệ thống dừng hoạt động.

❖ 2. Tổng hợp các lỗi AC Servo Delta thường gặp và ý nghĩa mã lỗi

Dưới đây là các mã lỗi thường gặp nhất ở dòng Delta ASD-A2, ASD-B2, ASD-M, ASDA-AB, ASDA-A3.

► 2.1. Sửa Servo Delta Lỗi quá dòng (OC – Over Current)

Biểu hiện: Driver báo OC, motor rung lắc mạnh, không chạy hoặc chỉ chạy vài giây rồi dừng.

Nguyên nhân:

• Tải nặng, motor bị kẹt cơ khí

• Encoder lỗi hoặc lệch pha

• Dây pha motor chạm chập

• IGBT trong driver bị hư

► 2.2. Sửa Servo Delta Lỗi quá áp (OV – Over Voltage)

Biểu hiện: Khi motor chạy không tải hoặc giảm tốc nhanh, driver báo lỗi OV.

Nguyên nhân:

• Điện áp đầu vào vượt mức

• Mạch xả (brake resistor) hỏng

• Cài đặt gia tốc – giảm tốc quá nhanh

► 2.3. Sửa Servo Delta Lỗi Encoder (ERR, ENC, AL.xx)

Biểu hiện: Motor quay loạn, không giữ vị trí, báo lỗi liên tục.

Nguyên nhân:

• Encoder bẩn

• Cáp tín hiệu bị gãy hoặc lỏng chân

• Mạch Encoder chết

► 2.4. Sửa Servo Delta Lỗi quá nhiệt (OH – Over Heat)

Biểu hiện: Driver hoặc motor nóng bất thường.

Nguyên nhân:

• Quạt tản nhiệt hỏng

• Tải nặng kéo dài

• Nhiệt độ môi trường cao

► 2.5. Sửa Servo Delta Lỗi truyền thông – lỗi xung điều khiển (Communication/Error Pulse)

Các dòng Delta hay gặp lỗi:

• Err.01, Err.02: Lỗi truyền thông

• AL.13: Lỗi tín hiệu xung

• AL.14: Lỗi encoder feedback

Nguyên nhân chủ yếu là cáp tín hiệu lỏng, đặt gần nguồn gây nhiễu hoặc module PLC lỗi.

3. Cách sửa nhanh một số lỗi AC Servo Delta phổ biến

⚠️ Lưu ý: Chỉ áp dụng cho trường hợp cơ bản. Với lỗi nặng, bạn không nên tự sửa vì có thể làm hỏng driver hoặc motor.

3.1. Cách xử lý nhanh lỗi OC – quá dòng

✔ Kiểm tra đường truyền cơ khí: puly, vitme, xi-lanh có bị kẹt không
✔ Dùng đồng hồ đo cách điện dây pha motor
✔ Tháo Encoder vệ sinh bằng cồn
✔ Giảm tải hoặc giảm tốc độ tăng tốc

Nếu thử hết mà vẫn lỗi → IGBT trong driver có thể đã hỏng.

3.2. Xử lý lỗi OV – quá áp

✔ Đo điện áp đầu vào có vượt ngưỡng không
✔ Kiểm tra điện trở xả (brake resistor)
✔ Giảm thông số deceleration (tăng thời gian giảm tốc)

3.3. Sửa nhanh lỗi Encoder

✔ Tháo Encoder vệ sinh đầu đọc
✔ Kiểm tra dây tín hiệu U-V-W và A-B-Z
✔ Siết chặt các đầu nối

Nếu motor rung mạnh → Encoder lệch hoặc hỏng, cần canh lại hoặc thay mới.

3.4. Khắc phục lỗi quá nhiệt

✔ Vệ sinh quạt và lỗ thoát nhiệt
✔ Giảm tải hoặc tốc độ
✔ Bôi mỡ lại bạc đạn nếu đã khô

Nếu motor nóng bất thường → cuộn dây motor có thể chạm chập.

❖ 4. Dấu hiệu AC Servo Delta sắp hỏng – cần sửa ngay

AC Servo thường cho thấy các dấu hiệu sau trước khi hỏng hẳn:

• Motor chạy nóng hơn bình thường

• Rung lắc, kêu to khi hoạt động

• Vị trí không ổn định, trôi bước

• Thỉnh thoảng báo lỗi, reset chạy lại được

• Tốc độ không đều hoặc giật cục

• Driver phát ra tiếng kêu “rè rè”

Nếu gặp các dấu hiệu này, bạn nên kiểm tra sớm để tránh cháy driver – cháy motor gây chi phí lớn.

❖ 5. Quy trình sửa chữa AC Servo Delta chuyên nghiệp

Một đơn vị sửa servo uy tín sẽ có quy trình chuẩn như sau:

Bước 1: Tiếp nhận – Kiểm tra lỗi

• Cắm chạy thử để đọc chính xác mã lỗi

• Kiểm tra cơ khí, tải, nguồn điện, dây tín hiệu

Bước 2: Test Driver – Motor riêng lẻ

• Tách motor khỏi tải

• Chạy test tại chỗ

• Đo cuộn dây, kiểm tra Encoder

Bước 3: Phân tích và báo giá

• Thông báo tình trạng, nguyên nhân

• Báo giá rõ ràng từng hạng mục sửa

Bước 4: Tiến hành sửa chữa

• Sửa mạch IGBT, nguồn, mạch công suất

• Thay Encoder, bạc đạn, cảm biến

• Thay dây tín hiệu

• Hiệu chỉnh thông số servo

Bước 5: Test tải thực tế – Bàn giao

• Chạy test 24–48 giờ

• Giao nhận và hướng dẫn bảo trì

Bước 6: Bảo hành dài hạn

Nhiều đơn vị uy tín bảo hành từ 3–6 tháng, test lỗi miễn phí.

6. Tại sao nên chọn dịch vụ chuyên sửa AC Servo Delta?

Một chuyên gia servo có kinh nghiệm sẽ giúp bạn:

✔ Xử lý lỗi nhanh, chính xác
✔ Không gây hỏng lan sang bộ phận khác
✔ Thời gian sửa nhanh, không gián đoạn sản xuất
✔ Giá rẻ hơn rất nhiều so với mua mới
✔ Nắm rõ cấu trúc ASDA-A2, B2, A3 – sửa triệt để

Nếu bạn tự sửa hoặc giao cho thợ không chuyên → dễ làm cháy driver, lệch Encoder hoặc lỗi thông số.

❖ 7. Mẹo giúp AC Servo Delta chạy ổn định – hạn chế báo lỗi

Để servo bền – ít lỗi, bạn nên:

• Vệ sinh tủ điện định kỳ 2–3 tháng/lần

• Đặt driver ở khu vực thoáng, tránh bị nóng

• Sử dụng nguồn chuẩn – có chống nhiễu

• Tách riêng cáp tín hiệu và dây nguồn

• Kiểm tra bạc đạn motor 6 tháng/lần

• Không để máy chạy quá tải

❖ 8. Kết luận – Giải pháp sửa AC Servo Delta nhanh chóng, hiệu quả

AC Servo Delta là thiết bị quan trọng trong dây chuyền sản xuất, khi gặp lỗi cần xử lý nhanh để tránh gián đoạn. Việc nắm được các mã lỗi cơ bản sẽ giúp bạn khắc phục tạm thời, nhưng để sửa chuyên sâu bạn nên tìm đến đơn vị kỹ thuật uy tín.

Nếu bạn cần tư vấn – kiểm tra – sửa nhanh AC Servo Delta, chỉ cần cung cấp:

• Model servo (A2, B2, A3, M…)

• Mã lỗi hiển thị

• Hình ảnh driver/motor

Tôi sẽ hỗ trợ chẩn đoán lỗi và hướng dẫn hướng xử lý phù hợp.

Những lỗi của Servo Delta chúng tôi đã có kinh nghiệm sửa chữa 

• Sửa AC Servo chưa set đúng thông số.

• Sửa AC Servo cáp encoder, hư cáp I/O.

• SSửa AC Servo bo điều khiển hư hỏng.

• Sửa AC Servo bị cháy.

• Sửa AC Servo nổ.

• Sửa AC Servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.

• Sửa AC Servo lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.

• Sửa AC Servo lỗi không nhấn được.

• Sửa AC Servo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.

• Sửa AC Servo lỗi không thể cài đặt cho Drive

• Sửa AC Servo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.

• Sửa AC Servo lỗi mất nguồn, không lên nguồn.

• Sửa AC Servo bo lái, góc kích bị hư hỏng.

• Sửa AC Servo hỏng IGBT.

• Sửa AC Servo bạc đạn Motor bị hư hỏng

• Sửa AC Servo Cuộn dây Motor bị hư hỏng.

• Sửa AC Servo Encoder Motor bị hư hỏng.

• Sửa AC Servo chỉnh lưu bị hư hỏng.

• Sửa AC Servo board error dùng trong dây truyền công nghiệp.

• Sửa AC Servo báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.

1. Hư hỏng do nguồn điện không ổn định

• Biểu hiện:
  • Servo báo lỗi AL.02 (Overvoltage) hoặc AL.03 (Undervoltage).
• Nguyên nhân:
  • Nguồn điện chập chờn, sụt áp hoặc vượt mức cho phép.
• Giải pháp:
  • Sử dụng ổn áp hoặc UPS.
  • Kiểm tra định kỳ hệ thống điện cấp cho servo.

2. Quá tải cơ khí – tải vượt công suất motor

• Biểu hiện:
  • Motor nóng bất thường, lỗi AL.01 hoặc AL.07.
• Nguyên nhân:
  • Truyền động bị kẹt, ma sát lớn, dùng sai công suất motor.
• Giải pháp:
  • Kiểm tra và bảo trì hệ thống cơ khí thường xuyên.
  • Chọn motor/driver đúng tải.

• Biểu hiện:
  • Driver ngắt đột ngột, báo lỗi AL.06 (Over temperature).
• Nguyên nhân:
  • Quạt hỏng, khe tản nhiệt bị bụi bẩn hoặc tủ điện kín không thông gió.
• Giải pháp:
  • Đảm bảo thông thoáng, gắn quạt làm mát.
  • Vệ sinh driver định kỳ.

4. Lỗi Encoder hoặc cáp tín hiệu

• Biểu hiện:
  • Servo báo lỗi AL.04, không phản hồi chính xác vị trí/tốc độ.
• Nguyên nhân:
  • Cáp encoder bị đứt, lỏng hoặc kết nối sai.
  • Encoder hư.
• Giải pháp:
  • Kiểm tra kết nối encoder.
  • Dùng đồng hồ đo tín hiệu A/B/Z.
  • Thay encoder nếu cần.

Dưới đây là một số hình ảnh servo các hãng Delta, Mitsubishi, Omron, INVT, Fanuc, Xinje, Panasonic, Beckhoff, Teco, Yaskawa, Schneider đang trong quá trình được sửa chữa tại CATECAutomation

Catec chuyên xử lý lỗi servo Yaskawa Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như : Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40

Catec chuyên xử lý lỗi servo Omron các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo INVT các dòng D200A series, DA180A series, DA180 Economy series, DA300 Intelligent series, DA200 High Performance series

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Mitsubishi các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022

Catec chuyên xử lý lỗi servo TECO các dòng JSDES, JSDZ, JSDA, JSDE, JSDA+, JSDE+, JSDG2, JSDG2S

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

• Sửa bộ điều khiển Driver servo nổ do chạm chập ngõ vào, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc...báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Bộ điều khiển driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu), hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC, lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa bộ điều khiển driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt, lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng, cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa động cơ servo bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Các cam kết từ Catec

✅ Dịch vụ Sửa chữa servo uy tín nhất tại TP HCM

✅ Phí sửa chữa cạnh tranh

✅ Linh kiện thay thế luôn có sẵn, nhập khẩu chính hãng

✅ Chi phí sửa chữa không cao hơn 30% so với chi phí thiết mua mới

✅ Backup lại nguyên dữ liệu Parameter servo, đảm bảo không bị mất thông số sau khi sửa

✅ Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp. Sửa chữa nhanh chóng mọi lỗi thông dụng của thiết bị

✅ Bảo hành uy tín 06 tháng

✅ Sửa nhanh, lấy gấp trong ngày tránh thời gian dừng máy

✅ Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, Cả ngày nghỉ lễ tết

Liên Hệ Với CTY TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec & dịch vụ sửa chữa servo tại Thành Phố Hồ Chí Minh

Nếu quý khách hàng đang gặp sự cố với các dòng servo hoặc cần tư vấn về các giải pháp tự động hóa, hãy liên hệ ngay với chúng tôi:

• Hotline/ zalo: 0913.121.308
• Email: catec.tech@gmail.com
• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
• Khu vực: Nhận & giao hàng Toàn Quốc