Cấu tạo bộ AC Servo
Servo là bộ thiết bị bao gồm Driver ( Bộ điều khiển) và Motor ( Động cơ) đồng bộ dùng trong các hệ thống điều khiển Tốc độ, Vị trí, Lực,…
Các hệ thống Servo thường đi kèm với điều khiển vòng kín có Encoder ( Encoder gắn sau đuôi Motor).
Nguyên lý hoạt động của Servo Do Servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín có gắn Encoder sau đuôi. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này. Nếu có bầt kỳ lý do nào ngăn cản chuyển động quay của động cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận thấy tín hiệu ra chưa đạt được vị trí mong muốn. Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được điểm chính xác.
Điểm khác biệt của Motor Servo và Động cơ thường Servo Motor là động cơ đồng bộ có hoặc không có nam châm vĩnh cửu. Điều này giúp cho chúng đạt được các yếu tố vè Moment xoắn ở dải tốc độ định mức tốt hơn rất nhiều so với Động cơ bình thường.
Cấu tạo của Motor Servo cũng khá phức tạp do có phần nam châm vĩnh cửu bên trong tạo lực từ lớn khi động cơ đứng yên. Điều này vượt xa lực của động cơ thường
Cấu tạo phần cứng Servo Servo Driver: Được cấu tạo bởi: Board điều khiển CPU, Board Động lực góc kích và IGBT
Servo Motor: Rotor, Startor, Brake (nếu có), Nam châm vĩnh cửu (nếu có)
Catec Automation với đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm chuyên sửa chữa AC Servo tận nơi tại TP HCM, Long An, Bình Dương, Đồng Nai, Tây Ninh, Bình Phước, Vũng Tàu, Tiền Giang, Bình Thuận...
Kinh nghiệm Sửa chữa Servo tất cả các hãng: Siemens, Allen Bradley, Lenze, ABB, Schneider, SEM, Beckhoff, Honeywell, Keyence, Nidec, Fanuc, Okuma, Mitsubishi, Yaskawa, Kuka, Epson, Kawasaki, Denso, Sanyo Denki, Fuji, Toshiba, Panasonic, LS, HiGen, GSK, inovance, Delta,…
Sửa chữa nhanh chóng, linh phụ kiện thay thế chính hãng, mới 100%, cung cấp Dịch vụ Sửa chữa Servo chuyên nghiệp, bảo hành uy tín
Các hư hỏng cơ bản hay gặp ở Servo và kinh nghiệm chúng tôi từng sửa chữa thành công:
Các lỗi hay gặp ở Driver servo:
Cháy nổ Driver, Hư Diode chỉnh lưu công suất, Servo Driver On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV
Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Jack cắm, đứt cầu chì, hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, hư Nguồn xung
Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…
Lỗi nhảy CB,nhảy MCCB cấp nguồn cho Driver, Lệch điện áp góc kích IGBT , hưđiện trở góc kích IGBT. Lỗi mất nguồn, không lên nguồn, Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím Servo Driver, Lỗi không nhấn được, Không cài đặt được cho Driver
Các lỗi hay gặp Servo Motor:
Lỗi Hư encoder, báo lỗi Encoder ngay khi mở nguồn, Lỗi đứt dây encoder, mất kết nối với Servo Driver, Lỗi kẹt thắng hoặc không thắng được ở những motor có thắng (Brake), Lỗi Encoder bị bể đĩa quang
Lỗi hư board mạch kết nối với encoder, dẫn tới driver không nhận dạng được mã motor hoặc mất khả năng điều khiển, Lỗi hư và cháy cuộn dây Motor, chạm vỏ motor, Lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ. Motor giật mạnh rồi báo lỗi, Lỗi bể bạc đạn, kẹt bạc đạn, cạ cốt, rung cốt, Kẹt Rotor động cơ, Lỗi bể thắng, kẹt thắng, báo quá tải trên Driver
Lỗi Cáp kết nối:
Cáp nguồn bị đứt do va đập, chuột cắn dây, dây nóng do tiết diện nhỏ...dẫn tới dứt dây nguồn
Servo Driver báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu, Servo chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driver
Những loại Servo và Motor chúng tôi có kinh nghiệm sửa chữa
Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7, …..
Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET,
Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400 Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180
Chuyên sửa chữa servo các hãng sau: Sửa Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa Servo Sửa Servo Mitsubishi, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson.... và Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm)
Để chẩn đoán lỗi và có hướng khắc phục và Sửa chữa nhanh nhất khi AC Servo báo lỗi thì thông số lỗi sẽ cảnh báo trên Driver, Quý khách hàng nên tra theo mã lỗi và liên hệ với chúng tôi để có hướng giãi quyết sơ bộ để khắc phục nhanh nhất tránh gián đoạn sản xuất.
Chuyên sửa AC Servo Delta báo lỗi :
Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015,
Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,
Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
Chuyên sửa Chữa Servo Yaskwa báo lỗi sau
servo yaskawa bị Lỗi A.02, servo yaskawa bị Lỗi A.03, servo yaskawa bị Lỗi A.03, servo yaskawa bị Lỗi A.10, servo yaskawa bị Lỗi A.30, servo yaskawa bị Lỗi A.40, servo yaskawa bị Lỗi A.41, servo yaskawa bị Lỗi A.71, servo yaskawa bị Lỗi A.72, servo yaskawa bị Lỗi A.7A, servo yaskawa bị Lỗi A.81, servo yaskawa bị Lỗi A.82, servo yaskawa bị Lỗi A.83, servo yaskawa bị Lỗi A.84
Sửa Servo Shihlin báo lỗi:
Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
Sửa Servo Omron báo lỗi :
Dòng Servo Omron: R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
Sửa Servo LS báo lỗi:
Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
Sửa Servo Fuji báo lỗi:
Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2
Sửa Servo Allen bradley báo lỗi:
Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series
Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
Sửa Servo Panasonic:
Chuyên sửa lỗi Servo panasonic : MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi
ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34,
ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
Sửa Servo Mitsubishi:
Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi : MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗi
Sửa Servo Siemens: LXM32CD30M2, LXM32CU45M2, LXM32CD18M2, LXM32CD12N4
QUY TRÌNH SỬA CHỮA AC SERVO TẠI CATEC
-
Tiếp nhận thiết bị từ khách hàng, ghi nhận thông tin các lỗi hư hỏng của Servo từ phía khách hàng
-
Vệ sinh sạch sẽ các bộ phận, bo mạch và linh kiện, quạt làm mát của Servo.
-
Kiểm tra Servo, đánh giá mức độ hư hỏng thực tế của Servo
-
Gửi báo cáo kỹ thuật mức độ hư hỏng và báo giá, thời gian sửa chữa cho khách hàng.
-
Thực hiện sửa chữa, thay thế linh kiện hư hỏng, tra keo tản nhiệt.
-
Đo đạc, kiểm tra, đánh giá lại chất lượng Servo sau khi được sửa chữa.
-
Cấp nguồn cho Servo và vận hành thử tải.
-
Tiến hành giao hàng tới tận nơi, hỗ trợ kỹ thuật nếu cần, nghiệm thu.
-
Dán tem bảo hành và lưu trữ thông tin.
CÁC CAM KẾT TỪ CATEC VỚI DỊCH VỤ SỮA CHỮA AC SERVO
Chi phí sửa chữa không cao hơn 30% so với chi phí thiết mua mới
Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp. Sửa chữa nhanh chóng mọi lỗi của Servo
Thời gian sửa chữa nhanh, tối thiểu 03h, tối đa 02 ngày làm việc. Hạn chế tối đa thời gian gián đoạn sản xuất.
Sử dụng linh kiện chính hãng mới 100% thay thế trong quá trình sửa chữa. Xuất xứ: Nhật bản, Hàn quốc, USA, Châu âu, Taiwan...
Sơn phủ keo lại Board mạch sau khi sửa xong, đảm bảo chống bụi bẩn ẩm ướt, tăng tuổi thọ cho servo Driver sau khi sửa chữa.
Backup lại nguyên dữ liệu Parameter khiến cho việc thay thế hay sửa chữa được nhanh chóng và an toàn hơn.
Thời gian Bảo hành: 03 tháng – 06 tháng
Lý do bạn nên chọn Catec làm nhà cung cấp:
Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.
Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng
Kho thiết bị, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa
Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.
Cam kết với khách hàng
Linh kiện 100% nhập khẩu chính hãng
Thời gian nhập nhanh
Bảo hành Tiêu chuẩn: 3 tháng-6 Tháng
Nâng cấp lên dòng cao nhất
Nhận sửa chữa Servo tại các tỉnh: Bình Dương, Tp.HCM, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Kiên Giang, Nha Trang, Lâm Đồng, Đồng Nai, Củ Chi, Mỹ Phước, Tân Vạn, Biên Hòa,..
Nhận sửa chữa Servo tận nơi tại: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Thủ Đức, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đức Hòa, Tân Bình, Chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, Quận 1, Quận 3, Quận 5, KCN Mỹ Phước, KCN Long Hậu, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Tân Phú Trung, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Nam Tân Uyên, KCN Thuận Đạo, KCN Long Hậu, Khu Công nghệ cao Q9, KCX Linh Trung, KCX Tân Thuận, KCN Trảng Bom,...
