Catec Automation – Chuyên Cung cấp Dịch vụ Chuyên Sửa chữa Servo Delta tại Việt Nam – Phạm vi Phục vụ Toàn Quốc – Sửa chữa nhanh chóng, tận nơi tại Bình Dương, Đồng Nai, Tp.Hồ Chí Minh, Long An, Tây Ninh, Bình Phước, Bà rịa Vũng tàu, Củ Chi, Hóc Môn, Thủ Đức,…Sửa chữa nhanh chóng tận nơi, Sửa kỹ lưỡng, triệt để hết lỗi, Bảo hành uy tín dài lâu, Hỗ trợ kỹ thuật 24/7
Chúng tôi chuyên sửa servo các hãng: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki,Servo Mitsubishi,ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Lyang, Servo Kinco, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji,Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo toshiba,Servo packer, servo Vexta, Servo Fanuc, Servo Emerson....
Với đội ngũ kỹ thuật nhiều kinh nghiệm sẽ khắc phục nhanh nhất cho quý khách hàng khi gặp sự cố. Các lỗi thường gặp của AC Servo gồm có Lỗi Encosder, Lỗi Board nguồn, lỗi động cơ. Do vậy khi thiết bị báo lỗi Quý khách hàng hãy liên hệ sớm với chúng tôi để khắc phục sự cố tránh gián đoạn sản xuất, Các lỗi thường gặp của động cơ gồm có lỗi quá tải, lỗi quá dòng, hư công suất IGBT...
Những hư hỏng thường gặp của servo
Sửa chữa servo Cháy nổ Driver , Hư Encoder Motor Hư bạc đạn Motor, Hư cuộn dây Motor , Kẹt Rotor động cơ
Sửa chữa servo Servo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu
Sửa chữa servo Lỗi hư Bo điều khiển, Lỗi hư bo lái, góc kích
Sửa chữa servo Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver, Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
Sửa chữa servo Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver, Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo ( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy...
Chúng tôi Chuyên sửa chữa Servo & Động cơ các hãng Servo TECO, Servo Shilin, Servo Omron ,Servo LS, ServoDelta.... báo lỗi nhiều năm qua, với đội ngũ kỹ thuật nhiều kinh nghiệm sẽ khắc phục nhanh nhất cho quý khách hàng khi gặp sự cố. Các lỗi thường gặp của AC Servo gồm có Lỗi Encoder, Lỗi Board nguồn, lỗi động cơ. Do vậy khi thiết bị báo lỗi Quý khách hàng hãy liên hệ sớm với chúng tôi để khắc phục sự cố tránh gián đoạn sản xuất, Các lỗi thường gặp của động cơ gồm có lỗi quá tải, lỗi quá dòng, hư công suất IGBT…
Với đội ngũ kỹ sư bảo trì nhiều năm kinh nghiệm và máy móc – trang thiết bị kiểm tra nhập khẩu từ CHLB ĐỨC – Chúng tôi nhận cung cấp các dịch vụ sửa chữa, bảo trì hệ thống điện – tự động hóa và các thiết bị khác như: Biến tần – Bộ lập trình PLC – Màn hình cảm ứng công nghiệp HMI – Bộ điều khiển AC Servo- Động cơ AC Servo – Bộ nguồn Servo máy chấn, máy CNC các loại…
Chúng tôi chuyên Sửa bộ Servo Các lỗi thường gặp :
Sửa chữa Servo Delta báo lỗi alarm: Miêu Tả lỗi: off
Sửa chữa Servo Delta báo lỗi A10: Miêu Tả lỗi: quá dòng
Sửa chữa Servo Delta báo lỗi A30: Miêu Tả lỗi: Lỗi khởi tạo
Sửa chữa Servo Delta báo lỗi A32: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá tải
Sửa chữa Servo Delta báo lỗi A40: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá áp/thấp áp
Sửa chữa Servo Delta báo lỗi A51: Miêu Tả lỗi: quá tốc độ
Sửa chữa Servo Delta báo lỗi A70: Miêu Tả lỗi: quá tải
Sửa chữa Servo Delta báo lỗi A73: Miêu Tả lỗi: quá tải phanh động
Sửa chữa Servo Delta báo lỗi A7A: Miêu Tả lỗi: quá nhiệt
Sửa chữa Servo Delta báo lỗi hư Enocder
1. Sửa servo Delta hư Encosder
2. Sửa servo Delta hư board nguồn, Board công suất
3. Sửa servo Delta Hư hỏng động cơ:
Hiện nay Servo Delta là một thiết bị đang được sử dụng rất rộng dãi trong các máy móc, dây truyền sản xuất trong công nghiệp, việc sử dụng servo gần như là một yêu cầu bắt buộc đối với các nhà máy, các đơn vị chế tạo máy, tích hợp hệ thống và cải tiến công nghệ.
♦ Trong quá trình sử dụng Servo Delta có rất nhiều lỗi có thể gặp phải, các lỗi có thể là do cài đặt, do thiết bị, do người sử dụng hoặc do các yếu tố ngoại cảnh bên ngoài...
♦ Thường tất cả các dòng servo khi xảy ra sự cố (Trừ trường hợp bị cháy nổ) đều có hiển thị lỗi trên màn hình, việc đầu tiên cần làm là tìm hiểu xem màn hình servo báo lỗi gì? Cách khắc phục ra sao? Toàn bộ nội dung này trong manual của servo đều có nói rất chi tiết.
♦ Với mục đích hỗ trợ đối tượng là các khách hàng không có nhiều thời gian tìm hiểu manual, không thông thạo tiếng anh chuyên nghành, cần hỗ trợ nhanh khi đang gặp sự cố chúng tôi có biên dịch và cung cấp "BẢNG MÃ LỖI SERVO DELTA" bằng tiếng việt nhằm hỗ trợ khách hàng tìm hiểu, phán đoán và có hướng xử lý nhanh, chính xác các lỗi xảy ra trong quá trình sử dụng Servo Delta.
| Mã lỗi | Nội dung lỗi |
|
| AL001 | Lỗi quá dòng (Over current) |
- Kiểm tra lại thứ tự cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ có thể bị sai thứ tự U, V, W. - Kiểm tra lại cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ xem có bị đứt, lỏng hoặc chập ngầm không? - IGBT bị hư → Liên hệ với chúng tôi |
| AL002 | Lỗi quá áp (Over voltage) |
- Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của servo không? |
| AL003 | Lỗi thấp áp (Under voltage) |
- Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị thấp hơn so với giới hạn cho phép của servo không? - Kiểm tra lại nguồn cấp cho Driver xem có bị mất pha không? - Lỗi board công suất → Liên hệ với chúng tôi |
| AL004 | Lỗi động cơ (Motor combination error) |
- Kiểm tra lại encoder của động cơ. - Kiểm tra lại cáp encoder. - Kiểm tra lại động cơ xem đã lắp đúng loại tương thích với. Driver chưa? |
| AL005 | Lỗi chức năng hãm tái sinh (Regeneration error) |
- Kiểm tra lại phần kết nối giữa driver và điện trở hãm. - Kiểm tra lại tham số P1-52 và P1-53. - Nếu kiểm tra theo 2 bước trên mà driver vẫn lỗi. → Liên hệ với chúng tôi |
| AL006 | Lỗi quá tải (Overload) |
- Đặt tham số P0-02 lên 11 và kiểm tra xem momen xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không → Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ - Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không? - Kiểm tra lại thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không? - Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không? |
| AL007 | Lỗi quá tốc độ (Over speed) |
- Kiểm tra lại tín hiệu điều khiển dạng xung hoặc analog xem có điều gì bất thường không? - Kiểm tra lại tham số cài đặt P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không? Có thể điều chỉnh lên để hiệu chỉnh cho chính xác. |
| AL008 | Lệnh xung bất thường (Abnormal pulse command) |
- Kiểm tra lại tần số lệnh xung đầu vào servo xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của Driver không? Có thể điều chỉnh lại tần số lệnh phát xung đầu vào servo cho chính xác. |
| AL009 | Lỗi lệch vị trí (Excessive deviation of Position Command) |
- Kiểm tra lại tham số P2-35 có thể đang bị cài đặt quá nhỏ → Có thể hiệu chỉnh tăng tham số P2-35 lên. - Kiểm tra lại giá trị cài đặt khuếch đại có thể đang bị cài đặt quá nhỏ → Hiệu chỉnh lại cho phù hợp. - Kiểm tra lại giá trị cài đặt giới hạn momen xoắn có thể đang bị cài đặt quá nhỏ → Hiệu chỉnh lại cho phù hợp. - Kiểm tra lại tải bên ngoài có thể đang bị quá tải → Hiệu chỉnh lại tải cho phù hợp giới hạn định mức của động cơ. |
| AL011 | Lỗi Encoder (Encoder Error) |
- Kiểm tra lại Jack Encoder (CN2) giữa driver và động cơ (Có thể bị đứt, chập ngầm hoặc lỏng). - Encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi |
| AL012 | Lỗi điều chỉnh (Adjustment error) |
- Kiểm tra lại tín hiệu đầu vào tương tự có thể chưa được nối đất. |
| AL013 | Lỗi dừng khẩn (Emergency stop) |
- Kiểm tra lại xem nút dừng khẩn cấp có được kích hoạt hay không, nếu chưa được nhấn thì nhấn kích hoạt lại. |
| AL014 | Lỗi giới hạn chiều ngược (Reverse limit error) |
- Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều ngược xem đã được kích hoạt chưa? Có thể công tắc bị hư. - Kiểm tra lại các tham số điều khiển và tỷ lệ quán tính hoặc có thể motor đang bị nặng tải → Đánh giá lại tải và công suất motor. |
| AL015 | Lỗi giới hạn chiều thuận (Forward limit error) |
- Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều thuận xem đã được kích hoạt chưa? Có ghể công tắc bị hư. - Kiểm tra lại các tham số điều khiển và tỷ lệ quán tính hoặc có thể motor đang bị nặng tải → Đánh giá lại tải và công suất motor. |
| AL016 | Lỗi quá nhiệt IGBT (IGBT Overheat) |
- Driver có thể đang bị hoạt động trong tình trạng quá tải do dòng điện từ động cơ quá lớn → Kiểm tra lại động cơ xem có bị hoạt động quá tải hay bị kẹt không? - Đầu ra driver có thể đang bị chạm chập hoặc ngắn mạch → Kiểm tra lại cáp kết nối hoặc động cơ xem có chạm chập không? Hoặc có thể IGBT trong driver bị hư. |
| AL017 | Lỗi EPPROM (Abnormal EEPROM) |
Liên hệ với chúng tôi ( Đại diện chính thức hãng Delta tại Việt Nam). |
| AL018 | Lỗi tín hiệu đầu ra (Abnormal signal output) |
Liên hệ với chúng tôi ( Đại diện chính thức hãng Delta tại Việt Nam). |
| AL019 | Lỗi kết nối (Serial communication error) |
- Kiểm tra lại các tham số cài đặt truyền thông có thể đang được cài đặt chưa đúng → Hiệu chỉnh lại các tham số cài đặt truyền thông. |
| AL020 | Lỗi mất truyền thông (Serial communication time out) |
- Kiểm tra lại tham số cài đặt về thời gian kết nối. - Kiểm tra lại cáp kết nối có thể bị chập chờn hoặc tiếp xúc không tốt dẫn đến lỗi mất kết nối. |
| AL022 | Mất pha mạch nguồn (Main circuit power lack phase) |
- Kiểm tra lại cáp cấp nguồn R, S, T xem có vấn đề gì bất thường không? Có thể bị lỏng, đứt hoặc chập chờn. |
| AL023 | Cảnh báo quá tải sớm (Early warning for overload) |
- Kiểm tra lại tải có thể đang trong tình trạng servo hoạt động bị quá tải. - Kiểm tra tham số P1-56 xem có bị đặt thấp quá không, nếu có đặt giá trị lớn hơn 100 và bỏ tính năng cảnh báo quá tải. |
| AL024 | Lỗi tín hiệu encoder bị nhiễu (Encoder initial magnetic field error) |
- Kiểm tra lại phần cáp nguồn U, V, W có khả năng dây tiếp địa bị mất. - Kiểm tra lại phần cáp encoder có thể đang đi chung cùng dây cáp nguồn hoặc một thiết bị nào đó có từ tính cao gây nhiễu tín hiệu → Tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. - Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi |
| AL025 | Lỗi bên trong encoder (The internal of the encoder is in error) |
- Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. - Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi |
| AL026 | Lỗi encoder không chính xác (Unreliable internal data of the encoder) |
- Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. - Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi |
| AL027 | Lỗi bên trong encoder (The internal of the encoder is in error) |
- Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. - Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi |
| AL028 | Lỗi bên trong encoder (The internal of the encoder is in error) |
- Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. - Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi |
| AL029 | Lỗi bên trong encoder (The internal of the encoder is in error) |
- Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. - Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi |
| AL030 | Lỗi động cơ (Motor crash error) |
- Kiểm tra lại tham số P1-57 xem có được bật hay không, có thể đang bị đặt quá nhỏ, nếu nó được đặt chưa đúng vui lòng đặt P1-57 = 0 (Vô hiệu hóa chức năng bảo vệ) sau đó hiệu chỉnh lại dần dần từ 0 lên. - Kiểm tra xem tham số P1-58 (Thời gian độ nhạy cảnh báo) có bị đặt ngắn quá hay không? * Chú ý: Giá trị cài đặt momen xoắn không nên để quá cao hoặc quá thấp, nếu quá thấp chức năng bảo vệ sẽ ngắt không cho hoạt động, nếu đặt quá cao thì chức năng bảo vệ sẽ mất tác dụng. |
| AL031 | Lỗi đấu sai U, V, W (Incorrect wiring of the motor power line U, V, W) |
- Kiểm tra lại kết nối dây U, V, W giữa driver và động cơ có thể đang bị chạm chập, đứt ngầm, lỏng cáp lỏng rắc hoặc mất kết nối một pha nào đó. |
| AL035 | Lỗi encoder bị nóng (Encoder temperature exceeds the protective range) |
- Kiểm tra lại nhiệt độ của encoder và động cơ và đảm bảo rằng nhiệt độ trên encoder không vượt quá 1200 và trên động cơ servo không vượt qua 1050. → Nếu nhiệt độ vượt quá giới hạn cho phép vui lòng tìm cách hạ nhiệt cho động cơ và encoder. |
| AL048 | Lỗi đầu ra encoder (Excessive encoder output error) |
- Kiểm tra lại lịch sử lỗi ở tham số P4-00 ~ P4-05 xem có các lỗi Al011, AL024, AL025, AL026 kh → Nếu có tham khảo cách xử lý các lỗi này ở bên trên. - Kiểm tra lại tham số P1-76 để chắc chắn rằng P1-76 > Tốc độ động cơ (Có thể P1-76 đang bị đặt < Tốc độ động cơ). |
| AL067 | Lỗi cảnh báo nhiệt độ encoder (Encoder temperature warning) |
- Kiểm tra lại nhiệt độ của encoder và động cơ và đảm bảo rằng nhiệt độ trên encoder không vượt quá 1000 và trên động cơ servo không vượt qua 850 . → Nếu nhiệt độ vượt quá giới hạn cho phép vui lòng tìm cách hạ nhiệt cho động cơ và encoder. |
| AL083 | Lỗi quá dòng đầu ra driver (Servo Drive Outputs Excessive Current) |
- Kiểm tra lại dây cáp nguồn U, V, W xem có bị đứt, chạm chập, hay rò vỏ không → Nếu kiểm tra thấy dây nguồn không đảm bảo nên thay dây nguồn mới. - Kiểm tra lại thứ tự U, V, W có thể đang bị đấu lộn các pha không đúng thứ tự. - Kiểm tra lại dây GND xem có bị chạm, chập hay đấu nhầm với dây tín hiệu khác hay không. - Có thể IGBT bị lỗi → Liên hệ với chúng tôi |
| AL085 | Lỗi hãm tái sinh (Regeneration error) |
- Kiểm tra lại phần điện trở xả được lắp thêm bên ngoài có thể bị mất kết nối hoặc do lựa chọn giá trị điện trở chưa phù hợp. - Kiểm tra lại tham số P1-52 và P1-53 xem đã cài đặt phù hợp hay chưa? - Kiểm tra lại tham số P1-53 cần đặt bằng 0 khi không sử dụng điện trở phục hồi. - Nếu kiểm tra hết các thông tin mà driver vẫn lỗi. → Liên hệ với chúng tôi |
| AL099 | Lỗi yêu cầu nâng cấp DSP (DSP firmware upgrade) |
- Đặt tham số P2-08 = 30, sau đó đặt lại P2-08 = 28 có thể lỗi sẽ được xóa. - Kiểm tra và update nâng cấp lại phần mềm. |
| AL555 | Lỗi hệ thống (System failure) |
- Khi lỗi này xảy ra người dùng không nên can thiệp vào thiết bị mà cần liên hệ gửi thiết bị lại cho chúng tôi (Nhà phân phối chính thức thiết bị Delta tại Việt Nam) để được hỗ trợ xử lý. |
| AL880 | Lỗi hệ thống (System failure) |
- Khi lỗi này xảy ra người dùng không nên can thiệp vào thiết bị mà cần liên hệ gửi thiết bị lại cho chúng tôi (Nhà phân phối chính thức thiết bị Delta tại Việt Nam) để được hỗ trợ xử lý. |
