Một số lỗi thường gặp đối với AC Servo Delta:

Một số lỗi khi AC Servo Delta báo:

AL001,AL001,AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,AL011,AL012,AL013,AL014,AL015,

AL016,AL017,AL018,AL019,AL010,AL020,AL021,AL022,AL023,AL024,AL025,AL026,AL027,AL028,

Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta :

Driver Servo Delta báo lỗi AL001: Lỗi ngắn mạch ngõ ra

Cách Xử lý với Servo:

+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.

+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?

+ Lỗi phần mềm trên board công suất, hoặc hư công suất ngõ ra

--> Lỗi phần cứng này phải sửa chữa.

Sửa servo Delta báo lỗi AL002: Qúa áp đầu vào

+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver để xử lý

Driver Servo Delta báo lỗi AL003: Lỗi báo lỗi Thấp áp đầu vào,Lỗi Relay không đóng .

+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.

+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.

+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.

Sửa servo Delta báo lỗi AL006 hoặc AL009: Servo báo lỗi quá tải hoặc quá tốc độ

+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số hay không--> Vỡ Bi , bạc đạn

+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-44/P1-45 Hộp số điện tử quá lớn.

+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.

Sửa servo Delta báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder

+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.

+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder

+ Một số trường hợp bị hư Driver.

Sửa servo Delta báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.

+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.

+ Kiểm tra lại thông số P1-17

Sửa servo Delta báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình

+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.

+ Kiểm tra lại thông số P1-14

Sửa servo Delta báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình

+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.

+ Kiểm tra lại thông số P1-15

Sửa servo Delta báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder

+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.

+ Hư Encoder, thay thế mới encoder

Trong quá trình vận hành, Servo có thể bị hư hỏng. Nếu gặp phải các lỗi sau bạn nên liên hệ với nơi sửa Servo uy tín để được hỗ trợ:

Sửa chữa khắc phục servo Delta Encoder Motor bị hư hỏng
Sửa chữa khắc phục servo Delta Bạc đạn Motor bị hư hỏng
Sửa chữa khắc phục servo Delta Cuộn dây Motor bị hư hỏng
Sửa chữa khắc phục servo Delta Driver bị cháy, nổ
Sửa chữa khắc phục servo Delta Rotor động cơ bị kẹt
Sửa chữa khắc phục servo Delta Servo On lên Motor bị giật mạnh sau đó xuất hiện báo lỗi OL, OC, OV
Sửa chữa khắc phục servo Delta hỏng IGBT, chỉnh lưu bị hư hỏng
Sửa chữa khắc phục servo Delta Bo điều khiển bị hư hỏng
Sửa chữa khắc phục servo Delta Bo lái, góc kích bị hư hỏng
Sửa chữa khắc phục servo Delta Lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
Sửa chữa khắc phục servo Delta Lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
Sửa chữa khắc phục servo Delta Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
Sửa chữa khắc phục servo Delta Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive
Sửa chữa khắc phục servo Delta Lỗi không nhấn được
Sửa chữa khắc phục servo Delta Lỗi không thể cài đặt cho Drive
Sửa chữa khắc phục servo Delta Lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888