Catec Automation chuyên sửa chữa Servo Drive Mitsubishi các model Mr-J2S, MDS-B, MDS-A, Mr-J3, Mr-J4, Mr-JE...bị các lỗi như: AL E9, AL 10, AL 24, AL 32 uy tín
Catec Automation với quy trình sửa chữa AC servo chuyên nghiệp, nhanh chóng đảm bảo tiến độ sản xuất của khách hàng. Với đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, chung tôi cam kết mang đến cho cho khách hàng giải pháp với chi phí sửa chữa Servo hợp lý và thời gian hoàn thành nhanh nhất.
Chúng tôi luôn có báo cáo kỹ thuật chi tiết về mức độ hư hỏng cho khách hàng theo dõi trước khi sửa chữa. luôn có sẵn kho số lượng lớn linh kiện phục vụ cho việc thay thế, sửa chữa AC servo nhanh chóng.
Với các linh kiện không có sẵn , chúng tôi nhập khẩu linh kiện với thời gian nhanh trong 5-7 ngày, đảm bảo chính hãng 100%. Cam kết sửa chữa với chi phí không quá 30% giá mua servo mới cùng mã hàng. Cam kết uy tín thực hiện chính sách bảo hành 3 tháng cho biến tần sửa chữa.
Chúng tôi không ngừng nỗ lực nâng cao, hoàn thiện chất lượng dịch vụ để mang đến sự hài lòng và hiệu quả cho khách hàng thông qua các ý kiến phản hồi đến bộ phận chăm sóc khách hàng để Catec Automation luôn là lựa chọn uy tín, tin cậy của quý khách hàng trong dịch vụ sửa chữa AC servo.
05 bước khắc phục khi Servo Mitsubishi của bạn bị lỗi
Bước 1: Kiểm tra nguồn điện cấp cho Driver servo Delta, Kiểm tra nguồn cấp cho Phần điều khiển và Nguồn cấp cho mạch động lực, Contactor động lực,..Lưu ý: Nguồn cấp cho Driver 380V thường là 24V
Bước 2: Kiểm tra Dây encoder và dây động lực xem có bị đứt không?
Bước 3: Kiểm tra và đo điện trở cuộn dây Motor Servo servo Delta xem có đều không?
Bước 4: Kiểm tra chạm đất. Đo Phần động lực Driver Servo Mitsubishi và Motor servo Mitsubishi xem có bị chạm đất không?
Bước 5: Liên hệ với cán bộ kỹ thuật có chuyên môn xuống kiểm tra hoặc có hướng dẫn các bước tiếp theo nếu không khắc phục được lỗi xảy ra
CÁC LỖI HAY GẶP CỦA SERVO MITSUBISHI VÀ KINH NGHIỆM CHÚNG TÔI SỬA ĐƯỢC
– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL10: Sụt áp
+ AL10.1: Sụt áp nguồn mạch điều khiển
+ AL10.2: Sụt điện áp mạch nguồn chính
Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ điều khiển
– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL11: Lỗi cài đặt Switch
+ AL11.1: Lỗi cài đặt số trục
+ AL11.2: Lỗi cài đặt vô hiệu trục điều khiển
– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL12: Memory lỗi 1 RAM, memory fault (báo lỗi bộ nhớ )
+ AL12.1: RAM lỗi 1
+ AL12.2: RAM lỗi 2
+ AL12.3: RAM lỗi 3
+ AL12.4: RAM lỗi 4
+ AL12.5: RAM lỗi 5
– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL13: Clock lỗi
+ AL13.1: Clock lỗi 1
+ AL13.2: Clock lỗi 2
Ngắt toàn biij kết nối để kiểm tra lỗi còn xuất hiện hay không. Nếu có thì có thể phần cứng
đã hỏng cẩn gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.
– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL15
Memory error 2 EEP-ROM fault ( báo lỗi bộ nhớ EEP- Rom
Ngắt hết toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố
Trường hợp Servo đã suer dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ
– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL16
Encoder error 1 Communication error (Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo)
Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối
Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder
– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL17
Board error, CPU/parts fault . Báo lỗi phần cứng trong Drive
Kiểm tra lại kết giữa Drive và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều
khiển có thể đã hỏng.
– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL19
Memory error 3 : ROM memory fault . Có lỗi phần cứng trong servo amplifier.
Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay
không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa
chữa hoặc thay mới.
– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL1A
Motor combination error : Wrong combination of servo amplifier and servo motor ( Báo lỗi
bộ điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau )
Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.
– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL20
Encoder error 2 : Communication error occurred between encoder and servo amplifier ( Lỗi
giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ )
Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder. Trường hợp hỏng
Encoder của Motor thì thay động cơ mới.
Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Drive về
giới hạn sai lệch Encoder.
– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL24
Main circuit error, Ground fault occurred at the servo motor outputs (U,V and W phases) of
the servo amplifier : Lỗi mạch động lực : Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor U V
W )
Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã hỏng phần cứng bên trong.
– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL25
Absolute position erase : Bị xóa mất giá trị tuyệt đối của vị trí : Có thể do nguồn dự phòng từ Battery thấp hoặc bị ngắt kết nối
Cần thay pin nuôi nguồn Encode cho Servo và thiết lập lại vị trí gốc Home position
– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL30
Regenerative error : Lỗi điện trở phanh hãm tái sinh
Kiểm tra lại thông số cài đặt điện trở hãm và kết nối điện trở hãm
Kiểm tra lại điện áp nguồn cấp
– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL31
Overspeed : Speed has exceeded the instantaneous permissible speed: Lỗi quá tốc độ. Kiểm tra thời gian tăng giảm tốc độ, kiểm tra moment tải. Có thể hỏng Encoder của động cơ.
– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL32
Overcurrent : báo lỗi quá dòng điện.
Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ.
Loại bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển Servo.
– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL33
Overvoltage : quá điện áp.
Nguyên nhân do điện áp DC Bus sau chỉnh lưu cao quá 400VDC
Kiểm tra điện áp nguồn cấp
Kiểm tra các thông số liên quan đến điện trở phanh hãm.
