INVT (viết tắt của INVT Electric Co., Ltd) là một thương hiệu đến từ Trung Quốc, chuyên sản xuất các giải pháp tự động hóa công nghiệp bao gồm biến tần, servo, PLC, HMI,... Với giá thành hợp lý và hiệu suất ổn định, servo INVT đang được sử dụng rộng rãi tại các nhà máy sản xuất, hệ thống robot công nghiệp, dây chuyền đóng gói, máy CNC...
Servo INVT được đánh giá cao bởi:
Độ chính xác trong điều khiển vị trí và tốc độ
Dễ dàng tích hợp với nhiều hệ thống tự động hóa
Chi phí vận hành thấp
Có nhiều dòng công suất phù hợp cho từng ứng dụng
Tuy nhiên, thiết bị này vẫn có thể gặp lỗi trong quá trình sử dụng — đặc biệt là lỗi encoder.
Encoder là bộ phận cực kỳ quan trọng trong hệ thống servo. Nó có chức năng:
Phát hiện vị trí trục động cơ
Đo tốc độ quay
Gửi tín hiệu phản hồi về bộ điều khiển servo để duy trì độ chính xác
Encoder thường được gắn trực tiếp lên trục động cơ servo. Có hai loại chính:
Encoder quang (optical encoder)
Encoder từ (magnetic encoder)
Khi encoder bị hư, toàn bộ hệ thống điều khiển sẽ mất khả năng xác định vị trí hoặc tốc độ của động cơ, dẫn đến lỗi hệ thống nghiêm trọng.
Nếu bạn phát hiện một trong các dấu hiệu sau, rất có thể servo INVT của bạn đang bị lỗi encoder:
Màn hình hiển thị lỗi: AL.13, AL.14, AL.15 (tùy model)
Động cơ không quay hoặc quay sai hướng
Sai lệch vị trí nghiêm trọng
Máy báo lỗi truyền thông giữa driver và encoder
Nhiễu tín hiệu hoặc mất tín hiệu encoder
Dưới đây là một số nguyên nhân thường gặp khiến encoder trên servo INVT bị lỗi:
Cáp encoder đứt ngầm hoặc lỏng kết nối
Đứt dây bên trong encoder
Nhiễu tín hiệu do hệ thống tiếp đất không đúng chuẩn
Encoder bị bụi bẩn, dầu mỡ hoặc va đập cơ học
Nguồn cấp cho encoder không ổn định
Tuổi thọ encoder đã hết hoặc bị lỗi từ nhà sản xuất
Nếu không sửa servo INVT hư encoder kịp thời, bạn có thể phải đối mặt với:
Gián đoạn sản xuất
Hư hỏng các bộ phận khác trong hệ thống
Chi phí vận hành tăng cao
Máy móc mất hiệu suất hoặc hoạt động sai lệch
Ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm đầu ra
Việc lựa chọn đúng đơn vị sửa chữa là rất quan trọng. Dưới đây là các tiêu chí bạn nên cân nhắc:
Tiêu chí | Mô tả |
---|---|
Kinh nghiệm | Công ty có kinh nghiệm chuyên sửa chữa servo INVT, đặc biệt là encoder. |
Thiết bị đo kiểm chuyên dụng | Có máy test encoder, đo tín hiệu xung, tín hiệu truyền thông encoder. |
Kỹ sư am hiểu servo | Hiểu nguyên lý điều khiển, có thể phân tích nguyên nhân lỗi từ hệ thống. |
Cam kết bảo hành | Cung cấp dịch vụ bảo hành sau sửa chữa, tránh lỗi lặp lại. |
Thời gian xử lý nhanh | Có thể sửa chữa lấy liền hoặc trong vòng 24-48h để tránh gián đoạn sản xuất. |
Linh kiện thay thế chính hãng |
Sử dụng encoder chính hãng INVT hoặc tương thích 100%.
|
Quy Trình Sửa Chữa Servo INVT Hư Encoder
Quy trình chuẩn tại các công ty sửa chữa uy tín thường như sau:
Tiếp nhận thiết bị & mô tả lỗi
Kiểm tra sơ bộ bằng máy test encoder
Đo tín hiệu xung phản hồi từ encoder đến driver
Xác định nguyên nhân: encoder hư, dây lỗi hay driver sai
Tháo encoder để kiểm tra vật lý
Thay encoder mới nếu cần
Test chạy thử trên motor hoặc hệ thống giả lập
Bàn giao và bảo hành