
Giới thiệu tổng quan về động cơ Servo Delta ECM-B3M-C20401SS1
Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, động cơ servo Delta ECM-B3M-C20401SS1 là một trong những dòng sản phẩm nổi bật thuộc series ECM-B3 của thương hiệu Delta Electronics – tập đoàn hàng đầu đến từ Đài Loan.
Sản phẩm được thiết kế nhằm đáp ứng các yêu cầu độ chính xác cao, độ ổn định tốt, phản hồi nhanh và hiệu suất làm việc vượt trội, đặc biệt phù hợp với các hệ thống robot, máy CNC, máy đóng gói, máy in, máy cắt, v.v.
Thông tin cơ bản:
-
Model: ECM-B3M-C20401SS1
-
Thương hiệu: Delta Electronics
-
Dòng sản phẩm: B3 Series
-
Công suất định mức: 400W
-
Điện áp định mức: 220VAC
-
Loại encoder: 20-bit Absolute Encoder
-
Tốc độ định mức: 3000 vòng/phút
-
Moment định mức: 1.27 Nm
-
Moment cực đại: 3.82 Nm
-
Chuẩn bảo vệ: IP65
-
Loại trục: Trục trơn có rãnh then
-
Phù hợp với driver: Delta ASD-B3 Series
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của động cơ Servo Delta ECM-B3M-C20401SS1
1. Cấu tạo chi tiết
Động cơ Servo Delta ECM-B3M-C20401SS1 được thiết kế gồm các thành phần chính sau:
-
Stator và Rotor: Được làm từ vật liệu hợp kim cao cấp giúp giảm tổn hao điện từ và tăng hiệu suất.
-
Encoder (Bộ mã hóa): Encoder độ phân giải cao 20-bit (tương đương 1.048.576 xung/vòng) giúp đảm bảo độ chính xác tuyệt đối trong từng chuyển động.
-
Cảm biến Hall: Giúp xác định vị trí rotor, đảm bảo khả năng khởi động chính xác và điều khiển mượt mà.
-
Hệ thống làm mát: Thiết kế tản nhiệt tối ưu giúp motor hoạt động ổn định trong môi trường làm việc khắc nghiệt.
2. Nguyên lý hoạt động
Khi nhận tín hiệu điều khiển từ Driver Servo (bộ điều khiển servo), động cơ servo sẽ điều chỉnh tốc độ và vị trí trục dựa trên tín hiệu phản hồi từ encoder.
Điều này giúp servo Delta ECM-B3M-C20401SS1 đạt được:
-
Độ chính xác cao tới ±0.01°
-
Độ phản hồi nhanh dưới 1ms
-
Khả năng duy trì moment ổn định ngay cả khi thay đổi tải trọng
Thông số kỹ thuật chi tiết – Servo Delta ECM-B3M-C20401SS1
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Model | ECM-B3M-C20401SS1 |
| Công suất định mức | 400W |
| Điện áp hoạt động | 220VAC ±10% |
| Dòng điện định mức | 2.5A |
| Tốc độ định mức | 3000 rpm |
| Tốc độ cực đại | 5000 rpm |
| Moment định mức | 1.27 Nm |
| Moment cực đại | 3.82 Nm |
| Encoder | 20-bit Absolute |
| Bảo vệ | IP65 |
| Nhiệt độ làm việc | -20°C ~ 50°C |
| Độ ẩm hoạt động | 20–85% không ngưng tụ |
| Trọng lượng | 1.5 kg |
| Tương thích driver | ASD-B3 Series (ASD-B3-0121-M, ASD-B3-0221-M, v.v.) |
Ứng dụng của động cơ Servo Delta ECM-B3M-C20401SS1 trong công nghiệp
Servo Delta ECM-B3M-C20401SS1 được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành nghề nhờ khả năng vận hành ổn định và độ chính xác cao:
1. Máy CNC và máy khắc laser
-
Điều khiển trục X, Y, Z với độ chính xác tuyệt đối.
-
Giúp tạo ra sản phẩm tinh xảo, mượt mà và nhanh chóng.
2. Dây chuyền đóng gói tự động
-
Điều khiển cơ cấu cuốn, kéo bao, cắt màng chính xác.
-
Giảm hao hụt vật liệu, tăng tốc độ đóng gói.
3. Máy in, máy dán nhãn
-
Đảm bảo tốc độ đồng bộ giữa các trục.
-
In chính xác từng vị trí, tránh lệch tem, lệch nhãn.
4. Robot công nghiệp
-
Động cơ servo ECM-B3M-C20401SS1 điều khiển cánh tay robot linh hoạt, di chuyển mượt và chính xác từng góc độ.
5. Máy sản xuất linh kiện điện tử
-
Dùng cho cơ cấu gắp linh kiện, hàn chip, hoặc dán SMT.
-
Đảm bảo chuyển động tinh vi và chính xác cao.

Ưu điểm vượt trội của động cơ Servo Delta ECM-B3M-C20401SS1
✅ 1. Hiệu suất cao – phản hồi nhanh
-
Tốc độ phản hồi chỉ dưới 1ms, phù hợp cho các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao.
✅ 2. Tiết kiệm năng lượng
-
Nhờ thiết kế tối ưu momen và giảm tổn thất điện từ, giúp tiết kiệm 10–15% điện năng so với các dòng servo thông thường.
✅ 3. Thiết kế nhỏ gọn, bền bỉ
-
Trọng lượng nhẹ, vỏ nhôm đúc cứng cáp, khả năng chống rung và chống bụi tốt.
✅ 4. Tương thích hoàn hảo với driver Delta ASD-B3
-
Giao tiếp dễ dàng qua cổng EtherCAT, CANopen hoặc Pulse/Analog.
-
Hỗ trợ cấu hình nhanh, tự động nhận dạng motor.
✅ 5. Hoạt động ổn định trong môi trường khắc nghiệt
-
Chuẩn IP65 giúp chống bụi, chống nước hiệu quả.
-
Thích hợp cho môi trường nhà máy, nơi có độ ẩm và bụi cao.
So sánh ECM-B3M-C20401SS1 với các dòng servo khác của Delta
| Đặc điểm | ECM-B3M-C20401SS1 | ECM-B3M-C20602RS1 | ECM-B3M-C21310SS1 |
|---|---|---|---|
| Công suất | 400W | 600W | 1300W |
| Điện áp | 220VAC | 220VAC | 220VAC |
| Encoder | 20-bit | 20-bit | 20-bit |
| Moment định mức | 1.27 Nm | 1.91 Nm | 4.14 Nm |
| Tốc độ định mức | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm |
| Ứng dụng | Máy đóng gói, robot nhỏ | Máy cắt, máy in | Robot tải nặng, CNC 3 trục |
Như vậy, ECM-B3M-C20401SS1 là lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng vừa và nhẹ, nơi cần độ chính xác cao nhưng không yêu cầu moment quá lớn.
Lưu ý khi lắp đặt và vận hành động cơ Servo Delta ECM-B3M-C20401SS1
1. Kiểm tra nguồn điện
-
Đảm bảo điện áp đầu vào 220VAC ±10%, tránh quá áp hoặc sụt áp gây hỏng driver và motor.
2. Lắp đặt đúng hướng
-
Cố định động cơ chắc chắn trên mặt phẳng, tránh rung lắc ảnh hưởng đến độ chính xác.
3. Đảm bảo tản nhiệt
-
Không che chắn hoặc đặt motor gần nguồn nhiệt cao.
4. Kết nối với driver tương thích
-
Nên sử dụng driver Delta ASD-B3 Series để tối ưu hiệu suất và đồng bộ điều khiển.
5. Kiểm tra dây encoder và tín hiệu
-
Kết nối đúng thứ tự, tránh đảo cực gây lỗi điều khiển.
Bảo trì và khắc phục sự cố thường gặp
| Sự cố | Nguyên nhân | Cách khắc phục |
|---|---|---|
| Servo không khởi động | Lỗi nguồn, lỗi tín hiệu driver | Kiểm tra dây nguồn, kiểm tra driver |
| Motor rung mạnh | Lắp đặt sai trục, lệch cân bằng tải | Căn chỉnh lại trục, kiểm tra cơ cấu truyền |
| Sai vị trí hoặc lệch góc | Encoder lỗi, nhiễu tín hiệu | Kiểm tra dây encoder, thêm bộ lọc nhiễu |
| Nhiệt độ tăng cao | Tải vượt mức, thông gió kém | Giảm tải, thêm quạt làm mát |
| Không đồng bộ với driver | Sai model cấu hình | Kiểm tra phần mềm cấu hình driver Delta |
Tại sao nên chọn Servo Delta ECM-B3M-C20401SS1 tại CATEC?
-
✅ Sản phẩm chính hãng Delta – CO, CQ đầy đủ
-
✅ Hỗ trợ kỹ thuật lắp đặt và cài đặt tận nơi
-
✅ Bảo hành 12 tháng – 1 đổi 1 nếu lỗi kỹ thuật
-
✅ Kho hàng sẵn có, giao nhanh toàn quốc
-
✅ Giá cạnh tranh – chiết khấu cao cho đơn hàng số lượng
Liên hệ tư vấn và báo giá nhanh
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Website: https://catecvn.com
Hotline: 0913.121308
Liên hệ ngay hôm nay để nhận báo giá tốt nhất cho động cơ servo Delta ECM-B3M-C20401SS1, cùng nhiều ưu đãi đặc biệt dành cho khách hàng doanh nghiệp và kỹ sư tự động hóa.
Kết luận
Động cơ Servo Delta ECM-B3M-C20401SS1 là giải pháp tối ưu cho các hệ thống điều khiển chính xác, hiệu suất cao, và tiết kiệm năng lượng. Với chất lượng vượt trội từ thương hiệu Delta, model ECM-B3M-C20401SS1 xứng đáng là lựa chọn hàng đầu cho mọi ứng dụng tự động hóa hiện đại.
C. HƯỚNG DẪN CHỌN MÃ SERVO DELTA ASDA-B3
1. Hướng dẫn lựa chọn Driver:
2. Hướng dẫn lựa chọn motor
Tài liệu kỹ thuật
Tải Catalog servo Delta ASD-B3: Tại Đây
Tải Manual servo Delta ASD-B3: Tại Đây
Tải software Delta ASD-B3 sản phẩm: Tại Đây
MÃ HÀNG THÔNG DỤNG CỦA MOTOR SERVO DELTA ASD-B3
ECM-B3M-F21830SS1, ECM-B3M-F21830RS1, ECM-B3M-E21320SS1, ECM-B3M-E21320RS1, ECM-B3M-E21315SS1, ECM-B3M-E21315RS1, ECM-B3M-E21310SS1,
ECM-B3M-E21310RS1,ECM-B3M-C20807SS1, ECM-B3M-C20807RS1, ECM-B3M-C20604SS1, ECM-B3M-C20604RS1, ECM-B3M-C20602SS1, ECM-B3M-C20602RS1, ECM-B3M-C20401SS1, ECM-B3M-C20401RS1








