
1. Giới thiệu tổng quan về động cơ Servo Delta ECM-B3M-E21310RS1
Trong thời đại tự động hóa công nghiệp 4.0, động cơ servo đóng vai trò không thể thiếu trong các dây chuyền sản xuất, máy CNC, robot công nghiệp, máy đóng gói và hàng loạt thiết bị điều khiển chính xác.
Động cơ Servo Delta ECM-B3M-E21310RS1 là dòng sản phẩm thuộc series B3 của Delta Electronics – thương hiệu hàng đầu Đài Loan trong lĩnh vực tự động hóa. Với thiết kế mạnh mẽ, độ chính xác cao và độ bền vượt trội, dòng động cơ này mang lại giải pháp tối ưu cho những ứng dụng đòi hỏi điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men chính xác.
✅ Thông tin cơ bản:
-
Model: ECM-B3M-E21310RS1
-
Thương hiệu: Delta Electronics
-
Công suất: 1.0 kW
-
Điện áp định mức: 220V AC
-
Tốc độ định mức: 3000 vòng/phút
-
Cảm biến hồi tiếp: Encoder 17-bit
-
Dòng servo tương thích: ASD-B3 series (Driver servo Delta B3)
Dòng động cơ này được thiết kế đặc biệt để hoạt động ổn định, đồng bộ hoàn hảo với Driver Delta ASD-B3, tạo nên hệ thống servo mạnh mẽ và linh hoạt trong mọi ứng dụng công nghiệp.
2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của Servo Delta ECM-B3M-E21310RS1
Cấu tạo cơ bản
Động cơ servo ECM-B3M-E21310RS1 gồm các thành phần chính:
-
Rotor và Stator: Được chế tạo từ vật liệu chất lượng cao, giúp tối ưu hiệu suất từ trường và giảm tổn thất năng lượng.
-
Encoder phản hồi: Loại encoder quang học độ phân giải cao (17-bit), cung cấp tín hiệu phản hồi chính xác về tốc độ và vị trí cho bộ điều khiển.
-
Hệ thống phanh (Brake): Tích hợp sẵn phanh điện từ (ký hiệu RS1), giúp giữ vị trí trục khi mất điện – phù hợp cho ứng dụng thẳng đứng hoặc yêu cầu giữ vị trí cố định.
-
Vỏ nhôm nguyên khối: Giúp tản nhiệt nhanh, đồng thời bảo vệ linh kiện khỏi bụi và độ ẩm.
Nguyên lý hoạt động
Servo Delta ECM-B3M-E21310RS1 hoạt động dựa trên nguyên lý vòng kín (Closed-loop):
-
Bộ driver servo Delta ASD-B3 gửi tín hiệu điều khiển (vị trí/tốc độ/mô-men) đến động cơ.
-
Encoder liên tục gửi tín hiệu phản hồi về vị trí thực tế của trục motor.
-
Driver so sánh tín hiệu đặt và phản hồi → điều chỉnh dòng điện/tần số → đạt chuyển động chính xác tuyệt đối.
Cơ chế vòng kín này giúp động cơ:
-
Hoạt động ổn định, mượt mà.
-
Không bị mất bước như các loại step motor.
-
Duy trì độ chính xác cao, ngay cả trong điều kiện tải thay đổi.
3. Thông số kỹ thuật chi tiết động cơ Servo Delta ECM-B3M-E21310RS1
| Thông số | Giá trị kỹ thuật |
|---|---|
| Mã sản phẩm | ECM-B3M-E21310RS1 |
| Công suất định mức | 1.0 kW |
| Điện áp hoạt động | 220V AC |
| Dòng điện định mức | 4.8 A |
| Tốc độ định mức | 3000 rpm |
| Tốc độ cực đại | 5000 rpm |
| Mô-men định mức | 3.18 N·m |
| Mô-men cực đại | 9.54 N·m |
| Encoder | 17-bit (131072 xung/vòng) |
| Loại phanh | Có phanh điện từ |
| Cấp bảo vệ | IP65 (phần thân motor) |
| Trọng lượng | ~3.6 kg |
| Môi trường làm việc | 0–40°C, độ ẩm ≤ 85% RH |
Nhờ cấu hình mạnh mẽ và công nghệ tiên tiến, ECM-B3M-E21310RS1 đáp ứng hoàn hảo cho các yêu cầu ứng dụng chính xác cao trong môi trường công nghiệp khắt khe.
4. Ưu điểm nổi bật của động cơ Servo Delta ECM-B3M-E21310RS1
1. Hiệu suất hoạt động cao
-
Động cơ có tốc độ tối đa lên tới 5000 vòng/phút, giúp hệ thống vận hành nhanh và mượt.
-
Tối ưu mô-men xoắn, đảm bảo khả năng chịu tải lớn và phản hồi tức thì.
2. Độ chính xác tuyệt đối
-
Với encoder 17-bit, độ phân giải lên tới 131.072 xung/vòng, đảm bảo sai số gần như bằng 0.
-
Điều khiển chính xác vị trí và tốc độ, phù hợp với các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao như robot, CNC, đóng gói tự động.
3. Tương thích hoàn hảo với Driver Delta ASD-B3
-
Khi kết hợp với driver ASD-B3 series, động cơ hoạt động ổn định, tối ưu năng lượng và tăng tuổi thọ thiết bị.
-
Hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển: Position (vị trí), Speed (tốc độ), Torque (mô-men).
4. Thiết kế bền bỉ, an toàn
-
Vỏ motor nhôm nguyên khối giúp tản nhiệt nhanh, giảm rung và tiếng ồn.
-
Cấp bảo vệ IP65 chống bụi, chống nước hiệu quả.
-
Phanh điện từ RS1 đảm bảo an toàn trong trường hợp mất điện, phù hợp ứng dụng nâng hạ hoặc trục đứng.
5. Tiết kiệm năng lượng, thân thiện môi trường
-
Sử dụng công nghệ Eco Servo, giảm tiêu thụ điện năng đến 20% so với thế hệ trước.
-
Giảm nhiệt lượng và tiếng ồn, góp phần tạo môi trường làm việc thân thiện.

5. Ứng dụng thực tế của động cơ Servo Delta ECM-B3M-E21310RS1
Với thiết kế mạnh mẽ và độ chính xác cao, ECM-B3M-E21310RS1 được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực công nghiệp:
1. Máy CNC – Gia công cơ khí chính xác
Servo điều khiển trục X, Y, Z với độ chính xác tuyệt đối, đảm bảo đường cắt mịn, chính xác đến từng milimet.
2. Robot công nghiệp
Cung cấp chuyển động linh hoạt, đồng bộ và ổn định, giúp robot thực hiện các thao tác nhặt – đặt – hàn – lắp ráp hiệu quả.
3. Dây chuyền đóng gói, chiết rót
Điều khiển băng tải, cánh tay gắp, dao cắt túi với độ chính xác cao, giúp tăng năng suất và giảm hao hụt nguyên liệu.
4. Máy dệt, máy in, máy ép nhựa
Servo Delta ECM-B3M-E21310RS1 giúp kiểm soát lực kéo, tốc độ và vị trí trục chính xác, đảm bảo sản phẩm đồng nhất về chất lượng.
5. Ứng dụng trong ngành ô tô và điện tử
Được sử dụng trong dây chuyền lắp ráp, dán keo, kiểm tra linh kiện tự động, mang lại độ tin cậy và tốc độ cao.
6. Hướng dẫn lắp đặt và vận hành an toàn
1. Kiểm tra trước khi lắp
-
Đảm bảo điện áp và công suất driver tương thích với động cơ.
-
Không để motor tiếp xúc trực tiếp với nước hoặc bụi bẩn trong quá trình lắp đặt.
2. Cách đấu nối
-
Đấu đúng thứ tự pha U, V, W từ driver đến động cơ.
-
Dây encoder và dây phanh phải được kết nối chính xác theo sơ đồ Delta để tránh lỗi tín hiệu.
3. Cấu hình Driver
-
Sử dụng ASDA-B3 để cấu hình các thông số servo theo yêu cầu.
-
Có thể sử dụng phần mềm ASDA-Soft của Delta để giám sát và điều chỉnh nhanh chóng.
4. Lưu ý an toàn
-
Không chạm vào trục motor khi đang hoạt động.
-
Đảm bảo tiếp đất đúng kỹ thuật để tránh nhiễu điện từ.
-
Khi lắp đặt theo trục đứng, luôn sử dụng phanh RS1 để đảm bảo an toàn.
7. So sánh Servo Delta ECM-B3M-E21310RS1 với các dòng tương đương
| Tiêu chí | ECM-B3M-E21310RS1 | ECM-B2M-E21310RS | Panasonic MSME042G1U |
|---|---|---|---|
| Công suất | 1.0 kW | 1.0 kW | 0.4 kW |
| Encoder | 17-bit | 16-bit | 17-bit |
| Tốc độ định mức | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm |
| Phanh điện từ | Có | Có | Có |
| Tương thích driver | ASD-B3 | ASD-B2 | A6 Series |
| Độ phản hồi | 3.1 kHz | 2.5 kHz | 2.7 kHz |
| Giá thành | Cạnh tranh | Thấp hơn | Cao hơn |
| Ưu điểm | Encoder cao, mượt, tiết kiệm năng lượng | Giá rẻ | Chất lượng Nhật Bản |
Kết luận: Servo Delta ECM-B3M-E21310RS1 có hiệu năng vượt trội, giá thành hợp lý hơn Panasonic, và chính xác hơn thế hệ B2, là lựa chọn lý tưởng cho hầu hết ứng dụng công nghiệp hiện nay.
8. Lý do nên chọn mua Servo Delta ECM-B3M-E21310RS1 tại đại lý uy tín
Khi đầu tư thiết bị servo, việc chọn đơn vị phân phối chính hãng là yếu tố then chốt giúp đảm bảo hiệu suất và độ bền thiết bị.
Lợi ích khi mua tại đại lý ủy quyền:
-
Sản phẩm chính hãng Delta, có CO, CQ rõ ràng.
-
Bảo hành 12 – 24 tháng, hỗ trợ kỹ thuật 24/7.
-
Giá tốt nhất thị trường, chiết khấu cao cho dự án số lượng lớn.
-
Hỗ trợ cài đặt – lập trình – đào tạo vận hành tận nơi.
Nếu bạn đang tìm động cơ Servo Delta ECM-B3M-E21310RS1 cho dây chuyền sản xuất, hãy liên hệ với nhà phân phối Delta chính thức tại Việt Nam để được tư vấn giải pháp phù hợp và báo giá nhanh chóng.
9. Kết luận
Động cơ Servo Delta ECM-B3M-E21310RS1 là lựa chọn hoàn hảo cho những ai cần một giải pháp điều khiển chuyển động chính xác, mạnh mẽ, bền bỉ và tiết kiệm năng lượng.
Với công nghệ tiên tiến, khả năng phản hồi nhanh, tích hợp encoder 17-bit và phanh điện từ an toàn, sản phẩm này đáp ứng mọi yêu cầu khắt khe của nền công nghiệp hiện đại – từ máy CNC, robot đến dây chuyền tự động hóa.
Delta ECM-B3M-E21310RS1 – Giải pháp servo thông minh, tối ưu năng suất, nâng tầm công nghệ Việt.
C. HƯỚNG DẪN CHỌN MÃ SERVO DELTA ASDA-B3
1. Hướng dẫn lựa chọn Driver:
2. Hướng dẫn lựa chọn motor
Tài liệu kỹ thuật
Tải Catalog servo Delta ASD-B3: Tại Đây
Tải Manual servo Delta ASD-B3: Tại Đây
Tải software Delta ASD-B3 sản phẩm: Tại Đây
MÃ HÀNG THÔNG DỤNG CỦA MOTOR SERVO DELTA ASD-B3
ECM-B3M-F21830SS1, ECM-B3M-F21830RS1, ECM-B3M-E21320SS1, ECM-B3M-E21320RS1, ECM-B3M-E21315SS1, ECM-B3M-E21315RS1, ECM-B3M-E21310SS1,
ECM-B3M-E21310RS1,ECM-B3M-C20807SS1, ECM-B3M-C20807RS1, ECM-B3M-C20604SS1, ECM-B3M-C20604RS1, ECM-B3M-C20602SS1, ECM-B3M-C20602RS1, ECM-B3M-C20401SS1, ECM-B3M-C20401RS1








