1. Giới thiệu tổng quan về Động cơ Servo Delta ECMA-C21010RS
Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, động cơ servo đóng vai trò không thể thiếu trong các hệ thống điều khiển chính xác. Một trong những sản phẩm nổi bật thuộc dòng ECMA của thương hiệu Delta Electronics chính là động cơ Servo Delta ECMA-C21010RS – mẫu động cơ được thiết kế tối ưu cho hiệu suất, độ chính xác và độ bền cao.
Model ECMA-C21010RS được ứng dụng rộng rãi trong máy CNC, robot công nghiệp, máy đóng gói, máy cắt, máy in, và dây chuyền sản xuất tự động, nhờ khả năng đáp ứng nhanh và điều khiển vị trí chính xác đến từng mili-giây.
2. Thông số kỹ thuật chi tiết của động cơ Servo Delta ECMA-C21010RS
Để giúp người dùng hiểu rõ hơn, dưới đây là thông số kỹ thuật chi tiết của dòng servo ECMA-C21010RS:
Thông số | Giá trị |
---|---|
Model | ECMA-C21010RS |
Công suất định mức | 1.0 kW |
Điện áp định mức | 220V AC, 3 pha |
Dòng điện định mức | 4.8 A |
Tốc độ định mức | 3000 vòng/phút |
Tốc độ tối đa | 5000 vòng/phút |
Mô-men xoắn định mức | 3.18 N·m |
Mô-men xoắn cực đại | 9.55 N·m |
Encoder | 17-bit (ABS/Incremental) |
Phanh hãm (Brake) | Có sẵn (RS: có phanh) |
Cấp bảo vệ | IP65 (phần thân motor) |
Trọng lượng | Khoảng 2.6 kg |
Nhà sản xuất | Delta Electronics |
Nhờ được trang bị encoder 17-bit độ phân giải cao, động cơ có thể điều khiển vị trí cực kỳ chính xác, đáp ứng tốt cho các yêu cầu về độ lặp lại và độ ổn định trong chuyển động.
3. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của Servo Delta ECMA-C21010RS
3.1. Cấu tạo chính của động cơ Servo Delta
Động cơ Servo Delta ECMA-C21010RS được thiết kế hiện đại gồm 3 thành phần chính:
-
Rotor (phần quay): Là phần tạo ra mô-men xoắn, được gắn nam châm vĩnh cửu mạnh mẽ.
-
Stator (phần tĩnh): Bao gồm các cuộn dây nhận dòng điện xoay chiều từ driver servo.
-
Encoder (cảm biến hồi tiếp): Đo chính xác vị trí, tốc độ và hướng quay của trục.
Ngoài ra, phiên bản RS được tích hợp phanh điện từ (brake), giúp giữ trục đứng yên khi dừng hoặc mất điện – rất quan trọng trong các ứng dụng thẳng đứng hoặc cần cố định vị trí chính xác.
3.2. Nguyên lý hoạt động
Động cơ Servo Delta ECMA-C21010RS hoạt động dựa trên nguyên tắc điều khiển phản hồi (feedback control). Khi driver servo nhận tín hiệu điều khiển (ví dụ từ PLC, bộ điều khiển trung tâm, hoặc máy tính công nghiệp), nó sẽ điều chỉnh dòng điện cấp cho motor để đạt được:
-
Tốc độ yêu cầu
-
Góc quay hoặc vị trí chính xác
-
Mô-men xoắn ổn định
Nhờ bộ encoder phản hồi liên tục, hệ thống có thể tự động hiệu chỉnh sai số để đảm bảo chuyển động mượt, không rung giật và chính xác tuyệt đối.
4. Ưu điểm nổi bật của động cơ Servo Delta ECMA-C21010RS
Dòng ECMA-C21010RS không chỉ nổi bật bởi chất lượng mà còn bởi những tính năng ưu việt sau:
4.1. Hiệu suất cao, vận hành ổn định
-
Mô-men xoắn mạnh, duy trì ổn định ngay cả khi tải biến động.
-
Tốc độ phản hồi nhanh, đạt hiệu suất làm việc tối đa chỉ sau vài mili-giây.
4.2. Độ chính xác vượt trội
-
Nhờ encoder 17-bit (131.072 xung/vòng), servo Delta ECMA-C21010RS đảm bảo độ chính xác góc quay cực nhỏ.
-
Phù hợp với các ứng dụng đòi hỏi sai số gần như bằng 0.
4.3. Thiết kế nhỏ gọn, dễ lắp đặt
-
Kích thước tối ưu giúp tiết kiệm không gian tủ điện và khu vực lắp đặt.
-
Cấu trúc cơ khí chắc chắn, dễ dàng kết nối với bộ driver ASD-A2 hoặc ASD-B2 của Delta.
4.4. Tiết kiệm năng lượng và tuổi thọ cao
-
Sử dụng vật liệu từ và dây quấn đồng chất lượng cao, giúp giảm nhiệt và tổn hao điện năng.
-
Hệ thống bảo vệ quá tải, quá nhiệt, quá dòng thông minh giúp tăng tuổi thọ motor.
4.5. Tích hợp phanh giữ an toàn (Brake Holding)
-
Giúp cố định vị trí trục quay khi dừng máy hoặc mất nguồn đột ngột.
-
Đặc biệt hữu ích trong ứng dụng nâng hạ, trục Z trong máy CNC, robot gắp đặt linh kiện.
5. Ứng dụng thực tế của động cơ Servo Delta ECMA-C21010RS
Với đặc tính kỹ thuật mạnh mẽ và thiết kế tối ưu, ECMA-C21010RS được sử dụng phổ biến trong nhiều lĩnh vực công nghiệp hiện đại:
5.1. Máy CNC và trung tâm gia công
-
Điều khiển chính xác trục X, Y, Z.
-
Giúp dao cắt di chuyển mượt và đạt độ chính xác cao khi gia công vật liệu.
5.2. Dây chuyền đóng gói và in ấn
-
Duy trì tốc độ ổn định trong các khâu cuốn, kéo, cắt màng.
-
Giúp sản phẩm đóng gói đẹp, đúng kích thước.
5.3. Robot công nghiệp và hệ thống tự động hóa
-
Đảm bảo các cử động linh hoạt, chính xác và đồng bộ giữa các trục.
-
Thích hợp cho robot gắp – đặt, hàn, sơn, hoặc lắp ráp.
5.4. Ngành điện tử và cơ khí chính xác
-
Được ứng dụng trong dây chuyền lắp ráp linh kiện SMT, kiểm tra tự động (AOI).
-
Tăng năng suất và độ chính xác trong từng công đoạn sản xuất.
6. Cách lựa chọn và lắp đặt động cơ Servo Delta ECMA-C21010RS
6.1. Tiêu chí lựa chọn
Khi chọn mua servo, người dùng cần lưu ý:
-
Công suất và mô-men xoắn phù hợp với tải.
-
Tốc độ quay yêu cầu của ứng dụng.
-
Loại encoder tương thích với bộ điều khiển.
-
Có cần phanh (Brake) hay không, tùy môi trường làm việc.
6.2. Lắp đặt và đấu nối
-
Đấu dây tín hiệu encoder và dây nguồn đúng thứ tự.
-
Kết nối với driver servo Delta ASD-B2 hoặc ASD-A2 theo hướng dẫn kỹ thuật.
-
Căn chỉnh vị trí cơ khí chính xác để tránh rung lắc.
-
Thiết lập thông số trong phần mềm ASDA Soft để hiệu chỉnh servo theo yêu cầu vận hành.
7. Bảo trì và lưu ý khi sử dụng Servo Delta ECMA-C21010RS
7.1. Bảo trì định kỳ
-
Kiểm tra vòng bi, phanh, và encoder định kỳ 6 tháng – 1 năm.
-
Làm sạch bụi, dầu mỡ bám trên thân motor và cổng kết nối.
-
Đảm bảo môi trường làm việc khô ráo, thông thoáng, không rung động mạnh.
7.2. Lưu ý khi vận hành
-
Không vận hành servo khi driver báo lỗi (AL).
-
Không tháo encoder hoặc phanh khi chưa ngắt nguồn.
-
Sử dụng dây nối đất đúng tiêu chuẩn để tránh nhiễu điện.
8. Vì sao nên chọn mua Động cơ Servo Delta ECMA-C21010RS tại đơn vị uy tín
Hiện nay, trên thị trường có nhiều nhà cung cấp động cơ servo Delta, tuy nhiên việc lựa chọn đơn vị uy tín giúp bạn đảm bảo:
-
Hàng chính hãng 100%, có CO/CQ đầy đủ.
-
Giá bán cạnh tranh, tư vấn kỹ thuật miễn phí.
-
Bảo hành chính hãng từ Delta Electronics, hỗ trợ sau bán hàng tận nơi.
-
Có sẵn servo driver tương thích (ASD-B2-1021-B, ASD-A2-1021-M) giúp dễ dàng triển khai hệ thống.
9. Mua Động cơ Servo Delta ECMA-C21010RS ở đâu uy tín, giá tốt?
Nếu bạn đang tìm kiếm nơi cung cấp Động cơ Servo Delta ECMA-C21010RS chính hãng, CATEC là lựa chọn đáng tin cậy:
-
Phân phối trực tiếp từ hãng Delta Việt Nam.
-
Kho hàng đầy đủ model ECMA-C20807RS, ECMA-C21010RS, ECMA-C30604RS…
-
Dịch vụ bảo hành – sửa chữa – thay thế linh kiện nhanh chóng.
-
Giao hàng toàn quốc trong 24–48h.
10. Kết luận
Động cơ Servo Delta ECMA-C21010RS là giải pháp lý tưởng cho những hệ thống điều khiển tự động đòi hỏi độ chính xác, ổn định và tốc độ cao. Với thiết kế chắc chắn, encoder độ phân giải cao, mô-men xoắn mạnh và phanh an toàn, sản phẩm giúp doanh nghiệp tăng hiệu suất, giảm chi phí vận hành và nâng cao chất lượng sản phẩm.
Liên hệ tư vấn & báo giá:
Công ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec
-
Hotline kỹ thuật: 0913.121308
-
Website: https://catecvn.com
Chúng tôi chuyên cung cấp – sửa chữa – bảo hành thiết bị Servo Delta, Driver Servo, Biến tần, PLC, HMI chính hãng, giá tốt nhất thị trường.
ĐỂ TẢI TÀI LIỆU SERVO B2, QUÝ KHÁCH VUI LÒNG NHẤP VÀO CÁC LINH BÊN DƯỚI
Catalogue: Download
Instruction Manual: Download
Software: Download
Hướng dẫn sử dụng phần mềm Servo Delta: Download