-
Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.
-
Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, phụ kiện chính hãng.
-
Kho Biến tần, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa
-
Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.
1. GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN SERVO DELTA A2
Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, bộ điều khiển servo đóng vai trò cực kỳ quan trọng trong việc điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn của động cơ servo. Bộ điều khiển hoạt động như "bộ não" của hệ thống, giúp đảm bảo các chuyển động chính xác và ổn định trong các dây chuyền sản xuất, máy CNC, robot, băng chuyền, và nhiều ứng dụng khác.
Bộ điều khiển servo hiện đại không chỉ có khả năng xử lý tín hiệu mạnh mẽ, mà còn hỗ trợ truyền thông đa dạng như CANopen, EtherCAT, RS-485, Modbus, mang lại sự linh hoạt và hiệu quả vượt trội.
Một trong những dòng sản phẩm đang được quan tâm nhiều nhất hiện nay là bộ điều khiển servo ASD-A2-7543-M – một sản phẩm nổi bật của thương hiệu Delta Electronics.
2. TỔNG QUAN VỀ DÒNG DELTA ASD-A2
Dòng servo ASD-A2 Series là thế hệ nâng cấp mạnh mẽ từ dòng ASD-A của Delta, nổi bật nhờ:
-
Khả năng điều khiển vòng kín hoàn toàn (Full Closed Loop)
-
Tốc độ đáp ứng lên đến 1kHz
-
Hỗ trợ truyền thông công nghiệp đa giao thức
-
Phù hợp với môi trường công nghiệp khắc nghiệt
Các điểm nhấn của dòng ASD-A2:
| Tính năng | Mô tả |
|---|---|
| Điều khiển vị trí / tốc độ | Có |
| Bộ mã hóa (Encoder) | 20-bit, chính xác cao |
| Tích hợp PLC mini | Lập trình linh hoạt qua phần mềm WPLSoft |
| Mạng truyền thông | CANopen, RS-485, MODBUS, EtherCAT (tùy mã) |
| Dải công suất | 100W đến 7.5kW |
| Dạng đầu vào | 1 pha / 3 pha |
ASD-A2-7543-M là phiên bản công suất 7.5kW, điện áp 3 pha, có khả năng xử lý mạnh mẽ nhất trong dòng sản phẩm này.
3. THÔNG SỐ KỸ THUẬT BỘ ĐIỀU KHIỂN SERVO ASD-A2-7543-M
| Thông số | Chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | ASD-A2-7543-M |
| Công suất đầu ra | 7.5kW |
| Điện áp đầu vào | 3 pha 380VAC ±10% |
| Dòng điện định mức | ~17A |
| Encoder hỗ trợ | 20-bit Incremental/Absolute |
| Giao tiếp | RS-485 (Modbus), CANopen (tùy chọn), Pulse train |
| Kích thước (mm) | 180 x 400 x 250 |
| Trọng lượng | ~12kg |
| Tản nhiệt | Quạt làm mát tự động |
| Tương thích môi trường | -10°C đến 50°C, độ ẩm 0~90% |
| Cấp bảo vệ | IP20 (Trong tủ điện) |
4. ƯU ĐIỂM VƯỢT TRỘI CỦA ASD-A2-7543-M
4.1. Hiệu năng mạnh mẽ
-
Tốc độ phản hồi cực nhanh (1kHz)
-
Xử lý tín hiệu vị trí và tốc độ chính xác cao
-
Tương thích với đa dạng động cơ servo của Delta
4.2. Tích hợp PLC mini
Cho phép lập trình logic đơn giản trực tiếp trên bộ điều khiển mà không cần PLC ngoài – tiết kiệm chi phí và không gian.
4.3. Hỗ trợ truyền thông công nghiệp
ASD-A2-7543-M hỗ trợ các giao thức truyền thông thông dụng trong công nghiệp như Modbus, RS-485, CANopen, rất dễ tích hợp vào hệ thống SCADA hoặc HMI.
4.4. Dễ cài đặt, lập trình
Phần mềm hỗ trợ ASDA-Soft cho phép cài đặt thông số, theo dõi tín hiệu và điều chỉnh hệ thống dễ dàng, trực quan.
5. ỨNG DỤNG THỰC TIỄN CỦA ASD-A2-7543-M
5.1. Máy CNC – trung tâm gia công
Bộ điều khiển servo ASD-A2-7543-M giúp máy CNC đạt độ chính xác ±0.001mm, rất thích hợp với các ngành yêu cầu độ chính xác cao như:
-
Cắt kim loại
-
Khoan vi cơ khí
-
Đúc nhựa chính xác
5.2. Dây chuyền đóng gói
Servo ASD-A2-7543-M kết hợp với HMI và cảm biến cho phép tự động hóa quá trình:
-
Cân đo
-
Định vị nhãn
-
Cắt dán chính xác
5.3. Robot công nghiệp
Kết hợp với các bộ truyền động và khung máy, ASD-A2-7543-M điều khiển trơn tru các trục robot phục vụ:
-
Hàn tự động
-
Bốc xếp
-
Lắp ráp linh kiện điện tử
6. SO SÁNH VỚI CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN SERVO KHÁC
| Tiêu chí | ASD-A2-7543-M | Mitsubishi MR-J4 | Yaskawa Sigma-7 |
|---|---|---|---|
| Công suất | 7.5kW | 7.5kW | 7.5kW |
| Encoder hỗ trợ | 20-bit | 22-bit | 24-bit |
| Giao tiếp truyền thông | RS-485, CANopen | EtherCAT, CC-Link | Mechatrolink |
| Dễ cài đặt & cấu hình | ★★★★☆ | ★★★☆☆ | ★★☆☆☆ |
| Giá thành | ★★★★☆ | ★★☆☆☆ | ★★☆☆☆ |
ASD-A2-7543-M có lợi thế về giá thành và khả năng tích hợp linh hoạt trong các hệ thống vừa và lớn.
7. HƯỚNG DẪN LẮP ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN SERVO ASD-A2-7543-M
7.1. Chuẩn bị trước khi lắp
-
Đảm bảo điện áp đầu vào đúng thông số
-
Có hệ thống tiếp đất đầy đủ
-
Gắn quạt tản nhiệt nếu môi trường nóng trên 40°C
7.2. Quy trình lắp đặt
-
Cố định bộ servo trong tủ điện (hướng dọc)
-
Đấu dây nguồn theo sơ đồ
-
Kết nối với động cơ servo Delta ASMT hoặc ECMA
-
Kết nối dây encoder
-
Kết nối truyền thông (nếu cần)
8. CÁCH ĐẤU DÂY VÀ LẬP TRÌNH CƠ BẢN
8.1. Đấu dây
-
U, V, W: đầu ra 3 pha cấp cho động cơ
-
R, S, T: nguồn vào 3 pha
-
CN1: Tín hiệu điều khiển
-
CN2: Giao tiếp truyền thông
8.2. Lập trình
-
Sử dụng phần mềm ASDA-Soft
-
Cài đặt chế độ điều khiển: vị trí, tốc độ, torque
-
Ghi thông số PID
-
Kiểm tra xung encoder và chiều quay
9. BẢO TRÌ VÀ KHẮC PHỤC SỰ CỐ THƯỜNG GẶP
9.1. Lỗi quá tải (Overload)
-
Kiểm tra mô-men tải
-
Tăng thời gian tăng tốc (ACC Time)
9.2. Lỗi quá áp (Overvoltage)
-
Lắp điện trở xả (braking resistor)
-
Kiểm tra điện áp nguồn
9.3. Lỗi encoder
-
Kiểm tra dây encoder
-
Cắm lại đầu kết nối CN2
11. ĐÁNH GIÁ NGƯỜI DÙNG VÀ CHUYÊN GIA
“Tôi đã sử dụng bộ điều khiển servo ASD-A2-7543-M cho 3 dây chuyền cắt kim loại – hoạt động ổn định, cài đặt nhanh, hỗ trợ kỹ thuật tốt.”
— Kỹ sư Nguyễn Văn Cường – Công ty Cơ Khí Đông Á
“So với Mitsubishi, ASD-A2-7543-M có giá mềm hơn gần 30%, nhưng vẫn đáp ứng đầy đủ chức năng.”
— Chuyên gia tự động hóa Trần Duy Khang
12. CÂU HỎI THƯỜNG GẶP (FAQ)
Q1: Bộ điều khiển servo ASD-A2-7543-M có dùng được cho máy cũ không?
A: Có, chỉ cần tương thích điện áp, encoder và tín hiệu điều khiển.
Q2: Có thể kết nối trực tiếp với PLC S7-1200 không?
A: Có thể thông qua truyền xung hoặc truyền thông RS-485.
Q3: Phần mềm cài đặt miễn phí chứ?
A: Có, phần mềm ASDA-Soft được Delta cung cấp miễn phí.
