Driver Servo LS là một thiết bị quan trọng trong hệ thống điều khiển động cơ servo, giúp điều chỉnh tốc độ, vị trí và momen của động cơ. Tuy nhiên, sau một thời gian sử dụng, driver có thể gặp sự cố về nguồn như chập cháy, mất nguồn, hoặc không nhận tín hiệu. Bài viết này sẽ hướng dẫn chi tiết cách kiểm tra và sửa chữa driver Servo LS bị hư nguồn, giúp bạn tiết kiệm chi phí và thời gian thay thế.
Trước khi sửa chữa, cần xác định nguyên nhân gây ra lỗi nguồn. Một số nguyên nhân phổ biến bao gồm:
Điện áp đầu vào không ổn định (quá cao hoặc quá thấp so với định mức).
Sử dụng nguồn không phù hợp (VD: Driver yêu cầu 220V nhưng cấp 380V).
Động cơ bị kẹt, dẫn đến dòng điện tăng đột ngột làm cháy mạch điều khiển.
Ngắn mạch trong bo mạch do linh kiện hỏng.
Tụ lọc nguồn phồng/rò rỉ.
Diode chỉnh lưu, MOSFET hoặc IC nguồn bị cháy.
Cầu chì bị đứt do quá tải.
Bụi bẩn, ẩm ướt gây oxy hóa mạch in.
Nhiệt độ cao làm giảm tuổi thọ linh kiện.
Để kiểm tra và sửa chữa driver Servo LS hư nguồn, bạn cần chuẩn bị:
Đồng hồ vạn năng (VOM) – Đo điện áp, thông mạch.
Mỏ hàn, chì hàn, nhựa thông – Thay thế linh kiện.
Máy hiện sóng (Oscilloscope) – Kiểm tra tín hiệu (nếu có).
Bộ nguồn thử – Cấp điện kiểm tra.
Tua vít, kìm, kính lúp – Tháo lắp và kiểm tra bo mạch.
Đảm bảo điện áp cấp vào đúng thông số (VD: 220V AC hoặc 24V DC).
Dùng đồng hồ đo điện áp tại đầu vào, nếu không có điện, kiểm tra lại nguồn cấp.
Mở vỏ driver, tìm vị trí cầu chì.
Dùng đồng hồ VOM đo thông mạch, nếu đứt cầu chì → thay thế.
Dùng đồng hồ ở chế độ đo diode, kiểm tra từng diode trong cầu chỉnh lưu.
Nếu diode bị chập (đo 2 chiều đều thông mạch) → cần thay mới.
Tụ lọc thường nằm sau cầu diode.
Nếu tụ phồng, rò rỉ → thay tụ cùng giá trị (VD: 470μF/400V).
MOSFET công suất thường bị chập khi quá tải.
Dùng VOM đo chân G-D-S, nếu chập → thay MOSFET tương đương.
Nếu driver sử dụng nguồn xung, kiểm tra IC nguồn (VD: UC3844, TOP247).
Đo điện áp chân Vcc (thường 12-15V), nếu mất → kiểm tra điện trở khởi động hoặc thay IC.
Chọn cầu chì đúng dòng định mức (VD: 5A, 10A).
Hàn lại cầu chì mới, kiểm tra lại nguồn.
Mua diode cùng loại (VD: 1N4007, GBJ2510).
Hàn lại đúng cực, kiểm tra không bị chập.
Chọn tụ cùng điện dung và điện áp (VD: 1000μF/35V).
Hàn đúng cực (+/-), tránh đảo cực.
Tra datasheet để chọn MOSFET phù hợp (VD: IRFP460, FQP50N06).
Bôi keo tản nhiệt nếu cần.
Kiểm tra điện trở khởi động (thường 100K-470K).
Thay IC nguồn nếu không có dao động (VD: UC3842).
Cấp nguồn thử ở điện áp thấp (VD: 24V) trước khi đấu đầy đủ.
Đo điện áp các ngõ ra (5V, 12V, 24V) đã ổn định chưa.
Kết nối động cơ và chạy thử ở tốc độ thấp.
Sử dụng ổn áp để tránh sụt/ quá áp.
Lắp đặt thêm cầu chì bảo vệ.
Vệ sinh định kỳ, tránh bụi bẩn.
Kiểm tra nhiệt độ driver thường xuyên.
Sửa chữa driver Servo LS hư nguồn đòi hỏi kiến thức cơ bản về điện tử và sự tỉ mỉ. Bằng cách kiểm tra từng bước như trên, bạn có thể khắc phục được hầu hết các lỗi liên quan đến nguồn. Nếu không tự tin, nên nhờ kỹ thuật viên chuyên nghiệp hỗ trợ để tránh gây hư hỏng nặng hơn.
Hy vọng bài viết này hữu ích cho bạn! Nếu có thắc mắc, hãy để lại bình luận bên dưới.