Hướng dẫn cách sửa servo Yaskawa hư motor

Việc sửa servo motor Yaskawa khi bị hư (motor cháy, không quay, lỗi encoder...) cần tiến hành cẩn thận để tránh gây hư hại thêm. Dưới đây là hướng dẫn cơ bản giúp bạn xác định và xử lý sự cố:

Lưu ý trước khi sửa chữa:

1. Ngắt nguồn điện hoàn toàn trước khi thao tác.

2. Nếu bạn không có kinh nghiệm sửa chữa motor servo, nên liên hệ kỹ thuật viên chuyên ngành hoặc trung tâm bảo hành.

3. Đảm bảo có đầy đủ dụng cụ và thiết bị kiểm tra (đồng hồ vạn năng, oscilloscope, bộ test encoder...).

1. Chẩn đoán lỗi Servo Yaskawa

Các dấu hiệu thường gặp:

2.Các bước kiểm tra và sửa chữa

Bước 1: Kiểm tra sơ bộ

• Dùng đồng hồ đo cách điện (Megger) kiểm tra giữa cuộn dây và vỏ motor → Nếu cách điện < 1 MΩ là cuộn dây bị chạm → phải quấn lại.

• Đo điện trở từng pha của motor → Nếu có pha đứt hoặc chạm → quấn lại motor.

Bước 2: Kiểm tra Encoder

• Kiểm tra dây encoder có đứt, gãy không.

• Nếu có bộ test hoặc drive Yaskawa, kiểm tra xem có nhận được tín hiệu phản hồi từ encoder không.

• Encoder hỏng thường phải thay mới vì rất khó sửa.

Bước 3: Kiểm tra bạc đạn, rotor

• Tháo motor (nếu có tay nghề) để kiểm tra:

  • Bạc đạn có mòn, lỏng, gãy không.

  • Rotor có bị cào xước, cháy không.

• Vệ sinh, thay bạc đạn mới nếu bị hư.

Bước 4: Quấn lại motor (nếu cần)

• Nếu xác định cháy cuộn → Gửi đến xưởng chuyên quấn motor servo, vì yêu cầu kỹ thuật cao hơn motor thường (cuộn dây chính xác, giữ cân bằng từ trường, không làm sai lệch phản hồi encoder).

3. Sau khi sửa:

• Gắn lại encoder đúng vị trí (nếu tháo).

• Kiểm tra lại dây nối, test hoạt động trên driver (nên dùng driver gốc).

• Hiệu chỉnh lại thông số encoder nếu cần (dùng phần mềm như SigmaWin+ của Yaskawa).

Lưu ý:

• Không dùng motor servo thay thế motor thường.

• Đảm bảo bộ driver tương thích với motor sau sửa.

• Nếu servo bị lỗi do driver, cần kiểm tra cả driver trước khi thay motor mới.