I. Cấu hình servo Delta B3:
-
Bộ điều khiển: ASD-B3-0421-L .Công suất 400W điện áp vào 1PHA/220VAC.
-
Motor servo ECM-B3M-C20604RS1 công suất 0.4kW, tốc độ 3000 N.m 1,27
II. Thực hiện đấu nối và cài đặt Torque cho servo Delta B3:
1. Đấu nối động lực và điều khiển Servo B3:
♦ Đấu nối động lực:
-
Đấu nối R-L1c và S-L2c của servo vào nguồn điện 1PHA/220VAC
-
Từ ngõ ra U,V,W của servo đấu vào nguồn của motor
-
♦ Đấu nối điều khiển CN1 của Servo:
-
Hàn chân T-REF - 18 và GND - 19 khi dùng tín hiệu Analog 0-10V
*GND của CN1 nối với 0V, T-REF của CN1 nối 10V.
-
Hàn chân COM+ - 11, TCM0 - 34 và TCM1 - 8 khi dùng lện kích ngoài
*COM+ vào nguồn 24V, TCM0 và TCM1 vào 0V khi kích ngoài.
2. Cài đặt Servo Delta B3:
♦ Cài đặt chạy bằng tín hiệu Analog 0-10V:
-
Cài P1.001=3 (chế độ momen xoắn(Torque))
-
Cài P1.041= -1000 đến +1000 theo cách tính sau:
-
Cài P1.007= 0 – 1000 tùy theo độ mềm khi kéo của Torque mà ta điều chình
♦ Cài đặt bằng lệnh kích ngoài:
-
Cài P1.001=3 (chế độ momen xoắn(Torque))
-
Cài P1.012= -500% đến +500%
-
Cài P1.013= -500% đến +500%
-
Cài P1.014= -500 đến +500%
(-500 đến +500% là giới hạn của momen xoắn)
-
Cài P2.012=116 (TCM0 – DI3)
-
Cài P2.013=117 (TCM1 – DI4)
-
Cài P1.007= 0 – 1000 tùy theo độ mềm khi kéo của Torque mà ta điều chình
TCMx=0 là off
TCMx=1 là on
Khi trạng thái của TCM0 và TCM1 giống nhau và bằng 0 sẽ chạy bằng Analog 0-10V, 1 trong 2 mà khác trạng thái hoặc giống trạng thái mà khác 0 sẽ hoạt động bằng lệnh kích ngoài.
Lưu ý: Khi chọn xong các chế độ của Servo hãy tặt nguồn và mởi lại để Servo có thể hoạt động theo chế độ mà bạn đã cài
Tài liệu kỹ thuật
Tải Catalog servo Delta ASD-B3: Tại Đây
Tải Manual servo Delta ASD-B3: Tại Đây
Tải software Delta ASD-B3 sản phẩm: Tại Đây
MÃ HÀNG THÔNG DỤNG CỦA DRIVER SERVO DELTA ASD-B3
ASD-B3-3023-L, ASD-B3-2023-L, ASD-B3-1521-L, ASD-B3-1021-L, ASD-B3-0221-L, ASD-B3-0721-L, ASD-B3-0421-L, ASD-B3B-3023-L, ASD-B3B-2023-L, ASD-B3B-1521-L, ASD-B3B-1021-L, ASD-B3B-0721-L, ASD-B3B-0421-L, ASD-B3B-0221-L, ASD-B3B-0121-L, ASD-B3A-3023-M, ASD-B3A-3023-L, ASD-B3A-3023-F, ASD-B3A-3023-E, ASD-B3A-2023-M,ASD-B3A-2023-L, ASD-B3A-2023-F, ASD-B3A-2023-E, ASD-B3A-1521-M, ASD-B3A-1521-L, ASD-B3A-1521-F, ASD-B3A-1521-E, ASD-B3A-1021-M, ASD-B3A-1021-L,ASD-B3A-1021-F, ASD-B3A-1021-E, ASD-B3A-0721-M, ASD-B3A-0721-L,ASD-B3A-0721-F, ASD-B3A-0721-E, ASD-B3A-0421-M, ASD-B3A-0421-L, ASD-B3A-0421-F, ASD-B3A-0421-E, ASD-B3A-0221-M, ASD-B3A-0221-L, ASD-B3A-0221-F, ASD-B3A-0221-E, ASD-B3A-0121-M, ASD-B3A-0121-L, ASD-B3A-0121-F, ASD-B3A-0121-E, ASD-B3-3023-M, ASD-B3-3023-F, ASD-B3-3023-E, ASD-B3-2023-M,ASD-B3-2023-F, ASD-B3-2023-E, ASD-B3-1521-M, ASD-B3-1521-F, ASD-B3-1521-E, ASD-B3-1021-M, ASD-B3-1021-F, ASD-B3-1021-E, ASD-B3-0721-M, ASD-B3-0721-F, ASD-B3-0721-E, ASD-B3-0421-M, ASD-B3-0421-F, ASD-B3-0421-E, ASD-B3-0221-M, ASD-B3-0221-F, ASD-B3-0221-E, ASD-B3-0121-M, ASD-B3-0121-F, ASD-B3-0121-E
MÃ HÀNG THÔNG DỤNG CỦA MOTOR SERVO DELTA ASD-B3
ECM-B3M-F21830SS1, ECM-B3M-F21830RS1, ECM-B3M-E21320SS1, ECM-B3M-E21320RS1, ECM-B3M-E21315SS1, ECM-B3M-E21315RS1, ECM-B3M-E21310SS1,
ECM-B3M-E21310RS1,ECM-B3M-C20807SS1, ECM-B3M-C20807RS1, ECM-B3M-C20604SS1, ECM-B3M-C20604RS1, ECM-B3M-C20602SS1, ECM-B3M-C20602RS1, ECM-B3M-C20401SS1, ECM-B3M-C20401RS1