Hướng dẫn chi tiết sửa Servo Fanuc: Nguyên nhân, cách khắc phục và bảo trì

Giới thiệu về Servo Fanuc

Servo Fanuc là một trong những hệ thống điều khiển chuyển động chính xác được sử dụng rộng rãi trong các máy CNC, robot công nghiệp và hệ thống tự động hóa. Tuy nhiên, sau thời gian dài hoạt động, hệ thống Servo Fanuc có thể gặp các lỗi như rung động, quá nhiệt, mất phản hồi encoder… Bài viết này sẽ hướng dẫn chi tiết cách sửa Servo Fanuc, nguyên nhân và giải pháp khắc phục hiệu quả.

1. Các lỗi thường gặp trên Servo Fanuc và nguyên nhân

1.1. Lỗi rung động, tiếng ồn lớn

• Nguyên nhân:

  • Cơ cấu truyền động bị mòn (bạc đạn, bánh răng).

  • Thông số PID điều khiển không phù hợp.

  • Encoder bị lỗi hoặc mất tín hiệu phản hồi.

1.2. Servo báo lỗi quá nhiệt (Overheat)

• Nguyên nhân:

  • Quạt tản nhiệt hỏng hoặc bị bụi bẩn.

  • Dầu bôi trơn khô hoặc thiếu.

  • Motor hoạt động quá tải trong thời gian dài.

1.3. Mất phản hồi encoder (Encoder Alarm)

• Nguyên nhân:

  • Dây tín hiệu encoder đứt hoặc tiếp xúc kém.

  • Bộ mã hóa encoder bị lỗi.

  • Nhiễu điện từ làm sai lệch tín hiệu.

1.4. Lỗi Servo không di chuyển (Servo Not Ready)

• Nguyên nhân:

  • Mất nguồn cấp cho driver.

  • Cầu chì, relay hỏng.

  • Lỗi phần mềm điều khiển.

2. Hướng dẫn sửa Servo Fanuc chi tiết

2.1. Kiểm tra cơ bản trước khi sửa chữa

• Bước 1: Ngắt nguồn điện để đảm bảo an toàn.

• Bước 2: Kiểm tra dây cáp, connector xem có đứt gãy hay không.

• Bước 3: Dùng đồng hồ VOM đo điện áp đầu vào driver Servo.

• Bước 4: Kiểm tra nhiệt độ motor, quạt tản nhiệt.

2.2. Sửa lỗi rung động Servo Fanuc

• Khắc phục:

  • Kiểm tra và thay thế bạc đạn, bánh răng nếu bị mòn.

  • Hiệu chỉnh lại thông số PID trên bộ điều khiển.

  • Vệ sinh encoder hoặc thay thế nếu hỏng.

2.3. Khắc phục lỗi quá nhiệt (Overheat)

• Cách sửa:

  • Vệ sinh quạt tản nhiệt, kiểm tra xem quạt có hoạt động không.

  • Bổ sung dầu bôi trơn cho motor.

  • Giảm tải hoạt động hoặc lắp thêm tản nhiệt phụ.

2.4. Sửa lỗi mất phản hồi encoder

• Giải pháp:

  • Kiểm tra dây tín hiệu encoder, hàn lại nếu bị đứt.

  • Thay thế encoder nếu bị lỗi phần cứng.

  • Sử dụng bộ lọc nhiễu nếu do nhiễu điện.

2.5. Khắc phục lỗi Servo Not Ready

• Cách xử lý:

  • Kiểm tra nguồn cấp 24V, 220V vào driver.

  • Thay cầu chì, relay nếu hỏng.

  • Reset lại hệ thống hoặc cập nhật firmware.

3. Bảo trì Servo Fanuc định kỳ để hạn chế lỗi

3.1. Bảo dưỡng phần cơ khí

• Vệ sinh bụi bẩn, tra dầu bôi trơn định kỳ.

• Kiểm tra độ mòn của bánh răng, bạc đạn.

3.2. Bảo dưỡng phần điện - điện tử

• Kiểm tra dây cáp, connector tránh đứt gãy.

• Làm sạch bộ tản nhiệt, quạt gió.

3.3. Kiểm tra phần mềm điều khiển

• Cập nhật firmware mới nhất từ hãng Fanuc.

• Sao lưu thông số Servo để dễ dàng phục hồi khi lỗi.

4. Khi nào cần thay thế Servo Fanuc?

• Motor bị cháy, cuộn dây phóng điện.

• Driver bị chập mạch, không thể sửa chữa.

• Encoder hỏng hoàn toàn, không có phụ kiện thay thế.

5. Địa chỉ sửa Servo Fanuc uy tín

Nếu bạn không tự sửa được, có thể liên hệ các trung tâm bảo hành Fanuc chính hãng hoặc các đơn vị chuyên sửa chữa Servo CNC uy tín như:

• Fanuc Vietnam

• Công ty TNHH Kỹ thuật CNC Tech

• Trung tâm dịch vụ kỹ thuật CNC Hà Nội/Sài Gòn

Kết luận

Việc sửa Servo Fanuc đòi hỏi kiến thức về điện, cơ khí và phần mềm điều khiển. Hy vọng bài viết này đã giúp bạn hiểu rõ các lỗi thường gặp và cách khắc phục hiệu quả. Nếu gặp khó khăn, hãy liên hệ kỹ thuật viên chuyên nghiệp để tránh làm hỏng nặng hơn.