Khắc phục lỗi AL 88 – 8888 Watchdog Servo Mitsubishi: Hướng dẫn sửa nhanh, đúng kỹ thuật

Công Ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghiệ CATEC là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver  trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Chúng tôi tiếp nhận và xử lý tất cả các lỗi AC servo từ cơ bản đến phức tạp như:

• Xử lý khắc phục AC servo sự cố Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…

• AC servo lỗi Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển...

• Xử lý khắc phục động cơ servo Hư bạc đạn, hư rotor, hư stator, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder, không hồi tiếp vị trí... 

Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại CATEC không vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Hotline 0913121308

Catec Automation là trung tâm chuyên Khắc phục lỗi AL 88 – 8888 Watchdog Servo Mitsubishi: Hướng dẫn sửa nhanh, đúng kỹ thuật

CHUYÊN SERVO MITSUBISHI LỖI AL 88 / 8888 WATCHDOG: CPU, PARTS FAULTY – NGUYÊN NHÂN VÀ CÁCH SỬA ĐÚNG CHUẨN KỸ THUẬT

Servo Mitsubishi được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống CNC, robot, dây chuyền sản xuất công nghiệp nhờ độ ổn định cao và độ chính xác vượt trội. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, nhiều doanh nghiệp và kỹ thuật viên thường gặp lỗi AL 88 hoặc hiển thị 8888 Watchdog – đây được xem là một trong những lỗi nghiêm trọng nhất của dòng servo Mitsubishi vì liên quan trực tiếp tới CPU điều khiển.

Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn hiểu sâu về nguyên nhân, dấu hiệu, cách kiểm tra, hướng xử lý và phương án sửa chữa chuyên nghiệp giúp thiết bị vận hành ổn định trở lại.

1. Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 88 hoặc 8888 Watchdog là gì?

1.1. Định nghĩa lỗi AL 88

Lỗi AL 88 thường xuất hiện trên các dòng Servo Amplifier Mitsubishi như MR-J2, MR-J2S, MR-J3, MR-J4… Đây là lỗi thuộc nhóm Watchdog Error – tức là lỗi giám sát hệ thống CPU.

Khi hệ thống hiển thị AL 88, điều đó có nghĩa:

• CPU điều khiển bị treo hoặc không xử lý kịp thời

• Có lỗi bất thường trong chu trình xử lý nội bộ

• Có khả năng hỏng phần cứng bên trong servo

1.2. Hiển thị 8888 hoặc 8.8.8.8

Một số servo Mitsubishi khi gặp lỗi watchdog sẽ hiển thị:

• 8888

• 8.8.8.8

• _________ (hiện dấu gạch)

• Không thể reset bằng nút hoặc bằng tín hiệu điều khiển

Hiển thị này thường chỉ ra rằng bộ xử lý đã ngừng hoạt động.

1.3. Vì sao lỗi Watchdog nguy hiểm?

Watchdog error là một loại lỗi giám sát cấp cao nhất. Tức là khi hệ thống phát hiện CPU chạy sai, chạy tràn, hoặc hỏng bộ nhớ – servo sẽ lập tức khóa điều khiển để tránh tình trạng:

• Motor chạy mất kiểm soát

• Trục dao, trục bàn máy CNC di chuyển sai

• Gây tai nạn hoặc thiệt hại cơ khí

Do đó, khi lỗi AL 88 xảy ra, servo sẽ ngừng hoạt động hoàn toàn và không thể reset như các lỗi thông thường.

2. Nguyên nhân gây lỗi AL 88 – 8888 Watchdog trên Servo Mitsubishi

Tùy dòng servo, nguyên nhân có thể khác nhau, nhưng nhìn chung rơi vào 5 nhóm chính:

2.1. Sửa Servo Mitsubishi  Lỗi CPU – Main Control Board

Đây là nguyên nhân phổ biến nhất và nghiêm trọng nhất:

• CPU bị chết hoặc hoạt động không ổn định

• Bộ dao động xung clock yếu

• Lỗi bus dữ liệu giữa CPU – RAM – Flash

• Các IC điều khiển bị oxy hóa chân hoặc chập nguồn

• Hàn nguội tại khu vực chipset hoặc FPGA

→ Trường hợp này không thể sửa bằng reset hay thay linh kiện ngoài, bắt buộc phải sửa bo mạch hoặc thay board CPU.

2.2. Sửa Servo Mitsubishi Lỗi bộ nhớ ROM / Flash / EEPROM

Khi firmware bị lỗi hoặc dữ liệu điều khiển bị hỏng, servo sẽ treo và báo watchdog.

Nguyên nhân có thể do:

• Mất nguồn đột ngột khi servo đang ghi dữ liệu

• Firmware bị lỗi theo thời gian

• Các IC nhớ bị hỏng

• Dòng MR-J2, MR-J2S thường gặp lỗi này do tuổi thọ linh kiện

2.3. Sửa Servo Mitsubishi Lỗi nguồn cấp CPU (5V, 3.3V, 1.8V)

Các đường nguồn CPU bị tụt áp hoặc nhiễu sẽ khiến CPU reset liên tục → watchdog kích hoạt.

Nguyên nhân:

• IC nguồn bị hỏng

• Tụ lọc nguồn ESR cao

• Gãy chân hoặc oxy hóa đường cấp nguồn

• Bộ nguồn switching aging theo thời gian

2.4. Sửa Servo Mitsubishi  Lỗi mạch giao tiếp và encoder feedback

Dù khả năng thấp hơn, nhưng các lỗi sau cũng có thể dẫn đến trạng thái watchdog:

• Encoder quay sai dữ liệu

• Đứt cáp encoder

• Connector lỏng

• OMRON/MITSUBISHI encoder đời cũ bị “zoom” nóng

2.5. Điều kiện môi trường vận hành xấu

• Máy đặt nơi rung mạnh

• Có bụi kim loại, độ ẩm cao

• Phóng điện tĩnh (ESD)

• Điện áp cung cấp dao động mạnh

Các yếu tố này có thể làm hỏng tức thời hoặc làm lão hóa linh kiện.

3. Dấu hiệu nhận biết lỗi AL 88 / 8888 Watchdog

Bạn có thể nhận biết lỗi thông qua:

• Servo không khởi động được

• Màn hình báo: AL 88, 8888, 8.8.8.8

• Không reset được bằng panel hoặc CN1

• Motor không phản hồi

• Bo mạch có tiếng tách nhẹ (do CPU reset lặp)

• Quạt vẫn chạy nhưng hệ thống treo hoàn toàn

Ở CNC Fanuc, Mitsubishi, Mazak, Yaskawa… khi servo lỗi watchdog, toàn bộ máy sẽ báo lỗi servo alarm và không thể vận hành.

4. Cách kiểm tra lỗi AL 88 – 8888 Watchdog

Nếu bạn không có kinh nghiệm sửa servo, KHÔNG nên mở bo mạch vì có thể dẫn đến cháy nổ hoặc hỏng nặng hơn. Tuy nhiên bạn có thể tiến hành một số kiểm tra cơ bản sau:

4.1. Kiểm tra nguồn cấp bên ngoài

• Điện áp 3 pha hoặc 1 pha có đủ không?

• Có nhiễu hoặc mất pha?

• Dây cấp nguồn có bị oxi hóa không?

Servo rất nhạy với nguồn cấp. Nếu nguồn không chuẩn có thể gây treo CPU.

4.2. Kiểm tra dây encoder và motor

• Rút cáp encoder ra → cấp nguồn → xem servo có khởi động hay không

• Kiểm tra độ rung của motor

• Dùng đồng hồ đo thông mạch cáp

4.3. Reset servo bằng phần mềm (nếu hỗ trợ)

Một số dòng MR-J3, MR-J4 có thể kết nối máy tính qua MR Configurator để:

• Xem log lỗi

• Reset hệ thống

• Kiểm tra firmware

Nhưng đa phần lỗi watchdog không thể xóa qua phần mềm.

4.4. Kiểm tra bo mạch bằng mắt

Chỉ dành cho người có kinh nghiệm:

• Tụ phồng

• Vết cháy

• Linh kiện màu bất thường

• Hàn nứt

• Mạch bị đứt

• Oxide hoặc dầu công nghiệp bám

5. Hướng dẫn sửa lỗi AL 88 – 8888 đúng cách (chuẩn kỹ thuật)

5.1. Tuyệt đối không dùng phương pháp “reset tạm thời”

Nhiều người cố gắng:

• Reset nhiều lần

• Dùng quạt làm mát để CPU chạy lại

• Gõ nhẹ vào bộ servo để khởi động

• Đóng-ngắt aptomat nhiều lần

Đây là cách cực kỳ nguy hiểm, có thể khiến servo hỏng hoàn toàn.

5.2. Quy trình sửa chuyên nghiệp tại các trung tâm sửa servo

Một trung tâm sửa chuyên nghiệp sẽ thực hiện:

Bước 1: Kiểm tra lỗi bằng thiết bị chuyên dụng

• Máy nạp ROM

• Máy đo xung Clock CPU

• Máy đo dao động Oscilloscope

• Kiểm tra chip FPGA, DSP

Bước 2: Kiểm tra IC nguồn CPU

• Đo toàn bộ rail nguồn 5V, 3.3V, 1.8V, 1.2V

• Thay IC nguồn nếu sai số lớn

Bước 3: Kiểm tra chipset điều khiển

• CPU, DSP, FPGA

• Các IC truyền thông (RS-485, SSCNET)

• IC giao tiếp encoder

Bước 4: Reball / Rework CPU hoặc FPGA

Sau thời gian dài, điểm hàn BGA dễ bị nứt → gây watchdog.

Kỹ thuật viên sẽ:

• Khò lại điểm hàn

• Reball chipset

• Hàn lại bằng máy BGA chuyên dụng

Bước 5: Sửa lỗi firmware / Flash

• Làm sạch flash

• Nạp lại firmware gốc

• Cập nhật phiên bản phù hợp

Bước 6: Test tải thực tế

• Test động cơ ở nhiều chế độ

• Chạy liên tục 6–24 giờ

• Đảm bảo hoạt động ổn định trước khi giao

6. Lưu ý quan trọng khi xử lý lỗi AL 88 – Watchdog

6.1. Không tự ý mở servo nếu không có kinh nghiệm

Linh kiện Mitsubishi dùng dạng SMD, BGA, IC chuyên dụng rất khó sửa. Nếu tự mở:

• Dễ làm hỏng mạch 4 lớp / 6 lớp

• Hỏng các IC khác

• Dẫn đến không thể sửa được nữa

6.2. Không dùng bo mạch “phá” hoặc main lấy từ máy khác

Bo lấy từ máy khác thường:

• Lỗi firmware

• Sai thông số servo

• Chưa chắc tương thích SSCNET hoặc encoder

6.3. Chọn đơn vị sửa có bảo hành

Nên chọn nơi:

• Có phòng test tải

• Có máy BGA chuyên dụng

• Có thể sửa tại chỗ (nếu cần)

• Bảo hành 3–6–12 tháng

7. Các dòng Servo Mitsubishi thường gặp lỗi AL 88 – Watchdog

• MR-J2

• MR-J2S

• MR-J2M

• MR-J3, MR-J3-B, MR-J3-A

• MR-J4, MR-J4W

• MR-C, MR-H, MR-E, MR-E-A

Lỗi xuất hiện chủ yếu ở dòng J2, J2S và J3 do tuổi thọ và môi trường sản xuất khắc nghiệt.

8. Giải pháp phòng ngừa lỗi AL 88

Để tránh lỗi tái diễn, bạn nên:

8.1. Kiểm tra nguồn điện định kỳ

• Lắp ổn áp công nghiệp

• Dùng CB chống giật, chống sét

• Không để máy chạy trong môi trường ẩm

8.2. Bảo trì servo mỗi 6 – 12 tháng

• Vệ sinh bo mạch

• Vệ sinh quạt

• Kiểm tra tụ lọc

• Kiểm tra dây encoder

8.3. Xử lý rung động và nhiệt độ

Rung mạnh có thể làm nứt mối hàn BGA → gây watchdog.

8.4. Hạn chế vận hành liên tục 24/7

Nên cho máy nghỉ hoặc làm mát cưỡng bức.

9. Kết luận

Lỗi AL 88 hoặc hiển thị 8888 Watchdog trên Servo Mitsubishi là lỗi nghiêm trọng, liên quan trực tiếp đến CPU và bộ nhớ điều khiển. Đây là lỗi mà người dùng không thể tự khắc phục bằng reset, mà cần được kiểm tra và sửa chữa chuyên sâu bởi kỹ thuật viên chuyên nghiệp.

Nếu bạn đang gặp lỗi này, hãy ngừng ngay việc vận hành, tránh thao tác reset liên tục và nên gửi thiết bị đến đơn vị sửa chữa servo uy tín để được kiểm tra đúng quy trình.

CATEC Automation chuyên nhân sửa servo Mitsubishi các lỗi như 

Sửa AC Servo chưa set đúng thông số.

Sửa AC Servo cáp encoder, hư cáp I/O.

Sửa AC Servo bo điều khiển hư hỏng.

Sửa AC Servo bị cháy.

Sửa AC Servo nổ.

Sửa AC Servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.

Sửa AC Servo lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.

Sửa AC Servo lỗi không nhấn được.

Sửa AC Servo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.

Sửa AC Servo lỗi không thể cài đặt cho Drive

Sửa AC Servo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.

Sửa AC Servo lỗi mất nguồn, không lên nguồn.

Sửa AC Servo bo lái, góc kích bị hư hỏng.

Sửa AC Servo hỏng IGBT.

Sửa AC Servo bạc đạn Motor bị hư hỏng

Sửa AC Servo Cuộn dây Motor bị hư hỏng.

Sửa AC Servo Encoder Motor bị hư hỏng.

Sửa AC Servo chỉnh lưu bị hư hỏng.

Sửa AC Servo board error dùng trong dây truyền công nghiệp.

Sửa AC Servo báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.

Chuyên Servo Mitsubishi Lỗi AL 88 hoặc hiển thị lỗi 8888 Watchdog: CPU, parts faulty và hướng dẫn cách sửa đúng

Các dòng Servo Mitsubishi chúng tôi từng sửa chữa qua 

Servo Mitsubishi MR-J2, MR-J2S, MR-J2M

Servo Mitsubishi MR-J3, MR-J3S, MR-J3W

Servo Mitsubishi MR-J4, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4W2

Servo Mitsubishi MR-E, MR-E-A, MR-E-40A

Servo Mitsubishi MR-H, MR-H-A, MR-H-J2

Servo Mitsubishi MR-C, MR-C-A, MR-C20A

Servo Mitsubishi MR-D, MR-D2S

Servo Mitsubishi MR-T, MR-TJ2

Servo Mitsubishi MR-S, MR-S2, MR-SA

Các dòng Servo Amplifier Mitsubishi khác thuộc thế hệ Alpha, Beta, và SSCNET

Tất cả các dòng trên chúng tôi đều có linh kiện thay thế, sơ đồ kỹ thuật và kinh nghiệm sửa chữa chuyên sâu.

Dưới đây là một số hình ảnh servo các hãng Delta, Mitsubishi, Omron, INVT, Fanuc, Xinje, Panasonic, Beckhoff, Teco, Yaskawa, Schneider đang trong quá trình được sửa chữa tại CATECAutomation

Catec chuyên xử lý lỗi servo Yaskawa Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như : Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40

Catec chuyên xử lý lỗi servo Omron các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo INVT các dòng D200A series, DA180A series, DA180 Economy series, DA300 Intelligent series, DA200 High Performance series

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Mitsubishi các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022

Catec chuyên xử lý lỗi servo TECO các dòng JSDES, JSDZ, JSDA, JSDE, JSDA+, JSDE+, JSDG2, JSDG2S

 

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

• Sửa bộ điều khiển Driver servo nổ do chạm chập ngõ vào, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc...báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Bộ điều khiển driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu), hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC, lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa bộ điều khiển driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt, lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng, cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa động cơ servo bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Các cam kết từ Catec

✅ Dịch vụ Sửa chữa servo uy tín nhất tại TP HCM

✅ Phí sửa chữa cạnh tranh

✅ Linh kiện thay thế luôn có sẵn, nhập khẩu chính hãng

✅ Chi phí sửa chữa không cao hơn 30% so với chi phí thiết mua mới

✅ Backup lại nguyên dữ liệu Parameter servo, đảm bảo không bị mất thông số sau khi sửa

✅ Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp. Sửa chữa nhanh chóng mọi lỗi thông dụng của thiết bị

✅ Bảo hành uy tín 06 tháng

✅ Sửa nhanh, lấy gấp trong ngày tránh thời gian dừng máy

✅ Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, Cả ngày nghỉ lễ tết

Liên Hệ Với CTY TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec & dịch vụ sửa chữa servo tại Thành Phố Hồ Chí Minh

Nếu quý khách hàng đang gặp sự cố với các dòng servo hoặc cần tư vấn về các giải pháp tự động hóa, hãy liên hệ ngay với chúng tôi:

• Hotline/ zalo: 0913.121.308
• Email: catec.tech@gmail.com
• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
• Khu vực: Nhận & giao hàng Toàn Quốc