Yaskawa là một hãng sản xuất các thiết bị điện, tự động hóa và động cơ hàng đầu thế giới.
Những sản phẩm vô cùng chất lượng và hiệu suất cao được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất hiện đại, gặp nhiều trong các máy móc đồng bộ tốc độ cao, máyy gia công cơ
khí CNC, máy móc ngành thép, nhựa, bao bì, giấy, khai khoáng và cả lĩnh vực y tế,…
Với giá cả và tình hình linh kiện khó khăn như hiện nay, Các linh kiện cấu thành một đông cơ
Servo Yaskawa khá phức tạp kéo theo chi phí mua hàng tăng cao.
Motor servo Yaskawa được chia làm hai loại chính: Loại Encoder với các ngõ ra thông thường như Resolver, Incremental, Absolute, En-DAT, SSI, …và loại sử dụng Bo mạch
Drive-Cliq RJ45 với khả năng tích hợp trên nhiều hệ thống SIMOTION
Cấu tạo chung gồm 3 phần:
a) Phần thân motor: Stator + Rotor + Thắng nếu có. Motor Servo trên Rotor có Nam châm vĩnh cửu.
b) Phần Encoder: Resolver, Incremental, Absolute, En-DAT, SSI,….được gắn trên trục động cơ đi
cùng với chuyển động của motor.
c) Phần bo mạch Drive-Cliq RJ45 (Giống cổng LAN) là bo mạch giải mã tín hiệu encoder và truyền về Drive với chuẩn Drive-Cliq.
Những lỗi thường gặp trên motor servo Yaskawa
1.Sửa động cơ servo Yaskawa Lỗi Hư encoder, báo lỗi Encoder ngay khi mở nguồn
2. Sửa động cơ servo Yaskawa Lỗi Hư Encoder
3. Sửa động cơ servo Yaskawa Lỗi Component trên màn hình máy CNC, mất kết nối motor, thường thấy trên các bo mạch
4. Lỗi đứt dây encoder, mất kết nối với Bộ Drive
5. Lỗi kẹt thắng hoặc không thắng được ở những motor có thắng (Brake) của Siemens
6. Lỗi đứt dây nhiệt động cơ, báo quá nhiệt trên Drive
7. Sửa động cơ servo Yaskawa Lỗi Bể đĩa quang, bể đĩa Absolute hoặc hư bánh răng
8. Sửa động cơ servo Yaskawa Lỗi hư bo mạch kết nối với encoder Drive-Cliq, Driver báo đèn đỏ và không nhận dạng được
mã motor hoặc mất khả năng điều khiển
9. Sửa động cơ servo Yaskawa Lỗi hư và cháy cuộn dây Motor, chạm vỏ motor
10. Sửa động cơ servo Yaskawa Lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ. Motor giật mạnh rồi báo lỗi
11. Sửa động cơ servo Yaskawa Lỗi bể bạc đạn, kẹt bạc đạn, cạ cốt, rung cốt
12. Sửa động cơ servo Yaskawa Lỗi bể thắng, kẹt thắng, báo quá tải trên Driver
Hướng dẫn kiểm tra và khắc phục sự cố Hư Motor và Hư hỏng Encoder Yaskawa
Kiểm tra dây encoder
Kiểm tra jack kết nối Encoder, Jack Drive,…
Kiểm tra dây động lực motor
Thay thế encoder nếu đã làm hết các bước trên
Thay thế bo mạch Encoder Drive-Cliq, các Motor Yaskawa thường hư bo này
Kiểm tra và đo cách điện cuộn dây Motor
Đo và kiểm tra bộ thắng bên trong Motor. Chúng tôi gặp nhiều TH báo lỗi Encoder, Lỗi quá tải do thắng bị kẹt
