Khắc phục lỗi Động cơ servo Yaskawa sigma5 (dòng SGMMV) chạy sai số do hư encoder

Công Ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec – Chuyên Cung cấp Dịch vụ Chuyên Sửa chữa Servo Việt Nam – Phạm vi Phục vụ Toàn Quốc – Sửa chữa nhanh chóng, tận nơi tại Bình Dương, Đồng Nai, Tp.Hồ Chí Minh, Long An, Tây Ninh, Bình Phước, Bà rịa Vũng tàu, Củ Chi, Hóc Môn, Thủ Đức,…Sửa chữa nhanh chóng tận nơi, Sửa kỹ lưỡng, triệt để hết lỗi, Bảo hành uy tín dài lâu, Hỗ trợ kỹ thuật 24/7

Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa servo các hãng: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki, Servo Mitsubishi, ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji, Servo Lenze, Servo Fanuc, Servo Estun, Servo HCFA, Servo Beckhoff, Servo INVT, Servo LS...

Các lỗi hay gặp của servo mà chúng tôi đã sửa thành công

Yaskawa là một hãng sản xuất các thiết bị điện, tự động hóa và động cơ hàng đầu thế giới.
Những sản phẩm vô cùng chất lượng và hiệu suất cao được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất hiện đại, gặp nhiều trong các máy móc đồng bộ tốc độ cao, máyy gia công cơ
khí CNC, máy móc ngành thép, nhựa, bao bì, giấy, khai khoáng và cả lĩnh vực y tế,…
Với giá cả và tình hình linh kiện khó khăn như hiện nay, Các linh kiện cấu thành một đông cơ
Servo Yaskawa khá phức tạp kéo theo chi phí mua hàng tăng cao. 

Motor servo Yaskawa được chia làm hai loại chính: Loại Encoder với các ngõ ra thông thường như Resolver, Incremental, Absolute, En-DAT, SSI, …và loại sử dụng Bo mạch
Drive-Cliq RJ45 với khả năng tích hợp trên nhiều hệ thống SIMOTION
Cấu tạo chung gồm 3 phần:
a) Phần thân motor: Stator + Rotor + Thắng nếu có. Motor Servo trên Rotor có Nam châm vĩnh cửu.
b) Phần Encoder: Resolver, Incremental, Absolute, En-DAT, SSI,….được gắn trên trục động cơ đi
cùng với chuyển động của motor.
c) Phần bo mạch Drive-Cliq RJ45 (Giống cổng LAN) là bo mạch giải mã tín hiệu encoder và truyền về Drive với chuẩn Drive-Cliq.

Những lỗi thường gặp trên motor servo Yaskawa
1.Sửa động cơ servo Yaskawa Lỗi Hư encoder, báo lỗi Encoder ngay khi mở nguồn
2. Sửa động cơ servo Yaskawa  Lỗi Hư Encoder 
3. Sửa động cơ servo Yaskawa  Lỗi Component trên màn hình máy CNC, mất kết nối motor, thường thấy trên các bo mạch
4. Lỗi đứt dây encoder, mất kết nối với Bộ Drive
5. Lỗi kẹt thắng hoặc không thắng được ở những motor có thắng (Brake) của Siemens
6. Lỗi đứt dây nhiệt động cơ, báo quá nhiệt trên Drive
7. Sửa động cơ servo Yaskawa  Lỗi Bể đĩa quang, bể đĩa Absolute hoặc hư bánh răng 
8. Sửa động cơ servo Yaskawa  Lỗi hư bo mạch kết nối với encoder Drive-Cliq, Driver báo đèn đỏ và không nhận dạng được
mã motor hoặc mất khả năng điều khiển
9. Sửa động cơ servo Yaskawa  Lỗi hư và cháy cuộn dây Motor, chạm vỏ motor
10. Sửa động cơ servo Yaskawa  Lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ. Motor giật mạnh rồi báo lỗi
11. Sửa động cơ servo Yaskawa  Lỗi bể bạc đạn, kẹt bạc đạn, cạ cốt, rung cốt
12. Sửa động cơ servo Yaskawa  Lỗi bể thắng, kẹt thắng, báo quá tải trên Driver

Hướng dẫn kiểm tra và khắc phục sự cố Hư Motor và Hư hỏng Encoder Yaskawa
Kiểm tra dây encoder
Kiểm tra jack kết nối Encoder, Jack Drive,…
Kiểm tra dây động lực motor
Thay thế encoder nếu đã làm hết các bước trên
Thay thế bo mạch Encoder Drive-Cliq, các Motor Yaskawa thường hư bo này
Kiểm tra và đo cách điện cuộn dây Motor
Đo và kiểm tra bộ thắng bên trong Motor. Chúng tôi gặp nhiều TH báo lỗi Encoder, Lỗi quá tải do thắng bị kẹt 

Dưới đây là một số hình ảnh servo các hãng Delta, Mitsubishi, Omron, INVT, Fanuc, Xinje, Panasonic, Beckhoff, Teco, Yaskawa, Schneider đang trong quá trình được sửa chữa tại CATECAutomation

Catec chuyên xử lý lỗi servo Yaskawa Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như : Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40

Catec chuyên xử lý lỗi servo Omron các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo INVT các dòng D200A series, DA180A series, DA180 Economy series, DA300 Intelligent series, DA200 High Performance series

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Mitsubishi các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022

Catec chuyên xử lý lỗi servo TECO các dòng JSDES, JSDZ, JSDA, JSDE, JSDA+, JSDE+, JSDG2, JSDG2S

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

• Sửa bộ điều khiển Driver servo nổ do chạm chập ngõ vào, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc...báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Bộ điều khiển driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu), hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC, lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa bộ điều khiển driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt, lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng, cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa động cơ servo bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Các cam kết từ Catec

✅ Dịch vụ Sửa chữa servo uy tín nhất tại TP HCM

✅ Phí sửa chữa cạnh tranh

✅ Linh kiện thay thế luôn có sẵn, nhập khẩu chính hãng

✅ Chi phí sửa chữa không cao hơn 30% so với chi phí thiết mua mới

✅ Backup lại nguyên dữ liệu Parameter servo, đảm bảo không bị mất thông số sau khi sửa

✅ Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp. Sửa chữa nhanh chóng mọi lỗi thông dụng của thiết bị

✅ Bảo hành uy tín 06 tháng

✅ Sửa nhanh, lấy gấp trong ngày tránh thời gian dừng máy

✅ Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, Cả ngày nghỉ lễ tết

Liên Hệ Với CTY TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec & dịch vụ sửa chữa servo tại Thành Phố Hồ Chí Minh

Nếu quý khách hàng đang gặp sự cố với các dòng servo hoặc cần tư vấn về các giải pháp tự động hóa, hãy liên hệ ngay với chúng tôi:

• Hotline/ zalo: 0913.121.308
• Email: catec.tech@gmail.com
• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
• Khu vực: Nhận & giao hàng Toàn Quốc