Công Ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghiệ CATEC là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver  trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Chúng tôi tiếp nhận và xử lý tất cả các lỗi AC servo từ cơ bản đến phức tạp như:

• Xử lý khắc phục AC servo sự cố Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…

• AC servo lỗi Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển...

• Xử lý khắc phục động cơ servo Hư bạc đạn, hư rotor, hư stator, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder, không hồi tiếp vị trí... 

Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại CATEC không vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Hotline 0913121308

Catec Automation là trung tâm Khắc phục lỗi Servo Yaskawa trong vài phút: Bảng mã lỗi & hướng dẫn sửa chữa giá tốt

Bảng mã lỗi Servo Yaskawa và Hướng dẫn Sửa chữa – Khắc phục Nhanh Chóng với Giá Cả Phải Chăng

Servo Yaskawa là một trong những dòng servo nổi tiếng bền bỉ, hoạt động ổn định với độ chính xác cao. Tuy nhiên trong quá trình vận hành, việc xuất hiện lỗi là điều khó tránh khỏi – đặc biệt khi thiết bị hoạt động liên tục trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt. Việc hiểu bảng mã lỗi Servo Yaskawa, nguyên nhân và cách khắc phục nhanh sẽ giúp doanh nghiệp giảm tối đa thời gian dừng máy và tiết kiệm chi phí sửa chữa.

Bài viết này sẽ tổng hợp chi tiết bảng mã lỗi phổ biến nhất trên Servo Yaskawa, giải thích dễ hiểu từng mã lỗi, đồng thời cung cấp hướng dẫn sửa chữa thực tế, dễ áp dụng và phù hợp mọi doanh nghiệp.

1. Tổng Quan về Servo Yaskawa và Nguyên Nhân Gây Lỗi Thường Gặp

Servo Yaskawa (Nhật Bản) gồm hai thành phần chính:

• Servo Driver (bộ điều khiển – biến tần servo)

• Servo Motor (động cơ servo)

Trong quá trình vận hành, lỗi có thể xuất hiện từ:

• lỗi cơ khí

• lỗi encoder

• lỗi đấu nối, nguồn cấp

• lỗi driver bị chập cháy linh kiện

• lỗi quá tải do hoạt động liên tục

• lỗi tham số setting sai

• nhiễu tín hiệu từ môi trường

Việc đọc đúng mã lỗi trên màn hình hiển thị sẽ giúp kỹ thuật viên nhanh chóng khoanh vùng vấn đề.

2. Bảng Mã Lỗi Servo Yaskawa – Tổng Hợp Đầy Đủ và Dễ Hiểu

Dưới đây là các mã lỗi thường gặp nhất trên dòng Servo Yaskawa Sigma II, Sigma V, Sigma 7… kèm mô tả nguyên nhân và gợi ý hướng xử lý nhanh.

2.1. Sửa Servo Yaskawa Lỗi quá dòng – Overcurrent

A.300 – Overcurrent

• Nguyên nhân: dòng cấp cho servo vượt giới hạn, chập pha, ngắn mạch motor.

• Cách xử lý nhanh:

  • Kiểm tra dây motor và dây encoder có bị đứt, chập không.

  • Đo trở kháng cuộn dây motor.

  • Kiểm tra transistor công suất (IGBT) trong servo driver.

---

2.2. Sửa Servo Yaskawa Lỗi quá tải – Overload

A.310 – Overload

• Nguyên nhân: servo chạy quá tải trong thời gian dài, motor bị kẹt cơ khí.

• Khắc phục:

  • Kiểm tra cơ cấu truyền động (vitme, rulô, puly…)

  • Giảm tải, giảm tốc độ hoặc điều chỉnh lại tham số tăng tốc/giảm tốc.

  • Kiểm tra motor có nóng bất thường không.

2.3. Sửa Servo Yaskawa Lỗi Encoder – Feedback Error

A.320 – Encoder Error

• Nguyên nhân: tín hiệu encoder sai, cáp encoder hỏng, encoder bẩn hoặc lệch.

• Cách sửa:

  • Siết lại đầu nối encoder, vệ sinh chân cắm.

  • Đo tín hiệu phản hồi.

  • Thay encoder nếu bị hỏng cơ cấu bên trong.

2.4. Sửa Servo Yaskawa Lỗi quá nhiệt – Overheat

A.350 – Overheat Driver / Motor

• Nguyên nhân: quạt tản nhiệt hỏng, môi trường nhiệt độ cao, bụi bẩn.

• Khắc phục:

  • Vệ sinh driver.

  • Kiểm tra cảm biến nhiệt bên trong.

  • Lắp thêm quạt hoặc thông gió cho tủ điện.

2.5. Sửa Servo Yaskawa Lỗi nguồn – Power Supply Error

A.410 – Undervoltage / Overvoltage

• Nguyên nhân: nguồn cấp không ổn định, tụ nguồn yếu, mất pha.

• Cách sửa:

  • Kiểm tra nguồn vào 1 pha/3 pha.

  • Đo tụ nguồn, thay mới nếu ESR cao.

  • Kiểm tra diode cầu, mạch chỉnh lưu.

2.6. Sửa Servo Yaskawa Lỗi truyền thông – Communication Error

A.440 – Serial Communication Error

• Nguyên nhân: sai kết nối truyền thông, cáp nhiễu.

• Khắc phục:

  • Kiểm tra cáp truyền thông (MECHATROLINK, RS232, RS485…)

  • Setting lại ID, tốc độ truyền.

2.7. Lỗi Servo Not Ready

A.510 – Not Ready

• Nguyên nhân: servo chưa được cấp lệnh enable hoặc lỗi phụ chưa xoá.

• Cách xử lý:

  • Kiểm tra tín hiệu Servo ON, điều kiện interlock.

2.8. Lỗi bộ nhớ – Memory Error

A.530 – EEPROM Fault

• Nguyên nhân: lỗi bộ nhớ do tuổi thọ linh kiện hoặc mất điện đột ngột.

• Cách xử lý:

  • Reset lại thông số.

  • Nếu không được → cần nạp lại firmware hoặc thay chip.

3. Hướng Dẫn Sửa Chữa Servo Yaskawa Chi Tiết – Tự Kiểm Tra và Khắc Phục Nhanh

Dưới đây là quy trình chuẩn giúp bạn xử lý 80% lỗi thường gặp của servo tại nhà máy.

3.1. Bước 1: Ghi lại mã lỗi và model servo

Trước khi sửa, cần:

• ghi model driver (SGDS, SGDH, SGDV, SGD7…)

• ghi mã lỗi hiển thị

• mô tả hiện tượng máy (giật, không chạy, báo ngắt…)

Điều này giúp chuẩn đoán chính xác và tiết kiệm nhiều thời gian.

3.2. Bước 2: Kiểm tra phần cơ khí trước tiên

Đa số lỗi quá tải, quá dòng đến từ hệ thống cơ khí.

• Kiểm tra vitme có kẹt không

• Kiểm tra puly, dây đai

• Kiểm tra trục motor có xoay trơn không

Nếu cơ khí kẹt → dù thay servo vẫn lỗi.

3.3. Bước 3: Kiểm tra dây dẫn và đầu nối

• Cáp động lực (U/V/W)

• Cáp encoder

• Cáp tín hiệu điều khiển

Lỏng chân cắm là lỗi rất phổ biến.

3.4. Bước 4: Kiểm tra nguồn cấp

• Đo điện áp đầu vào

• Kiểm tra mất pha

• Kiểm tra tụ lọc nguồn

Nguồn chập chờn sẽ gây lỗi Overvoltage, Undervoltage, Overcurrent.

3.5. Bước 5: Kiểm tra driver bằng thiết bị chuyên dụng

Nếu nghi driver hỏng:

• Kiểm tra IGBT

• Kiểm tra MOSFET

• Kiểm tra mạch nguồn

• Kiểm tra board điều khiển

• Kiểm tra cổng encoder

Các lỗi nặng thường cần gửi về trung tâm sửa chữa để thay linh kiện.

3.6. Bước 6: Reset lỗi và test không tải

Sau khi sửa:

• chạy thử motor không tải

• kiểm tra dòng

• kiểm tra encoder

• chạy thử tại chỗ

Nếu thông số sai, cần chỉnh lại tuning.

5. Lợi Ích Khi Sửa Chữa Servo Yaskawa Thay Vì Mua Mới

✔ Tiết kiệm chi phí
✔ Không cần thay đổi kết cấu máy
✔ Thời gian sửa nhanh
✔ Giảm thời gian máy dừng
✔ Bảo hành phần sửa chữa

Trong nhiều trường hợp, servo chỉ hỏng một vài linh kiện nhỏ, nhưng nếu không bắt đúng bệnh dễ gây lãng phí khi thay mới cả bộ.

6. Làm Sao Để Tránh Lặp Lại Lỗi Servo Yaskawa? (Tips Bảo Trì)

Doanh nghiệp có thể phòng tránh 70% lỗi bằng các biện pháp sau:

• Cài đặt bảo vệ quá tải đúng chuẩn

• Vệ sinh tủ điện định kỳ

• Kiểm tra và thay quạt làm mát

• Không để tủ điện môi trường nóng > 45°C

• Siết chặt đầu nối theo chu kỳ

• Lập kế hoạch bảo trì motor và encoder

Bảo trì đúng cách giúp kéo dài tuổi thọ servo lên 5–10 năm.

7. Khi Nào Nên Gọi Kỹ Thuật hoặc Gửi Đi Sửa?

Bạn nên yêu cầu hỗ trợ khi:

• Servo báo mã lỗi lập đi lập lại

• Driver phát tiếng nổ nhỏ, mùi khét

• Motor chạy rung, giật, quá nóng

• Màn hình driver không sáng

• Tháo máy ra nhưng không xác định được lỗi

Kỹ thuật chuyên sâu có thiết bị để đo đạc chính xác giúp tiết kiệm thời gian và tránh hư hỏng nặng hơn.

Kết Luận

Bảng mã lỗi Servo Yaskawa là công cụ cực kỳ quan trọng giúp bạn nhanh chóng xác định nguyên nhân sự cố và đưa ra hướng xử lý phù hợp. Việc hiểu đúng mã lỗi giúp doanh nghiệp giảm tối đa thời gian dừng máy, tiết kiệm chi phí và đảm bảo hiệu suất sản xuất.

Hy vọng bài viết chi tiết trên giúp bạn có cái nhìn rõ ràng, thực tế và dễ áp dụng khi xử lý các lỗi thường gặp của servo Yaskawa.

Nguyên nhân Servo Yaskawa báo lỗi

1. Quá dòng (Overcurrent – AL.02 / A.320)

Nguyên nhân:

Tải quá nặng hoặc thay đổi đột ngột.

Động cơ bị kẹt cơ khí, ổ bi hư hỏng, truyền động bị bó cứng.

Dây pha ngắn mạch hoặc tiếp xúc không tốt.

Cách khắc phục:

Kiểm tra hệ thống cơ khí và tải.

Kiểm tra dây dẫn và đấu nối.

2. Quá nhiệt (Overheat – AL.0B / A.330)

Nguyên nhân:

Quạt tản nhiệt hỏng.

Động cơ làm việc quá tải trong thời gian dài.

Môi trường xung quanh nhiệt độ cao, thông gió kém.

Cách khắc phục:

Vệ sinh bộ tản nhiệt.

Giảm tải hoạt động hoặc lắp thêm quạt làm mát.

3. Quá áp (Overvoltage – AL.08 / A.310)

Nguyên nhân:

Điện áp đầu vào quá cao.

Hãm tái sinh không hiệu quả hoặc thiếu điện trở xả.

Cách khắc phục:

Kiểm tra và điều chỉnh nguồn điện.

Gắn thêm điện trở hãm đúng công suất.

4. Dưới áp (Undervoltage – AL.09 / A.311)

Nguyên nhân:

Điện áp nguồn không ổn định hoặc thấp.

Mất nguồn tạm thời.

Cách khắc phục:

Dùng bộ ổn áp.

Kiểm tra hệ thống cấp nguồn.

5. Lỗi encoder (Encoder Error – AL.21 / A.410, A.411…)

Nguyên nhân:

Đứt cáp encoder hoặc tiếp xúc lỏng.

Encoder bị bẩn, ẩm hoặc hỏng.

Cách khắc phục:

Kiểm tra và vệ sinh đầu nối.

Thay encoder nếu cần thiết.

6. Lỗi truyền thông (Communication Error – AL.40~AL.50)

Nguyên nhân:

Mất kết nối với PLC hoặc bộ điều khiển.

Cáp truyền thông bị nhiễu hoặc đứt.

Cách khắc phục:

Kiểm tra lại kết nối vật lý.

Đảm bảo đúng thông số cấu hình truyền thông.

7. Lỗi bộ nhớ (Memory Error – AL.90 / A.900)

Nguyên nhân:

Tham số cài đặt bị lỗi.

Hỏng phần mềm hoặc bộ nhớ trong servo.

Cách khắc phục:

Khôi phục tham số gốc.

Cập nhật hoặc thay thế thiết bị nếu cần.

Dưới đây là một số hình ảnh servo các hãng Delta, Mitsubishi, Omron, INVT, Fanuc, Xinje, Panasonic, Beckhoff, Teco, Yaskawa, Schneider đang trong quá trình được sửa chữa tại CATECAutomation

Catec chuyên xử lý lỗi servo Yaskawa Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như : Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40

Catec chuyên xử lý lỗi servo Omron các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo INVT các dòng D200A series, DA180A series, DA180 Economy series, DA300 Intelligent series, DA200 High Performance series

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Mitsubishi các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022

Catec chuyên xử lý lỗi servo TECO các dòng JSDES, JSDZ, JSDA, JSDE, JSDA+, JSDE+, JSDG2, JSDG2S

 

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

• Sửa bộ điều khiển Driver servo nổ do chạm chập ngõ vào, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc...báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Bộ điều khiển driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu), hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC, lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa bộ điều khiển driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt, lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng, cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa động cơ servo bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Các cam kết từ Catec

✅ Dịch vụ Sửa chữa servo uy tín nhất tại TP HCM

✅ Phí sửa chữa cạnh tranh

✅ Linh kiện thay thế luôn có sẵn, nhập khẩu chính hãng

✅ Chi phí sửa chữa không cao hơn 30% so với chi phí thiết mua mới

✅ Backup lại nguyên dữ liệu Parameter servo, đảm bảo không bị mất thông số sau khi sửa

✅ Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp. Sửa chữa nhanh chóng mọi lỗi thông dụng của thiết bị

✅ Bảo hành uy tín 06 tháng

✅ Sửa nhanh, lấy gấp trong ngày tránh thời gian dừng máy

✅ Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, Cả ngày nghỉ lễ tết

Liên Hệ Với CTY TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec & dịch vụ sửa chữa servo tại Thành Phố Hồ Chí Minh

Nếu quý khách hàng đang gặp sự cố với các dòng servo hoặc cần tư vấn về các giải pháp tự động hóa, hãy liên hệ ngay với chúng tôi:

• Hotline/ zalo: 0913.121.308
• Email: catec.tech@gmail.com
• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
• Khu vực: Nhận & giao hàng Toàn Quốc