Công Ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghiệ CATEC là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver  trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Chúng tôi tiếp nhận và xử lý tất cả các lỗi AC servo từ cơ bản đến phức tạp như:

• Xử lý khắc phục AC servo sự cố Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…

• AC servo lỗi Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển...

• Xử lý khắc phục động cơ servo Hư bạc đạn, hư rotor, hư stator, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder, không hồi tiếp vị trí... 

Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại CATEC không vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Hotline 0913121308

Khắc Phục Servo Delta Báo Lỗi: Nguyên Nhân, Cách Xử Lý Từng Mã Lỗi & Lưu Ý Quan Trọng

1. Giới thiệu về Servo Delta và các dòng phổ biến

Servo Delta là thương hiệu servo motor – driver đến từ Delta Electronics (Đài Loan). Sản phẩm nổi bật nhờ độ bền, độ chính xác cao và mức giá phù hợp so với các hãng Nhật. Servo Delta được dùng rộng rãi trong:

• Máy CNC, máy gỗ

• Băng tải tự động

• Máy đóng gói

• Máy cắt, máy quấn, máy in

• Robot công nghiệp

Các dòng Servo Delta phổ biến:

• ASD-A2 Series – servo hiệu suất cao, có chức năng nội suy, vị trí chính xác

• ASD-B2 Series – dòng giá tốt dùng cho các máy phổ thông

• ASDA-A3 – dòng mới, nhiều tính năng hiện đại, tốc độ cao

• ASDA-M – servo nhiều trục

Trong quá trình vận hành, Servo Delta có thể phát sinh các lỗi, dẫn đến máy dừng, sai vị trí, rung giật hoặc không chạy được. Việc khắc phục Servo Delta báo lỗi đúng cách sẽ giúp giảm thời gian dừng máy và kéo dài tuổi thọ thiết bị.

2. Vì sao Servo Delta báo lỗi?

Servo thường báo lỗi khi gặp vấn đề về:

2.1. Điện áp nguồn

• Điện áp thấp

• Điện áp quá cao

• Mất pha

• Nguồn nhiễu

2.2. Mạch công suất hoặc tải

• Động cơ bị kẹt

• Tải quá nặng

• Cáp động lực lỗi

• Tiếp xúc kém

2.3. Encoder – cảm biến vị trí

• Encoder dơ bẩn, đứt dây

• Cổng đọc encoder trên driver lỗi

• Lệch pha tín hiệu

2.4. Lỗi truyền thông

• Mất tín hiệu RS-485

• Lỗi CANopen/EtherCAT

• Xung điều khiển bị nhiễu

2.5. Cấu hình sai thông số

• Tham số Pn đặt sai

• Tần số giới hạn không phù hợp

• Hệ điều khiển PID chưa tối ưu

3. Tổng hợp mã lỗi Servo Delta thường gặp

Dưới đây là các lỗi phổ biến:

• OC – Over Current: quá dòng

• OV – Over Voltage: quá áp

• LV – Low Voltage: thiếu áp

• OH – Over Heat: quá nhiệt

• OL – Over Load: quá tải

• AL.013 / AL.014 – lỗi Encoder

• AL.026 – lỗi truyền thông

• AL.030 – lỗi tham số

• AL.033 – lỗi mất pha

• Alarm 12 – lỗi motor kẹt

• Alarm 18 – lỗi vị trí vượt quá giới hạn

4. Chi tiết nguyên nhân và cách khắc phục từng lỗi Servo Delta

Dưới đây là phần quan trọng nhất: Phân tích từng lỗi + cách xử lý. Nội dung được tổng hợp từ thực tế sửa chữa servo nhiều năm.

4.1. Sửa Servo Delta Lỗi OC – Over Current (Quá dòng)

Nguyên nhân:

• Động cơ bị kẹt trục

• Tải quá nặng so với công suất servo

• Dây động lực chạm chập

• Driver công suất hư IGBT

• Tham số tăng tốc/giảm tốc quá cao

• Nhiễu điện

Cách khắc phục:

1. Quay trục motor bằng tay → nếu nặng, cần kiểm tra cơ khí.

2. Kiểm tra dây UVW (từ driver đến motor) xem có sứt, cháy, lỏng đầu cos.

3. Giảm tham số tăng tốc (Pn0007) và giảm tốc (Pn0008).

4. Đo cách điện motor bằng MegaOhm.

5. Nếu driver vẫn báo OC → khả năng cao hỏng IGBT → cần gửi kiểm tra chuyên sâu.

3. 4.

4.2. Sửa Servo Delta Lỗi OV – Over Voltage (Quá áp)

Nguyên nhân:

• Điện áp AC cấp vào driver quá cao

• Hãm giảm tốc đột ngột khiến điện trả về driver

• Điện áp DC BUS vượt giới hạn

Cách xử lý:

1. Kiểm tra điện áp nguồn – đặc biệt khi dùng biến áp.

2. Gắn điện trở xả (brake resistor) đúng công suất.

3. Tăng thời gian giảm tốc để giảm phản hồi điện áp.

4. Kiểm tra cầu chỉnh lưu trong driver.

4.3. Sửa Servo Delta Lỗi LV – Low Voltage (Thiếu áp)

Nguyên nhân:

• Điện áp đầu vào thấp

• Mất pha

• Dây nguồn tiếp xúc kém

• Tụ lọc nguồn bị yếu

Khắc phục:

• Đo điện áp AC xem có bằng 1 pha 220V hoặc 3 pha 380V (tuỳ loại driver).

• Kiểm tra dây nguồn, siết lại terminal.

• Nếu nguồn ổn vẫn lỗi → tụ nguồn hỏng → cần thay.

4.4. Sửa Servo Delta Lỗi OH – Over Heat (Quá nhiệt)

Nguyên nhân:

• Quạt tản nhiệt hư

• Bụi bám dày trên heat sink

• Driver để trong tủ kín nóng

• Tải lớn khiến driver làm việc liên tục

Cách xử lý:

1. Vệ sinh cánh tản nhiệt.

2. Thay quạt nếu không quay hoặc kêu to.

3. Bố trí thêm quạt tủ điện.

4. Giảm tải hoặc kiểm tra cơ khí xem có kẹt không.

4.5. Sửa Servo Delta Lỗi AL.013 – AL.014 (Lỗi Encoder)

Nguyên nhân:

• Dây encoder gãy, chuột cắn

• Giắc encoder lỏng

• Encoder bẩn hoặc hỏng

• Nhiễu tín hiệu do chạy chung ống với dây động lực

Cách xử lý:

1. Rút giắc encoder ra cắm lại.

2. Kiểm tra dây encoder xem có bị gập, đứt.

3. Tách dây encoder ra khỏi dây nguồn và UVW.

4. Nếu vẫn lỗi → encoder hoặc board đọc encoder trong driver đã hỏng.

4.6. Sửa Servo Delta Lỗi Overload – OL (Quá tải)

Nguyên nhân:

• Motor kéo tải nặng

• Bạc đạn motor mòn

• Cycles chạy liên tục không nghỉ

• Tham số PID gây dao động

Khắc phục:

• Giảm tốc độ hoặc giảm tải.

• Kiểm tra ổ bi motor.

• Giảm Pn100, Pn101 khi motor rung.

• Cân đối lại truyền động (puli – dây đai – vít me).

4.7. Sửa Servo Delta Lỗi mất pha (Phase Loss)

Nguyên nhân:

• Dây nguồn 3 pha lỏng

• Cầu đấu bị gỉ

• Một pha bị đứt ngầm

Khắc phục:

• Siết lại đầu dây.

• Đo đủ 3 pha 380V.

• Nếu vẫn lỗi → driver hỏng mạch nhận pha.

4.8. Lỗi truyền thông (AL.026, AL.028…)

Nguyên nhân:

• Mất tín hiệu RS485/CANopen/EtherCAT

• Đứt cáp tín hiệu

• Điện nhiễu cao

• Sai baudrate

• Sai cấu hình node ID

Khắc phục:

1. Kiểm tra đầu nối truyền thông.

2. Kiểm tra cáp đặc biệt nếu dùng EtherCAT OMR hoặc Bus Delta.

3. Đảm bảo tốc độ truyền giống nhau trên PLC – HMI – servo.

4. Thay dây shield tốt hơn nếu gần động lực.

5. Quy trình chuẩn để khắc phục Servo Delta báo lỗi

Rất nhiều kỹ thuật viên xử lý lỗi theo cảm tính. Quy trình chuẩn sau sẽ giúp bạn tìm lỗi chính xác hơn.

Bước 1: Ghi lại mã lỗi hiển thị

Trên driver hoặc phần mềm ASDA-Soft.

Bước 2: Kiểm tra nguồn cấp

• Điện áp AC

• Mất pha

• Nhiễu từ biến tần gần đó

Bước 3: Kiểm tra tải cơ khí

• Trục có quay được không

• Vít me có kẹt bụi không

• Băng tải có bị chặn hàng không

Bước 4: Kiểm tra motor – dây động lực

• Đo cách điện motor

• Kiểm tra dây UVW

Bước 5: Kiểm tra encoder

• Cáp

• Phích cắm

• Tín hiệu phản hồi

Bước 6: Kiểm tra tham số

Sai tham số rất dễ gây lỗi OC/OL/OV.

Bước 7: Dùng phần mềm ASDA-Soft để xem dạng sóng

Đây là bước quan trọng nhất để hiểu motor đang gặp gì:

• Sóng điện áp bất thường → lỗi phần cứng

• Sóng tốc độ dao động → PID sai

• Encoder không có tín hiệu → lỗi AL.013

Bước 8: Nếu vẫn không khắc phục → kiểm tra driver

Các lỗi liên quan mạch công suất:

• Cháy IGBT

• Hỏng board công suất

• Nổ tụ DC

Lúc này nên gửi đến kỹ thuật để sửa bo.

6. Câu hỏi thường gặp khi Servo Delta báo lỗi

Servo Delta cứ chạy là báo lỗi OC?

→ Kiểm tra cơ khí + giảm thời gian tăng tốc.

Servo nhấp nháy Alarm nhưng reset không chạy?

→ Lỗi chưa được xử lý gốc, hoặc lỗi cứng (hardware fault).

Encoder Delta có sửa được không?

→ Có, nhưng tùy loại. Encoder tích hợp thường phải thay mới.

Servo Delta báo lỗi ngẫu nhiên (lúc có lúc không)?

→ 90% do:

• Dây tiếp xúc kém

• Dây encoder bị gập

• Nhiễu điện

Có thể thay motor khác công suất lớn hơn vào driver B2 không?

→ Không nên. Driver – motor phải đúng cặp.

7. Lời kết

Servo Delta là thiết bị bền bỉ nhưng khi báo lỗi cần được xử lý đúng cách để hạn chế hư hỏng lan rộng. Bài viết trên đã tổng hợp đầy đủ mã lỗi Servo Delta, nguyên nhân và hướng khắc phục chi tiết theo kinh nghiệm thực tế. Việc xử lý theo đúng quy trình 8 bước sẽ giúp bạn sửa chữa chính xác và nhanh chóng, giảm tối đa thời gian dừng máy.

Những lỗi của Servo Delta chúng tôi khắc phục thành công 

• Sửa servo Delta Encoder Motor bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Bạc đạn Motor bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Cuộn dây Motor bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Driver bị cháy, nổ
• Sửa servo Delta Rotor động cơ bị kẹt
• Sửa servo Delta Servo On lên Motor bị giật mạnh sau đó xuất hiện báo lỗi OL, OC, OV
• Sửa servo Delta hỏng IGBT, chỉnh lưu bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Bo điều khiển bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Bo lái, góc kích bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
• Sửa servo Delta Lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
• Sửa servo Delta Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
• Sửa servo Delta Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive
• Sửa servo Delta Lỗi không nhấn được
• Sửa servo Delta Lỗi không thể cài đặt cho Drive
• Sửa servo Delta Lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888

Cách xử lý và sữa chữa servo Delta báo lỗi 

Mã Lỗi (Alarm Code)	Mô Tả Lỗi	Nguyên Nhân Thường Gặp	Cách Khắc Phục
AL.001	Quá dòng (Overcurrent)	– Tải nặng, kẹt cơ- Ngắn mạch pha motor	– Kiểm tra cơ khí- Giảm tải- Kiểm tra dây pha motor
AL.002	Quá áp (Overvoltage)	– Điện áp nguồn cao- Mạch xả không hoạt động	– Kiểm tra điện áp cấp- Kiểm tra điện trở hãm (braking resistor)
AL.003	Sụt áp (Undervoltage)	– Mất pha nguồn- Nguồn yếu hoặc dây lỏng	– Kiểm tra và siết lại dây nguồn- Đảm bảo nguồn ổn định
AL.004	Quá nhiệt (Overheat)	– Quạt làm mát hỏng- Môi trường nhiệt độ cao	– Làm sạch quạt, khe tản nhiệt- Cải thiện thông gió
AL.005	Lỗi encoder	– Cáp encoder hư/lỏng- Encoder bị lỗi	– Thay encoder hoặc cáp encoder
AL.006	Sai thứ tự pha motor	– Dây pha motor đấu sai	– Đổi lại đúng thứ tự pha U, V, W
AL.007	Sai lệch vị trí lớn (Excess Position Error)	– Tải biến đổi đột ngột- PID chưa phù hợp- Hệ cơ truyền động lỏng lẻo	– Kiểm tra tải- Tối ưu PID- Kiểm tra kết cấu cơ khí
AL.008	Mất tín hiệu điều khiển

Dưới đây là một số hình ảnh servo các hãng Delta, Mitsubishi, Omron, INVT, Fanuc, Xinje, Panasonic, Beckhoff, Teco, Yaskawa, Schneider đang trong quá trình được sửa chữa tại CATECAutomation

Catec chuyên xử lý lỗi servo Yaskawa Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như : Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40

Catec chuyên xử lý lỗi servo Omron các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo INVT các dòng D200A series, DA180A series, DA180 Economy series, DA300 Intelligent series, DA200 High Performance series

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Mitsubishi các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022

Catec chuyên xử lý lỗi servo TECO các dòng JSDES, JSDZ, JSDA, JSDE, JSDA+, JSDE+, JSDG2, JSDG2S

 

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

• Sửa bộ điều khiển Driver servo nổ do chạm chập ngõ vào, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc...báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Bộ điều khiển driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu), hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC, lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa bộ điều khiển driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt, lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng, cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa động cơ servo bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Các cam kết từ Catec

✅ Dịch vụ Sửa chữa servo uy tín nhất tại TP HCM

✅ Phí sửa chữa cạnh tranh

✅ Linh kiện thay thế luôn có sẵn, nhập khẩu chính hãng

✅ Chi phí sửa chữa không cao hơn 30% so với chi phí thiết mua mới

✅ Backup lại nguyên dữ liệu Parameter servo, đảm bảo không bị mất thông số sau khi sửa

✅ Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp. Sửa chữa nhanh chóng mọi lỗi thông dụng của thiết bị

✅ Bảo hành uy tín 06 tháng

✅ Sửa nhanh, lấy gấp trong ngày tránh thời gian dừng máy

✅ Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, Cả ngày nghỉ lễ tết

Liên Hệ Với CTY TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec & dịch vụ sửa chữa servo tại Thành Phố Hồ Chí Minh

Nếu quý khách hàng đang gặp sự cố với các dòng servo hoặc cần tư vấn về các giải pháp tự động hóa, hãy liên hệ ngay với chúng tôi:

• Hotline/ zalo: 0913.121.308
• Email: catec.tech@gmail.com
• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
• Khu vực: Nhận & giao hàng Toàn Quốc