Khắc phục servo Delta dòng B2 Lỗi AL006 (quá tải), Lỗi AL011 (lỗi encoder), Lỗi AL007 (quá tốt độ)

Chuyên nhận sửa chữa AC Servo Delta  , Sửa Driver Servo Delta , Sửa Motor Servo Delta, sửa cáp servo Delta, sửa board mạch servo Delta , Sửa encoder servo Delta  , Sửa thay thế Bộ Servo Delta  hư cũ, Cải tiến hệ thống Servo Delta , Lắp chuyển đổi servo Delta mới , Lập trình hệ thống Servo Delta, Hướng dẫn cài đặt thông số servo Delta, Tư vấn về Servo các hãng...

CTY TNHH Kỹ Thuật Catec Có đầy đủ linh kiện điện tử, board điều khiển Servo Deltac , board mạch nguồn Servo Delta  , encoder motor, thiết bị đo, phụ kiện ...để sửa chữa servo Servo Fanuc, thay thế linh kiện hỏng, borad mạch hỏng với giá thành rẻ nhất thị trường, uy tín nhất.

Sửa Servo PANASONIC, Sửa Servo Delta, Sửa Servo YASKAWA, Sửa Servo Mitshubishi, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo INVT, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson....

==> Các lỗi thường gặp: đối với Driver Servo Delta: driver hư IC nguồn, driver hư board mạch điều khiển, driver Hư Eprom ,driver hư board mạch nguồn. Các lỗi đối với động cơ Servo Delta  : motor hư bạc đạn, hư encoder, quá áp động cơ, các yếu tố khác: Hư cơ khí ảnh hưởng đến moment Motor, hư cáp encoder, hư cáp I/O, hư cáp Nguồn, điều khiển PLC chưa đúng, chưa set đúng thông số.

Khi tự khắc phục lỗi Servo Drive Delta, cần chuẩn bị các phần sau:

1. Tài liệu hướng dẫn: Đảm bảo bạn có tài liệu hướng dẫn sửa chữa và khắc phục lỗi của Servo Drive Delta. Đọc kỹ tài liệu này để hiểu rõ về các mã lỗi, các bước sửa chữa và các hướng dẫn khắc phục lỗi cụ thể.
2. Công cụ cần thiết: Chuẩn bị các công cụ cần thiết như tua vít, cờ lê, đồng hồ vạn năng, dụng cụ đo đạc và các công cụ khác tùy thuộc vào yêu cầu cụ thể của Servo Delta đang sử dụng.
3. Kiểm tra kết nối: Kiểm tra kết nối điện và cáp kết nối giữa Servo Drive Delta và bộ điều khiển. Đảm bảo rằng không có kết nối lỏng lẻo, mất mát tín hiệu hoặc đứt đoạn trong hệ thống.
4. Kiểm tra nguồn cấp: Xác định nguồn cấp phù hợp cho Servo Drive Delta. Kiểm tra điện áp đầu vào và đảm bảo nguồn điện cung cấp đủ và ổn định cho Servo Drive.
5. Kiểm tra thiết lập tham số: Xác minh các thiết lập tham số của Servo Drive Delta. Kiểm tra các thông số như tốc độ, vị trí, gia tốc, hệ số tải, và các thông số điều khiển khác để đảm bảo rằng chúng được đặt đúng và phù hợp với yêu cầu ứng dụng.
6. Kiểm tra cảm biến và động cơ: Kiểm tra cảm biến và động cơ để đảm bảo rằng chúng hoạt động đúng và không có lỗi. Kiểm tra dây cáp kết nối và thực hiện các kiểm tra chẩn đoán cần thiết.
7. Kiểm tra các bộ phận cơ khí: Kiểm tra các bộ phận cơ khí của hệ thống Servo Delta, bao gồm khung, ổ đỡ, trục và các bộ phận khác. Xác định nếu có sự hỏng hóc hoặc mất mát và thực hiện sửa chữa hoặc thay thế cần thiết.

Các lỗi hay gặp của servo Delta

Các mã lỗi thường gặp ở Servo Delta mà Catec đã khắc phục sửa chữa thành công

• Lỗi AL001 : Cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ.

• Lỗi AL002 : Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính.

• Lỗi AL003: Cảnh báo điện áp thấp.

• Lỗi AL004 : Servo Motor có sự cố hoặc sai công suất.

• Lỗi AL005 : Lỗi chức năng hãm tái sinh.

• Lỗi AL006: Servo Motor và Servo Drive quá tải.

• Lỗi AL007: Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường.

• Lỗi AL008: Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề.

• Lỗi AL009: Sai lệch vị trí quá mức cho phép.

• Lỗi AL010: Không sử dụng.

• Lỗi AL011: Lỗi phản hồi Encoder.

• Lỗi AL012: Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép.

• Lỗi AL013: Tín hiệu dừng khẩn.

• Lỗi AL014: Giới hạn chiều quay ngược.

• Lỗi AL015: Giới hạn chiều quay thuận.

• Lỗi AL016: Nhiệt độ phần công suất IGBT quá cao.

• Lỗi AL017: Bộ nhớ EE-PROM lỗi.

• Lỗi AL018: Tín hiệu tần số ngõ ra encoder cao hơn định mức.

• Lỗi AL019: Lỗi cổng truyền thông RS232/RS485.

• Lỗi AL020: Lỗi tín hiệu truyền thông Time out.

• Lỗi AL021: Không sử dụng.

• Lỗi AL022: Mất phase điện áp ngõ vào.

• Lỗi AL023: Tín hiệu cảnh báo quá tải trước khi xuất hiện lỗi AL006.

• Lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder U, V, W khi khởi tạo.

• Lỗi AL025: Bộ nhớ bên trong encoder bị lỗi.

• Lỗi AL026: Dữ liệu của encoder bị lỗi.

• Lỗi AL027: Lỗi động cơ do giá trị cài đặt encoder lỗi.

• Lỗi AL028: Lỗi động cơ do tín hiệu encoder U, V, W lỗi.

• Lỗi AL029: Lỗi động cơ do địa chỉ bên trong encoder bị lỗi.

• Lỗi AL030: Cảnh bảo lỗi động cơ, lỗi do người dùng tự cài % và thời gian xảy ra.

• Lỗi AL031: Dây kết nối các phase U,V,W, GND lỗi.

• Lỗi AL035: Lỗi motor do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép.

• Lỗi AL048: Lỗi tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng.

• Lỗi AL067: Cảnh bảo nhiệt độ động cơ quá cao.

  • Lỗi AL099: Lỗi EE-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp

QUI TRÌNH SỮA CHỮA AC SERVO TẠI CATEC AUTOMATION

Bước 1 : Tiếp nhận thông tin servo lỗi từ phía khách hàng

Bước 2 : Thảo luận chung đưa ra giải pháp giải quyết và xử lý, cử người có kinh nghiệm tay nghề, trình độ tư vấn, lấy thông tin. giải quyết và xử lý lỗi tại chỗ. Nếu không được chuyển bước 3 .

Bước 3 : Nhận AC servo lỗi. Vệ sinh thiết bị, kiểm tra, test tìm tổng thể những lỗi, và tìm nguyên do .

Bước 4 : Báo giá và chờ duyệt giá từ khách hàng

Bước 5 : Tiến hành sửa chữa thay thế hoàn hảo thay thế sửa chữa linh phụ kiện chuẩn, chạy thử, test lỗi .

Bước 6 : Bàn giao thiết bị, tư vấn quản lý và vận hành đúng cách, giải quyết và xử lý tiềm ẩn dủi do hoàn toàn có thể mắc phại tại nhà máy sản xuất cho người mua, và tàng trữ thông tin Bảo hành .

CÁC CAM KẾT TỪ CHÚNG TÔI

Catec Automation cam kết sửa chữa các lỗi Servo giá tốt nhất thì trường. Giá sửa không quá 30 % giá trị servo mới cùng mã

Linh kiện thay thế sửa chữa là linh kiện chính hãng .

Thời gian sửa nhanh, hạn chế tối đa thiêt hại của khách hàng do gián đoạn sản xuất.

Tư vấn, sử lý sự cố không tính tiền 100 % sau sửa chữa thay thế .

Nhận sửa chữa servo tại các tỉnh: Bình Dương, Tp.HCM, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Kiên Giang, Nha Trang, Lâm Đồng, Đồng Nai, Củ Chi, Mỹ Phước, Tân Vạn, Biên Hòa,..

Nhận sửa chữa servo tại: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Thủ Đức, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đức Hòa, Tân Bình, Chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, Quận 1, Quận 3, Quận 5, KCN Mỹ Phước, KCN Long Hậu, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Tân Phú Trung, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Nam Tân Uyên, KCN Thuận Đạo, KCN Long Hậu, Khu Công nghệ cao Q9, KCX Linh Trung, KCX Tân Thuận, KCN Trảng Bom,..