Catec Automation Với đội ngũ nhiều kinh nghiệm sau khi sửa chữa Quý khách hàng sẽ được bảo hành, và khắc phục sự cố miễn phí khi thiết bị hư hỏng. Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng: sửa Servo Mitsubishi MR-J2S series, sửa Servo Mitsubishi MR-J2 series, sửa Servo Mitsubishi MR-J3 series, MR-J4 series, sửa Servo Mitsubishi MR-C series, MR-E series, sửa Servo Mitsubishi MR-JN series
Các lỗi thường gặp: đối với Driver sửa Servo Mitsubishi : driver hư IC nguồn, driver hư board mạch điều khiển, driver Hư Eprom ,driver hư board mạch nguồn. đối với động cơ: motor hư bạc đạn, hư encoder, quá áp động cơ, các yếu tố khác: Hư cơ khí ảnh hưởng đến moment Motor, hư cáp encoder, hư cáp I/O, hư cáp Nguồn, điều khiển PLC chưa đúng, chưa set đúng thông số.
– Sửa chữa khắc phục Servo Mitsubishi báo Lỗi AL35
Command frequency error : Input frequency of command pulse is too high : Lệnh phát xung đầu vào điều khiển Servo quá cao
Kiểm tra lại thông số giới hạn của bộ điều khiển Amplifier
Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc bộ điều khiển có lỗi bên trong
– Sửa chữa khắc phục Servo Mitsubishi báo Lỗi AL36
Transfer error : Bus cable or printed board is faulty : Lỗi đường truyền tín hiệu với Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng
Nguyên nhân có thể do cable kết nối mạng, do đầu nối kết nối mạng. Trường hợp nặng có
thể do bo mạch trong bộ điều khiển bị hỏng
– Sửa chữa khắc phục Servo Mitsubishi báo Lỗi AL37
Parameter error, Parameter setting is wrong: Lỗi thông số, Thông số được cài đặt khôngđúng
Lỗi có thể do người dùng cài đặt vượt quá giá trị cho phép trong tài liệu hướng dẫn cài đặtServo.
Nguyên nhân từ thiết bị có thể do Amplifier hỏng không thể lưu thông số hoặc đã hết số lầnghi xóa thông số vào bộ nhớ ROM
– Sửa chữa khắc phục Servo Mitsubishi báo Lỗi AL45
Main circuit device overheat : Lỗi quá nhiệt trong mạch chính
Nguyên nhân có thể do hỏng bộ điều khiển
Để khoanh vùng lỗi cần kiểm tra nhiệt độ thực trong thiết bị và nhiệt độ môi trường xungquanh. Kiểm tra quạt làm mát nếu có
– Sửa chữa khắc phục Servo Mitsubishi báo Lỗi AL46
Servo motor overheat : quá nhiệt độ hoạt động của động cơ Servo.
Lỗi được hiển thị khi nhiệt độ động cơ vượt qua 40 độ C, tương ứng với 104 độ F.
Nguyên nhân có thể do động cơ bị quá tải dẫn tới phát nhiệt hoặc do cảm biến nhiệt từ Encoder bị hỏng.
– Sửa chữa khắc phục Servo Mitsubishi báo Lỗi AL50
Overload 1 : Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier
Lỗi quá tải khi dòng đầu ra cấp cho Motor vượt quá định mức của bộ điều khiển Servo
Kiểm tra lại hệ thống cơ khí, khớp nối Motor
Kiểm tra lại 3P của động cơ U V W.
Trường hợp do thông số khiến Servo hoạt động không ổn định gây lên quá tải thì phải xem
tài liệu và thực hiện cài đặt lại
Nguyên nhân cao nhất có thể do hỏng Encoder, cần thay thế động cơ mới
–Sửa chữa khắc phục Servo Mitsubishi báo Lỗi AL51
Overload 2 : Lỗi quá tải số 2.
Lỗi xảy ra khi Amplifier phát hiện dòng điện lớn nhất liên tục trong vài giây
Nguyên nhân có thể do va chạm máy hoặc các nguyên nhân tương tự lỗi quá tải 1. Để
phân biệt rõ hai lỗi này, quý khách hàng cần xem trong tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo
MR-J2S ở trên
– Sửa chữa khắc phục Servo Mitsubishi báo Lỗi AL52
Error excessive : Sai lệch vị trí
Lỗi xảy ra khi Amplifier và Motor sai lệch vị trí quá lớn
Nguyên nhân có thể do đấu sai dây U V W, do Torque quá nhỏ không đủ phanh giữ động
cơ, do có ngoại lực làm xoay trục động cơ, do va đập cơ cấu máy, do điện áp nguồn không
đủ để Amplifier cung cấp lực duy trì phanh động cơ
Trường hợp nặng có thể hỏng phản hồi Encoder từ Servo Motor
– Sửa chữa khắc phục Servo Mitsubishi báo Lỗi AL8A
Serial communication time-out error : Truyền thông RS-232C hoặc RS-422 bị mất
kết nối phản hồi quá thời gian cài đặt
Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối, thời gian cài đặt time-out quá ngắn hoặc lỗi
giao thức truyền thông
– Sửa chữa khắc phục Servo Mitsubishi báo Lỗi AL8E
Serial communication error : Lỗi truyền thông giữa bộ điều khiển Servo và thiết bị ( có thể
là máy tính )
Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối
Một nguyên nhân khác có thể do máy tính bị lỗi, hãy thử với một máy tính khác.
– Sửa chữa khắc phục Servo Mitsubishi báo Lỗi AL 88 hoặc hiển thị lỗi 8888
Watchdog : CPU, parts faulty
Ngay khi cảnh báo lỗi này được hiển thị, cần tắt nguồn và ngắt toàn bộ kết nối với bộ
khuếch đại điều khiển Servo Amplifier. Sau đó chỉ cấp nguồn để kiểm tra lỗi còn hiển thị
hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo đã hỏng cần được thay thế.
– Lỗi AL92
