Công Ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghiệ CATEC là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver  trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Chúng tôi tiếp nhận và xử lý tất cả các lỗi AC servo từ cơ bản đến phức tạp như:

• Xử lý khắc phục AC servo sự cố Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…

• AC servo lỗi Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển...

• Xử lý khắc phục động cơ servo Hư bạc đạn, hư rotor, hư stator, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder, không hồi tiếp vị trí... 

Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại CATEC không vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Hotline 0913121308

Khắc phục sự cố AC Servo Panasonic báo lỗi Err11, Err12, Err13, Err14, Err16,… và một số lỗi thường gặp khác

Trong các hệ thống máy tự động hóa, AC Servo Panasonic được sử dụng cực kỳ phổ biến bởi độ ổn định, độ bền và khả năng vận hành chính xác. Tuy nhiên, trong quá trình hoạt động, servo vẫn có thể phát sinh lỗi. Các lỗi trên driver thường hiển thị dưới dạng mã “Errxx”, ví dụ như Err11, Err12, Err13, Err14, Err16… và hàng loạt lỗi khác.

Những lỗi này nếu không được xử lý đúng cách có thể gây gián đoạn sản xuất, hư hỏng cơ khí hoặc nghiêm trọng hơn là ảnh hưởng đến toàn bộ dây chuyền.
Bài viết này sẽ tổng hợp đầy đủ nguyên nhân – cách xử lý – biện pháp phòng tránh, áp dụng cho hầu hết các dòng AC Servo Panasonic như:

• MINAS A, A4, A5, A6, A6N

• MINAS BL, UL, E, E-series

1. Mã lỗi Err11 trên servo Panasonic – Sửa Lỗi quá dòng (Overcurrent)

1.1. Tín hiệu lỗi

Trên driver hiển thị: Err11
Thường xuất hiện khi servo đang chạy tốc độ cao hoặc tải thay đổi đột ngột.

1.2. Nguyên nhân

• Motor bị kẹt cơ khí, truyền động quá nặng.

• Tăng / giảm tốc quá nhanh.

• Dây pha động lực UVW đấu sai hoặc chạm chập.

• Encoder cấp tín hiệu sai khiến điều khiển dòng không chính xác.

• Gain (P, I, D) điều chỉnh quá cao.

• Bộ truyền lực (hộp số, vit me, băng tải…) bị khô dầu hoặc bị vật cản.

1.3. Cách khắc phục

• Kiểm tra quay tay motor: nếu nặng hoặc giật → xử lý cơ khí trước.

• Giảm acc/dec trong phần mềm PANATERM hoặc thông số trên driver.

• Kiểm tra đấu dây UVW, đảm bảo không đảo pha.

• Đo dòng tải khi hoạt động thực tế: nếu vượt định mức → tăng công suất servo.

• Đặt lại gain tự động bằng chức năng Auto Tuning để giảm rung và quá dòng.

1.4. Phòng tránh

• Bảo dưỡng cơ cấu truyền động định kỳ.

• Giữ tốc độ tăng/giảm trong mức nhà sản xuất khuyến cáo.

• Tránh để dây động lực gần dây tín hiệu gây nhiễu.

2. Sửa Servo Panasonic Mã lỗi Err12 – Sửa Lỗi quá tải (Overload)

2.1. Triệu chứng

Servo chạy được một lúc thì báo Err12, đôi khi trước đó motor có hiện tượng nóng mạnh.

2.2. Nguyên nhân

• Tải thực tế nặng hơn công suất motor.

• Chạy liên tục ở tốc độ cao với tải lớn → sinh nhiệt.

• Truyền động ma sát cao hoặc trục motor quay không trơn tru.

• Điều chỉnh gain không phù hợp khiến motor rung khi dừng.

2.3. Cách xử lý

• Kiểm tra dòng tải qua phần mềm PANATERM.

• Tăng công suất motor hoặc giảm tải.

• Kiểm tra hộp số, bạc đạn, vitme – bôi trơn hoặc thay mới.

• Kích hoạt chế độ Electronic Thermal Protector để bảo vệ quá nhiệt.

2.4. Biện pháp phòng tránh

• Tránh vận hành servo liên tục 24/7 ở mức tải tối đa.

• Kiểm tra độ cân bằng của cơ cấu pinion – pulley.

3.Sửa Servo Panasonic Mã lỗi Err13 – Lỗi quá tốc (Overspeed)

3.1. Nguyên nhân phổ biến

• Tốc độ đặt vượt giới hạn driver.

• Encoder mất xung → servo không nhận được tốc độ thực.

• Nhiễu tín hiệu từ inverter hoặc nguồn xung gần đó.

• Motor chạy trôi do quán tính lớn.

3.2. Khắc phục

• Kiểm tra tham số limit speed: Pn200, Pn202…

• Kiểm tra dây encoder, đầu nối bị lỏng.

• Đưa dây encoder cách xa dây nguồn 3–5 cm.

• Giảm tốc độ chạy hoặc giảm gia tốc.

3.3. Lưu ý

Nếu tốc độ tăng đột ngột mà không có lệnh, có thể driver hoặc encoder bị hỏng → cần thay thế.3. 4.

4. Sửa Servo Panasonic Mã lỗi Err14 – Lỗi quá điện áp (Overvoltage)

4.1. Khi nào xảy ra?

• Dừng tốc độ cao đột ngột.

• Trục tải nặng có xu hướng hồi năng lượng về driver.

4.2. Nguyên nhân

• Điện áp nguồn AC đầu vào tăng bất thường.

• Hãm quá gấp làm phát sinh năng lượng tái sinh lớn.

• Điện trở xả (braking resistor) giá trị sai hoặc bị đứt.

4.3. Cách xử lý

• Kiểm tra nguồn cấp 220V/380V ổn định.

• Mở chức năng soft braking để dừng êm.

• Lắp điện trở xả đúng công suất, đúng giá trị.

• Kiểm tra cầu diode trong mạch nguồn driver.

4.4. Cách phòng tránh

• Tránh dừng khẩn cấp thường xuyên.

• Sử dụng reactor lọc nguồn nếu điện áp từ biến tần khác gây nhiễu.

5. Sửa Servo Panasonic Mã lỗi Err16 – Lỗi quá nhiệt (Overheat)

5.1. Nguyên nhân thường gặp

• Driver đặt trong tủ không có quạt hút – thổi.

• Nhiệt độ môi trường > 45°C.

• Motor chạy tải lớn trong thời gian dài.

• Nhiệt độ ổ bi motor tăng cao.

5.2. Cách khắc phục

• Lắp quạt giải nhiệt cho tủ điện.

• Hạ tải hoặc tăng công suất motor.

• Vệ sinh khe tản nhiệt trên driver.

• Thêm cảm biến giám sát nhiệt độ tủ.

5.3. Giải pháp bền vững

Luôn thiết kế tủ điện theo chuẩn công nghiệp: quạt hút – quạt thổi, lưu thông khí tốt.

6. Một số mã lỗi khác thường gặp trên AC Servo Panasonic

6.1. Err20 – Lỗi encoder

Nguyên nhân

• Đứt dây encoder A/B/Z.

• Cáp encoder bị nhiễu, gãy lõi.

• Encoder bị hỏng, lệch vị trí.

Khắc phục

• Kiểm tra lại cáp encoder.

• Test motor bằng chế độ JOG để xem tín hiệu phản hồi.

• Nếu sai lệch → thay encoder hoặc thay cả motor.

6.2. Err22 – Lỗi giao tiếp (Communication Error)

Khả năng xảy ra

• Lỗi truyền thông RS232, RS485, EtherCAT, MECHATROLINK…

• Cáp truyền thông lỏng, bị đứt.

• Sai tốc độ baudrate hoặc sai cấu hình node.

Khắc phục

• Kiểm tra lại thông số trên driver và PLC.

• Dùng cáp đúng chuẩn.

• Đảm bảo tất cả thiết bị mạng EtherCAT/CC-Link hoạt động ổn định.

6.3. Err25 – Lỗi điện áp thấp (Undervoltage)

Nguyên nhân

• Mất pha nguồn đầu vào.

• Nguồn AC bị sụt khi khởi động motor khác.

• Dây cấp nguồn bị oxy hóa, tiếp xúc kém.

Xử lý

• Kiểm tra điện áp AC vào driver.

• Siết chặt đầu dây, thay aptomat hoặc nguồn ổn áp nếu cần.

6.4. Err30 – Lỗi ngắn mạch (Short Circuit)

Nguyên nhân

• Chạm chập dây UVW ra motor.

• Cuộn dây motor bị chập vòng.

• Driver lỗi IGBT.

Khắc phục

• Dùng đồng hồ đo cách điện cuộn dây motor.

• Thay cáp UVW nếu cách điện kém.

• Nếu nghi driver hỏng IGBT → gửi kiểm tra hoặc sửa chữa chuyên sâu.

7. Bảng tổng hợp nhanh mã lỗi AC Servo Panasonic

8. Quy trình chuẩn để xử lý lỗi servo Panasonic

Nhiều kỹ thuật viên bỏ qua quy trình chuẩn, dẫn đến xử lý sai hướng. Dưới đây là quy trình tối ưu nhất:

Bước 1: Ghi lại mã lỗi và tình huống xảy ra

• Lỗi khi khởi động hay đang chạy?

• Có tiếng kêu bất thường không?

• Motor có nóng hay rung không?

Bước 2: Kiểm tra cơ khí trước

70% lỗi Err11, Err12, Err16 liên quan cơ khí

• Quay tay motor.

• Kiểm tra hộp số, vitme, bạc đạn.

Bước 3: Kiểm tra điện – đấu nối

• Kiểm tra cáp UVW và dây encoder.

• Kiểm tra nguồn AC vào driver.

Bước 4: Kiểm tra thông số và tuning

• Giảm acc/dec.

• Auto-tuning lại thông số.

Bước 5: Test thử nghiệm

• Chạy tải nhẹ trước.

• Ghi log bằng PANATERM để phân tích sâu.

9. Lời khuyên của chuyên gia: Làm sao để servo Panasonic hoạt động ổn định 24/7

• Sử dụng nguồn điện ổn định, tránh sụt áp.

• Không để servo hoạt động quá 80% tải định mức.

• Kiểm tra – bôi trơn cơ khí mỗi 1–3 tháng.

• Không đặt driver gần biến tần công suất lớn (dễ nhiễu).

• Dùng quạt lọc bụi và bộ hút ẩm tủ điện trong môi trường nóng ẩm.

Kết luận

Các mã lỗi như Err11, Err12, Err13, Err14, Err16 và các lỗi khác của AC Servo Panasonic đều có thể xử lý dễ dàng nếu hiểu đúng nguyên nhân và quy trình kiểm tra. Việc nắm rõ bản chất từng lỗi không chỉ giúp giảm thời gian dừng máy mà còn kéo dài tuổi thọ của servo và toàn bộ hệ thống cơ khí.

Nếu bạn cần sơ đồ đấu dây, tài liệu kỹ thuật, file PANATERM, hoặc hướng dẫn xử lý lỗi nâng cao, hãy cho tôi biết — tôi có thể hỗ trợ bạn tạo tài liệu chi tiết hơn.

Nguyên nhân AC Servo Panasonic báo lỗi Err11, Err12, Err13, Err14, Err16,…và một số lỗi khác  

• Err11 (Feedback không hợp lệ)

  • Encoder bị hỏng, mất xung hoặc chạy ngược pha.

  • Cáp encoder đứt/chập, tiếp xúc kém hoặc nhiễu EMI làm mất tín hiệu.

• Err12 (Sai lệch vị trí quá lớn)

  • Cơ khí bị kẹt, ma sát hoặc tải quán tính quá cao.

  • Tham số P-gain/position gain thiết lập quá lớn so với ứng dụng.

  • Xung encoder không chính xác, mất hoặc dư xung.

• Err13 (Sai lệch tốc độ quá lớn)

  • Tải đột ngột lớn, gia tốc/giảm tốc cài quá nhanh.

  • Nhiễu tín hiệu tốc độ (analog input, pulse) từ PLC/NC.

• Err14 (Phase error – lệch pha motor)

  • Một pha motor mất nguồn hoặc đấu nhầm dây Pha U/V/W.

  • Quá dòng khởi động gây bảo vệ bo công suất.

• Err16 (Lệnh tốc độ vượt ngưỡng)

  • Tham số tần số tối đa (F-MAX) hoặc tốc độ giới hạn (S-MAX) cài thấp hơn thực tế.

  • PLC/NC cấp xung vượt dải cho phép của drive.

• Err21 (Overcurrent – quá dòng)

  • Tải cơ khí quá nặng, bị kẹt.

  • Cáp động lực chạm mass hoặc chân U/V/W.

• Err22 (Overvoltage – quá áp)

  • Hãm tái sinh nhiều nhưng chưa gắn brake-resistor hoặc resistor hỏng.

  • Điện áp nguồn cấp quá cao, dao động lớn.

• Err28 (Overheat – quá nhiệt)

  • Quạt làm mát/thông gió tủ điện kém, drive chạy liên tục tải lớn.

  • Nhiệt độ môi trường xung quanh vượt ngưỡng cho phép.

• Err31 (EEPROM error)

  • Thông số lưu trong EEPROM bị lỗi, hỏng khi nâng cấp firmware.

  • IC nhớ bị hỏng sau thời gian dài sử dụng.

• Err33 (Communication error RS-232/485)

  • Sai baud rate, protocol hoặc chân kết nối lỏng.

  • Nhiễu tín hiệu mạnh trên đường truyền.

• Err36 (Phase loss – mất pha)

  • Một pha nguồn động lực bị ngắt hoặc tiếp xúc kém tại cầu dao.

• Err41 (DC Bus error)

  • Tụ lọc DC bus xuống cấp, mất khả năng giữ điện áp ổn định.

  • Dao động điện lưới quá mạnh, không có bộ ổn áp.

Dưới đây là một số hình ảnh servo các hãng Delta, Mitsubishi, Omron, INVT, Fanuc, Xinje, Panasonic, Beckhoff, Teco, Yaskawa, Schneider đang trong quá trình được sửa chữa tại CATECAutomation

Catec chuyên xử lý lỗi servo Yaskawa Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như : Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40

Catec chuyên xử lý lỗi servo Omron các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo INVT các dòng D200A series, DA180A series, DA180 Economy series, DA300 Intelligent series, DA200 High Performance series

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Mitsubishi các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022

Catec chuyên xử lý lỗi servo TECO các dòng JSDES, JSDZ, JSDA, JSDE, JSDA+, JSDE+, JSDG2, JSDG2S

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

• Sửa bộ điều khiển Driver servo nổ do chạm chập ngõ vào, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc...báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Bộ điều khiển driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu), hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC, lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa bộ điều khiển driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt, lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng, cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa động cơ servo bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Các cam kết từ Catec

✅ Dịch vụ Sửa chữa servo uy tín nhất tại TP HCM

✅ Phí sửa chữa cạnh tranh

✅ Linh kiện thay thế luôn có sẵn, nhập khẩu chính hãng

✅ Chi phí sửa chữa không cao hơn 30% so với chi phí thiết mua mới

✅ Backup lại nguyên dữ liệu Parameter servo, đảm bảo không bị mất thông số sau khi sửa

✅ Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp. Sửa chữa nhanh chóng mọi lỗi thông dụng của thiết bị

✅ Bảo hành uy tín 06 tháng

✅ Sửa nhanh, lấy gấp trong ngày tránh thời gian dừng máy

✅ Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, Cả ngày nghỉ lễ tết

Liên Hệ Với CTY TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec & dịch vụ sửa chữa servo tại Thành Phố Hồ Chí Minh

Nếu quý khách hàng đang gặp sự cố với các dòng servo hoặc cần tư vấn về các giải pháp tự động hóa, hãy liên hệ ngay với chúng tôi:

• Hotline/ zalo: 0913.121.308
• Email: catec.tech@gmail.com
• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
• Khu vực: Nhận & giao hàng Toàn Quốc