Công Ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghiệ CATEC là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver  trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Chúng tôi tiếp nhận và xử lý tất cả các lỗi AC servo từ cơ bản đến phức tạp như:

• Xử lý khắc phục AC servo sự cố Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…

• AC servo lỗi Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển...

• Xử lý khắc phục động cơ servo Hư bạc đạn, hư rotor, hư stator, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder, không hồi tiếp vị trí... 

Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại CATEC không vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Hotline 0913121308

Lỗi Thường Gặp Ở Servo Mitsubishi & Phương Pháp Xử Lý Lỗi Nhanh Chóng [Hướng Dẫn 2025]

Servo Mitsubishi là một trong những dòng servo phổ biến nhất tại Việt Nam nhờ độ ổn định cao, độ chính xác tốt và độ bền vượt trội. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, servo vẫn có thể phát sinh lỗi do môi trường làm việc, sai số cài đặt, nhiễu tín hiệu hoặc hư hỏng linh kiện. Việc hiểu rõ mã lỗi, nguyên nhân, và cách khắc phục nhanh giúp giảm thời gian dừng máy, tránh gián đoạn sản xuất.

Bài viết này tổng hợp đầy đủ các lỗi thường gặp nhất trên Servo Mitsubishi (MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-JE…) và cung cấp giải pháp xử lý triệt để theo chuẩn kỹ thuật.

1. Servo Mitsubishi báo lỗi là gì? Nguyên nhân chung

Servo Mitsubishi báo lỗi thông qua:

• Mã lỗi hiển thị trên drive (Alarm / Error / Abnormal)

• Đèn LED nhấp nháy đỏ/ vàng

• Lỗi qua PLC hoặc HMI (Servo Ready OFF, Servo Alarm ON)

Nguyên nhân phổ biến:

• Lỗi dây tín hiệu, encoder, tín hiệu xung hoặc analog

• Lỗi quá dòng, quá tải, quá áp

• Cài đặt thông số servo chưa chính xác

• Động cơ bị kẹt cơ khí hoặc gãy khóa trục

• Nhiễu điện do nguồn hoặc thiết bị công suất lớn

• Driver hoặc motor bị hỏng

2. Danh sách lỗi Servo Mitsubishi thường gặp nhất (TỔNG HỢP)

Dưới đây là các lỗi phổ biến nhất theo thực tế kỹ thuật và manual Mitsubishi.

3. Chi tiết từng lỗi & cách khắc phục nhanh

3.1 Sửa Servo Mitsubishi Lỗi Overcurrent (OC) – Quá dòng

Mã lỗi phổ biến:

• OC, Overcurrent, E.OC, A.020, A.021

Nguyên nhân

• Cơ cấu máy bị kẹt, tải quá nặng

• Dây motor chạm chập hoặc sai pha

• Tăng tốc (acceleration) quá cao

• Thông số điều khiển chưa chuẩn

• Hỏng IGBT trong servo driver

Cách xử lý

1. Quay tay trục tải → kiểm tra có bị kẹt cơ hay không

2. Đo cách điện và kiểm tra dây U-V-W

3. Giảm thông số: acceleration, deceleration

4. Kiểm tra motor có nóng bất thường không

5. Nếu chạy không tải vẫn báo OC → khả năng driver hỏng IGBT

3.2 Sửa Servo Mitsubishi Lỗi Overload (OL) – Quá tải

Mã lỗi:

• OL, E.OL, A.011–A.017

Nguyên nhân

• Motor hoạt động ở tải cao liên tục

• Thời gian tăng tốc quá ngắn

• Cơ khí nặng, khô dầu, bạc đạn kẹt

• Tham số servo chưa tuning đúng

Cách xử lý

• Giảm tải hoặc kiểm tra cơ khí

• Bôi trơn ray trượt, bạc đạn

• Kiểm tra tài nguyên motor (nhiệt độ, tiếng ồn)

• Tuning PID tự động bằng MR Configurator

3.3 Sửa Servo Mitsubishi Lỗi Encoder (E.3, A.032, A.033, A.034)

Nguyên nhân

• Dây encoder đứt, lỏng, oxy hóa

• Encoder hỏng

• Nhiễu tín hiệu từ biến tần hoặc máy hàn

• Motor bị rung mạnh làm mất xung

Khắc phục nhanh

1. Kiểm tra jack encoder, xịt vệ sinh tiếp xúc

2. Đổi thử dây encoder

3. Kiểm tra nguồn 5V/24V cung cấp cho encoder

4. Nếu thay dây vẫn lỗi → hỏng encoder → phải thay motor hoặc thay encoder

3. 4.

3.4 Sửa Servo Mitsubishi Lỗi Overvoltage (OV) – Quá áp

Mã lỗi:

• OV, A.015, Over Voltage

Nguyên nhân

• Nguồn cấp 3 pha/1 pha cao hơn định mức

• Bàn máy đang giảm tốc đột ngột

• Điện áp ngược về driver do quán tính tải

• Hỏng mạch xả điện (chopper) hoặc điện trở xả

Cách xử lý

• Đo lại nguồn cấp

• Kiểm tra điện trở xả có nóng hoặc đứt không

• Tăng thời gian giảm tốc (deceleration time)

• Kiểm tra tải quán tính có quá lớn so với motor

3.5 Sửa Servo Mitsubishi Lỗi Undervoltage (UV) – Sụt áp

Mã lỗi:

• A.016, UV, Undervoltage

Nguyên nhân

• Sụt áp do nguồn yếu

• Tiếp điểm contactor bị cháy

• Dây nguồn lỏng hoặc quá nhỏ

• Nguồn chập chờn do chạy chung với thiết bị công suất lớn

Cách xử lý

• Đo điện áp tại điểm vào servo

• Thay contactor/MC mới

• Dùng dây lớn hơn

• Chạy servo bằng nguồn riêng biệt

3.6 Sửa Servo Mitsubishi Lỗi quá nhiệt (OH – Overheat)

Mã lỗi:

• OH, A.019

Nguyên nhân

• Phòng máy nóng > 45°C

• Quạt driver hỏng

• Motor làm việc quá tải

• Bụi bẩn làm tắc khe tản nhiệt

Khắc phục

• Vệ sinh quạt driver

• Cải thiện thông gió

• Đo tải motor, giảm tốc độ hoặc tải

• Đảm bảo không để máy ở nơi quá nóng

3.7 Sửa Servo Mitsubishi Lỗi Position Error Excess (E.EPE)

Nguyên nhân

• Servo không đạt vị trí do kẹt cơ

• PID chưa tuning đúng

• Encoder lỗi

• Tải quá nặng khiến motor trượt bước

Cách xử lý

• Tuning lại servo

• Giảm tốc độ, tăng thời gian dừng

• Kiểm tra encoder & cơ khí

3.8 Sửa Servo Mitsubishi Lỗi Communication – Lỗi Truyền Thông (RS-485, CC-Link, EtherCAT)

Mã lỗi:

• E.37, A.081, A.085, Timeout

Nguyên nhân

• Ngắt kết nối giữa PLC – Servo

• Nhiễu tín hiệu

• Sai baudrate, sai thiết lập mạng

• Dây truyền thông đứt hoặc sai loại

Cách xử lý

• Kiểm tra dây, đổi đầu RJ

• Set lại tham số truyền thông

• Tách dây tín hiệu khỏi dây nguồn công suất

• Kiểm tra PLC có bị lỗi nguồn hoặc CPU bận

3.9 Lỗi Servo Ready OFF (không ON được servo)

Nguyên nhân

• Công tắc an toàn hoặc cảm biến chưa kích hoạt

• Có lỗi chưa reset được

• Chưa cấp tín hiệu servo-on từ PLC

• Sai logic nguồn (PNP/NPN)

Khắc phục

• Check input Servo-ON

• Reset alarm đúng quy trình

• Kiểm tra mạch an toàn (door switch, emergency)

• Kiểm tra parameter IO

4. Bảng tổng hợp 20+ lỗi Servo Mitsubishi và cách sửa nhanh

5. Cách khắc phục lỗi servo nhanh nhất – Quy trình chuẩn kỹ thuật

Bước 1: Ghi lại mã lỗi và trạng thái máy

Ghi lại mã lỗi chính xác để khoanh vùng nguyên nhân.

Bước 2: Reset lỗi đúng cách

• Dùng nút Reset trên drive

• Hoặc reset qua PLC/HMI

• Hoặc ngắt/tắt nguồn trong 5–10 giây

Bước 3: Kiểm tra cơ khí

• Ray trượt

• Vít me bi

• Khớp nối

• Bánh răng

• Lọc bụi bẩn

Bước 4: Kiểm tra điện & dây tín hiệu

• Nguồn cấp đúng không

• Dây động lực U-V-W

• Dây encoder

• Dây tín hiệu điều khiển

Bước 5: Kiểm tra cài đặt & parameter

• Chế độ điều khiển (Speed/Position/Torque)

• Tham số xung

• PID

• Tăng/giảm tốc

Bước 6: Chạy thử không tải

Nếu không tải mà vẫn lỗi → khả năng driver hoặc motor hỏng.

6. Khi nào cần thay mới servo Mitsubishi?

Bạn nên thay mới khi gặp các trường hợp sau:

✔ Encoder hỏng nặng, không đọc xung

✔ IGBT nổ hoặc chập, driver cháy

✔ Motor quá nóng bất thường dù chạy tải nhẹ

✔ Lỗi lặp lại nhiều lần dù đã chỉnh tham số

✔ Servo rung mạnh, tạo tiếng kêu lớn

✔ Board điều khiển bị oxy hóa hoặc lỗi chip

7. Mẹo phòng tránh lỗi servo Mitsubishi hiệu quả nhất

• Lắp tủ điện có quạt làm mát hoặc điều hòa

• Tách riêng dây tín hiệu khỏi dây công suất

• Định kỳ vệ sinh motor & driver 6 tháng/lần

• Dùng nguồn ổn định, chống nhiễu

• Tuning servo đúng tải thực tế

• Tránh để máy chạy liên tục 24/7 không nghỉ

8. Kết luận

Servo Mitsubishi là thiết bị có độ bền cao, nhưng vẫn có thể gặp nhiều lỗi do môi trường, cơ khí hoặc sai số điều khiển. Việc hiểu rõ:

• Mã lỗi thường gặp

• Nguyên nhân phát sinh

• Cách xử lý nhanh và triệt để

sẽ giúp doanh nghiệp giảm thời gian dừng máy, tránh mất sản lượng và tiết kiệm chi phí sửa chữa.

Nếu bạn cần:
Tra mã lỗi chính xác
Hỗ trợ xử lý servo Mitsubishi tại chỗ
Tư vấn thay thế/ sửa chữa driver – motor – encoder

Những lỗi AC Servo Mitsubishi mà chúng tôi có kinh nghiệm sửa

• Sửa AC Servo chưa set đúng thông số.
• Sửa AC Servo cáp encoder, hư cáp I/O.
• Sửa AC Servo bo điều khiển hư hỏng.
• Sửa AC Servo bị cháy.
• Sửa AC Servo nổ.
• Sửa AC Servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
• Sửa AC Servo lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.
• Sửa AC Servo lỗi không nhấn được.
• Sửa AC Servo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
• Sửa AC Servo lỗi không thể cài đặt cho Drive
• Sửa AC Servo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
• Sửa AC Servo lỗi mất nguồn, không lên nguồn.
• Sửa AC Servo bo lái, góc kích bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo hỏng IGBT.
• Sửa AC Servo bạc đạn Motor bị hư hỏng
• Sửa AC Servo Cuộn dây Motor bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo Encoder Motor bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo chỉnh lưu bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo board error dùng trong dây truyền công nghiệp.
• Sửa AC Servo báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.

Bước	Hành động xử lý	&nbs Chi tiết Dưới đây là một số hình ảnh servo các hãng Delta, Mitsubishi, Omron, INVT, Fanuc, Xinje, Panasonic, Beckhoff, Teco, Yaskawa, Schneider đang trong quá trình được sửa chữa tại CATECAutomation Catec chuyên xử lý lỗi servo Yaskawa Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như : Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40 Catec chuyên xử lý lỗi servo Omron các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2 Catec chuyên xử lý lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR2 Catec chuyên xử lý lỗi Servo INVT các dòng D200A series, DA180A series, DA180 Economy series, DA300 Intelligent series, DA200 High Performance series Catec chuyên xử lý lỗi Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu Catec chuyên xử lý lỗi Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120 Catec chuyên xử lý lỗi Servo Mitsubishi các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31 Catec chuyên xử lý lỗi Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022 Catec chuyên xử lý lỗi servo TECO các dòng JSDES, JSDZ, JSDA, JSDE, JSDA+, JSDE+, JSDG2, JSDG2S   Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công Sửa bộ điều khiển Driver servo nổ do chạm chập ngõ vào, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc...báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp Bộ điều khiển driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu), hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC, lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha Sửa bộ điều khiển driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt, lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng, cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi Sửa động cơ servo bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo Các cam kết từ Catec ✅ Dịch vụ Sửa chữa servo uy tín nhất tại TP HCM ✅ Phí sửa chữa cạnh tranh ✅ Linh kiện thay thế luôn có sẵn, nhập khẩu chính hãng ✅ Chi phí sửa chữa không cao hơn 30% so với chi phí thiết mua mới ✅ Backup lại nguyên dữ liệu Parameter servo, đảm bảo không bị mất thông số sau khi sửa ✅ Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp. Sửa chữa nhanh chóng mọi lỗi thông dụng của thiết bị ✅ Bảo hành uy tín 06 tháng ✅ Sửa nhanh, lấy gấp trong ngày tránh thời gian dừng máy ✅ Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, Cả ngày nghỉ lễ tết Liên Hệ Với CTY TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec & dịch vụ sửa chữa servo tại Thành Phố Hồ Chí Minh Nếu quý khách hàng đang gặp sự cố với các dòng servo hoặc cần tư vấn về các giải pháp tự động hóa, hãy liên hệ ngay với chúng tôi: Hotline/ zalo: 0913.121.308 Email: catec.tech@gmail.com Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM Khu vực: Nhận & giao hàng Toàn Quốc Ý kiến khách hàng Gửi đánh giá Đóng [name] - Gửi vào lúc: [date_post] [content] [num_like] Trả lời [list_answer] Sửa chữa AC Servo khác Nhận khắc phục lỗi của Servo ABB nhanh chóng lấy ngay – Dịch vụ uy tín giá tốt Giá - Liên hệ Chuyên Khắc Phục Lỗi AC Servo Trong Ngày Ở TP HCM – Có Mặt Nhanh 30 Phút Giá - Liên hệ Nguyên nhân & cách sửa lỗi AC Servo Panasonic: Err11, Err12, Err13, Err14, Err16… Giá - Liên hệ khắc phục Servo Delta báo lỗi thường gặp cho kỹ thuật viên Giá - Liên hệ Sửa AC Servo Mitsubishi Khi Báo Lỗi: Quy Trình Chuẩn & Linh Kiện Mitsubishi Chính Hãng Giá - Liên hệ Sửa Chữa Servo INVT Siêu Tốc 24h – Cam Kết Chất Lượng & Giá Thành Tối Ưu Giá - Liên hệ Đăng ký nhận tin từ CATEC Technology Cập nhật thông tin khuyến mãi nhanh nhất Hưởng quyền lợi giảm giá riêng biệt Gửi Chăm sóc khách hàng 0913 121 308 (Tư vấn bán hàng) 0903 331 440 (Hỗ trợ kỹ thuật) Giờ làm việc: 8h - 17h catec.tech@gmail.com Thông tin công ty Về CATEC Technology Dịch vụ Tin tức Khuyến mãi Liên hệ CÁC CHÍNH SÁCH Hình thức thanh toán Phương thức vận chuyển Chính sách đổi trả hàng Chính sách bảo mật Chính sách bảo hành Kết nối với CATEC Technology Facebook Copyright © 2023 CATEC TECHNOLOGY Thiết kế web : TRUST.vn CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC Địa chỉ 151/73/10 Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, Thành Phố Hồ Chí Minh Hotline 0913 121 308 Email catec.tech@gmail.com TRANG CHỦ GIỚI THIỆU Tầm nhìn - Sứ Mệnh - Giá trị cốt lõi Cơ cấu tổ chức Triết lý kinh doanh SẢN PHẨM BIẾN TẦN Biến tần Delta Biến tần Shihlin Biến tần Mitsubishi Biến tần Fuji Biến tần Janson Control Biến tần Schneider AC SERVO AC Servo Mitsubishi AC Servo Panasonic AC Servo Xinje AC Servo Delta BỘ LẬP TRÌNH PLC PLC Delta PLC Mitsubishi PLC Siemens PLC Omron PLC Xinje MÀN HÌNH HMI Màn hình HMI Delta Màn hình Weinview/Weintek Màn hình HMI Proface Màn hình HMI Omron Màn hình HMI Mitsubishi Màn hình Fuji Màn hình Xinje Touchwin Màn hình HMI Siemens Màn hình HMI Xinje THIẾT BỊ PHỤ TRỢ Hộp số giảm tốc AC Servo Bộ nguồn Delta 24VDC Động cơ bước Điện trở sứ Cáp lập trình PLC Encoder Omron Tấm cảm ứng màn hình HMI LCD màn hình HMI Encoder Delta TÀI LIỆU KỸ THUẬT Màn hình HMI BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ DỊCH VỤ SỮA CHỮA Sữa chữa AC Servo Sửa chữa bộ lập trình PLC Sữa chữa màn hình cảm ứng HMI Sửa chữa Biến Tần Crack password màn hình HMI Crack password PLC DỊCH VỤ TIN TỨC LIÊN HỆ Chỉ đường 0913 121 308 0913 121 308 Go top