Giới thiệu về AC Servo INVT và tầm quan trọng trong hệ thống tự động hóa
Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, động cơ servo INVT đóng vai trò vô cùng quan trọng trong việc điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn của các thiết bị cơ khí chính xác. Thương hiệu INVT (Shenzhen INVT Electric Co., Ltd) nổi tiếng với các dòng AC Servo, biến tần, PLC, và driver điều khiển có độ bền cao, hiệu năng ổn định, được sử dụng phổ biến tại Việt Nam trong nhiều lĩnh vực như:
-
Máy CNC, máy cắt plasma, máy khắc laser, máy đóng gói, robot công nghiệp.
-
Dây chuyền sản xuất tự động, băng tải, hệ thống định vị chính xác.
-
Thiết bị nâng hạ, cơ cấu servo trong máy in, máy ép nhựa, và máy dệt.
Tuy nhiên, trong quá trình vận hành lâu dài, AC Servo INVT có thể phát sinh lỗi do nhiều nguyên nhân như quá nhiệt, lỗi encoder, hư hỏng board mạch, lỗi truyền thông, hoặc sai lệch cảm biến. Khi đó, việc sửa AC Servo INVT cần được thực hiện bởi đơn vị có chuyên môn sâu, sử dụng thiết bị chuyên dụng, đảm bảo hiệu quả và độ chính xác cao.
Đó chính là lý do Catec – đơn vị chuyên sửa chữa servo INVT hàng đầu tại Việt Nam – ra đời nhằm đáp ứng nhu cầu xử lý lỗi servo hãng INVT nhanh chóng, chuyên nghiệp, tiết kiệm chi phí cho doanh nghiệp.
1. Nguyên lý hoạt động của hệ thống AC Servo INVT
Trước khi tìm hiểu về quá trình sửa chữa servo INVT, chúng ta cần nắm sơ qua nguyên lý hoạt động của hệ thống này.
Hệ thống AC Servo INVT thường bao gồm 3 thành phần chính:
-
Động cơ Servo (Servo Motor): Chuyển đổi năng lượng điện thành chuyển động quay hoặc tịnh tiến, với khả năng điều khiển tốc độ và vị trí chính xác cao.
-
Bộ điều khiển Servo (Servo Driver): Tiếp nhận tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc CNC, sau đó điều chỉnh điện áp, dòng điện cấp cho động cơ để đạt tốc độ, vị trí mong muốn.
-
Encoder (Bộ mã hóa phản hồi): Gửi tín hiệu phản hồi về driver để đảm bảo hệ thống hoạt động đúng theo lệnh điều khiển, không bị trễ hoặc lệch vị trí.
Khi một trong ba thành phần này bị lỗi, toàn bộ hệ thống có thể dừng hoạt động, gây gián đoạn dây chuyền sản xuất, ảnh hưởng trực tiếp đến năng suất của doanh nghiệp.
2. Các lỗi thường gặp ở AC Servo INVT
Trong thực tế sửa chữa tại Catec, kỹ thuật viên đã ghi nhận hàng trăm trường hợp servo INVT gặp lỗi, từ nhẹ đến nghiêm trọng. Dưới đây là những lỗi phổ biến nhất:
2.1. Lỗi Encoder (mã hóa vị trí)
-
Hiện tượng: Động cơ quay sai vị trí, rung lắc, báo lỗi “Encoder error” hoặc “Position error”.
-
Nguyên nhân: Encoder bị bẩn, hỏng cáp kết nối, mất tín hiệu phản hồi.
-
Cách xử lý: Vệ sinh, thay cáp, hoặc thay mới bộ encoder chính hãng INVT.
2.2. Lỗi quá dòng (Over Current Error)
-
Hiện tượng: Servo dừng đột ngột, trên driver hiển thị lỗi “OC” hoặc “Overcurrent”.
-
Nguyên nhân: Động cơ bị kẹt, mạch công suất (IGBT) hỏng, hoặc tải quá nặng.
-
Cách xử lý: Kiểm tra cơ cấu truyền động, đo kiểm transistor công suất, thay thế linh kiện khi cần.
2.3. Lỗi quá nhiệt (Overheat Error)
-
Hiện tượng: Driver ngừng hoạt động, hiển thị lỗi “OH” hoặc “Overheat”.
-
Nguyên nhân: Quạt tản nhiệt hỏng, bụi bẩn bám dày, môi trường nhiệt độ cao.
-
Cách xử lý: Vệ sinh, thay quạt, tra keo tản nhiệt và kiểm tra cảm biến nhiệt.
2.4. Lỗi truyền thông (Communication Error)
-
Hiện tượng: Mất tín hiệu giữa PLC và driver, báo lỗi “COMM ERR”.
-
Nguyên nhân: Cáp truyền thông bị đứt, lỗi port RS485/RS232, hoặc xung nhiễu điện.
-
Cách xử lý: Kiểm tra đường truyền, khử nhiễu, hoặc thay cổng giao tiếp.
2.5. Lỗi mạch công suất, board điều khiển
-
Hiện tượng: Driver không lên nguồn, đèn báo lỗi, không điều khiển được motor.
-
Nguyên nhân: Hỏng IC nguồn, diode, tụ lọc, chip điều khiển hoặc phần mềm.
-
Cách xử lý: Sửa board, nạp lại firmware, hoặc thay mới mạch điều khiển.
3. Quy trình sửa chữa AC Servo INVT tại Catec
Để đảm bảo hiệu quả cao nhất, Catec áp dụng quy trình sửa chữa chuyên nghiệp – tiêu chuẩn Nhật Bản, bao gồm 6 bước rõ ràng:
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra sơ bộ
-
Ghi nhận model, seri, tình trạng hoạt động của thiết bị.
-
Kiểm tra sơ bộ hiện tượng lỗi, hiển thị mã lỗi trên driver.
Bước 2: Phân tích nguyên nhân và báo giá
-
Dựa trên lỗi ban đầu, kỹ thuật viên sẽ kiểm tra board mạch, động cơ, encoder, dây kết nối.
-
Sau đó gửi báo giá chi tiết, minh bạch, cam kết không phát sinh chi phí.
Bước 3: Tháo rời và sửa chữa chi tiết
-
Sử dụng dụng cụ đo chuyên dụng: Oscilloscope, Multimeter, ESR Meter,…
-
Thay thế linh kiện hư hỏng bằng linh kiện chính hãng INVT hoặc tương thích công nghiệp.
Bước 4: Kiểm tra – Hiệu chỉnh – Cập nhật firmware
-
Nạp lại phần mềm điều khiển, hiệu chỉnh tín hiệu encoder và vị trí ban đầu.
-
Đảm bảo servo chạy đúng thông số kỹ thuật.
Bước 5: Chạy thử nghiệm tải
-
Kiểm tra servo hoạt động liên tục ở nhiều mức tải khác nhau.
-
Đảm bảo hệ thống ổn định, không quá nhiệt, không rung lắc.
Bước 6: Bàn giao – Bảo hành
-
Giao lại thiết bị cùng phiếu kiểm tra – biên bản kỹ thuật.
-
Bảo hành từ 3 đến 12 tháng tùy loại thiết bị.
4. Ưu điểm nổi bật khi sửa AC Servo INVT tại Catec
Khi lựa chọn Catec là đối tác sửa chữa servo INVT, khách hàng sẽ nhận được nhiều lợi ích vượt trội:
✅ Chuyên sâu về servo hãng INVT
Catec có đội ngũ kỹ sư được đào tạo trực tiếp bởi các hãng lớn như INVT, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, nắm rõ từng cấu trúc mạch servo INVT.
✅ Trang thiết bị hiện đại
Xưởng được trang bị đầy đủ máy đo, tải giả lập, hệ thống test chuyên dụng, giúp phát hiện lỗi nhanh – sửa chữa chính xác – tiết kiệm thời gian.
✅ Linh kiện chính hãng
Cam kết sử dụng linh kiện chính hãng INVT hoặc tương thích công nghiệp chuẩn CE, RoHS, đảm bảo tuổi thọ lâu dài.
✅ Thời gian xử lý nhanh
Catec có dịch vụ sửa nhanh trong ngày cho các trường hợp khẩn cấp, tránh gián đoạn sản xuất của doanh nghiệp.
✅ Bảo hành dài hạn – hỗ trợ kỹ thuật sau sửa
Sau khi sửa chữa, Catec cung cấp bảo hành 6–12 tháng và hỗ trợ kỹ thuật miễn phí khi khách hàng cần tư vấn cài đặt hoặc vận hành.

5. Dịch vụ bổ sung liên quan đến AC Servo INVT tại Catec
Ngoài sửa servo INVT, Catec còn cung cấp giải pháp toàn diện trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, bao gồm:
-
Sửa driver servo INVT DS5, DS3, DA200, DA180,…
-
Sửa motor servo các dòng MS1, MS2, MS3, MS6, MS7 của INVT.
-
Cài đặt, cấu hình, đồng bộ servo với PLC INVT hoặc PLC Siemens, Mitsubishi.
-
Nâng cấp hệ thống điều khiển servo cũ lên phiên bản mới.
-
Cung cấp linh kiện – encoder – cáp tín hiệu servo INVT chính hãng.
Catec không chỉ dừng lại ở sửa chữa, mà còn hướng đến tư vấn kỹ thuật và đồng hành dài lâu cùng doanh nghiệp trong hành trình tự động hóa sản xuất.
6. Một số model AC Servo INVT Catec thường sửa chữa
Catec hiện đang chuyên nhận sửa chữa các dòng servo INVT phổ biến sau:
-
Sửa servo INVT dòng MS1 Series: MS1-60C30B1, MS1-80C50B1, MS1-130C75B2
-
Sửa servo INVT dòng MS2 Series: MS2H-80CS30B1, MS2H-130CS20B2
-
Sửa servo INVT dòng MS3 Series: MS3H-110CS15B2, MS3H-130CS15B2
-
Sửa servo INVT dòng MS6 Series: MS6H-80CS30B1-20P7, MS6H-130CS20B2-21P5
-
Sửa servo INVT dòng DA200 Driver Series: DA200-1R5, DA200-2R2, DA200-0040
-
Sửa servo INVT dòng DA180 Driver Series: DA180-1R5, DA180-2R2, DA180-0040
Mỗi model đều được Catec cập nhật sơ đồ mạch, thông số kỹ thuật và bộ test riêng biệt, đảm bảo sửa nhanh và chính xác.
7. Nguyên nhân khiến servo INVT dễ hư hỏng và cách phòng tránh
Để giảm thiểu hỏng hóc, doanh nghiệp nên chú ý bảo dưỡng định kỳ và tuân thủ quy trình vận hành đúng kỹ thuật. Một số nguyên nhân phổ biến gây lỗi servo gồm:
-
Điện áp nguồn không ổn định, dao động lớn.
-
Làm việc trong môi trường bụi, ẩm, nhiệt cao.
-
Không vệ sinh, tra dầu định kỳ cho động cơ.
-
Kết nối tín hiệu không đúng chuẩn RS485/RS232.
-
Quá tải cơ học trong thời gian dài.
Giải pháp phòng tránh:
-
Dùng ổn áp, lọc nhiễu điện cho hệ thống servo.
-
Bảo dưỡng định kỳ 3–6 tháng/lần.
-
Sử dụng nhân sự kỹ thuật được đào tạo vận hành servo đúng chuẩn INVT.
8. Vì sao doanh nghiệp chọn Catec là đối tác sửa chữa Servo INVT lâu dài
Hơn 10 năm hoạt động trong ngành điện – tự động hóa, Catec đã trở thành đối tác tin cậy của hàng trăm doanh nghiệp lớn nhỏ tại Việt Nam:
-
Kinh nghiệm thực tế: Đã sửa chữa thành công hàng ngàn thiết bị servo INVT trên toàn quốc.
-
Chẩn đoán chính xác – xử lý tận gốc: Không chỉ khắc phục tạm thời mà tối ưu toàn bộ hệ thống.
-
Kỹ sư trình độ cao: Được đào tạo chuyên sâu về điều khiển servo, PLC, biến tần.
-
Dịch vụ nhanh chóng – lấy liền trong ngày: Catec có đội phản ứng nhanh tại các tỉnh miền Nam như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Cần Thơ, Tây Ninh.
-
Giá cạnh tranh – bảo hành dài hạn: Mức giá phù hợp cho mọi quy mô doanh nghiệp
✅ CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
☎️ Hotline: 0913121308
✅ Email: catec.tech@gmail.com
✅ Website: www.catecvn.com
Cung cấp dịch vụ bảo trì và kiểm tra định kỳ Servo INVT giúp doanh nghiệp giảm rủi ro hỏng hóc và kéo dài tuổi thọ thiết bị.