Sửa AC Servo Mitsubishi Khi Báo Lỗi: Quy Trình Chuẩn & Linh Kiện Mitsubishi Chính Hãng

Công Ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghiệ CATEC là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver  trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Chúng tôi tiếp nhận và xử lý tất cả các lỗi AC servo từ cơ bản đến phức tạp như:

• Xử lý khắc phục AC servo sự cố Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…

• AC servo lỗi Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển...

• Xử lý khắc phục động cơ servo Hư bạc đạn, hư rotor, hư stator, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder, không hồi tiếp vị trí... 

Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại CATEC không vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Hotline 0913121308

Catec Automation là trung tâm chuyên Sửa Nhanh Servo Delta Báo Lỗi – Chất Lượng Cao, Bảo Hành Đến 6 Tháng

Khắc Phục AC Servo Mitsubishi Báo Lỗi Và Cách Sửa Linh Kiện Chính Hãng – Hướng Dẫn Chi Tiết & Đầy Đủ Nhất 2025

Trong các dây chuyền tự động hóa công nghiệp, AC Servo Mitsubishi gần như là lựa chọn hàng đầu nhờ độ ổn định cao, tuổi thọ lớn và khả năng điều khiển chính xác. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành lâu dài, servo có thể xuất hiện nhiều mã lỗi khác nhau như Alarm 37, Alarm 57, Alarm 52, OC, OV, UV, OHT, khiến máy ngừng hoạt động, dây chuyền dừng sản xuất và gây thiệt hại không nhỏ.

Vậy tại sao AC Servo Mitsubishi báo lỗi? Lỗi đó có thể tự khắc phục được không? Khi nào cần sửa chữa hoặc thay thế linh kiện chính hãng?
Bài viết này sẽ hướng dẫn bạn từ A → Z, giúp bạn chẩn đoán chính xác, xử lý đúng kỹ thuật và đảm bảo thiết bị hoạt động ổn định lâu dài.

1. Tổng Quan Về AC Servo Mitsubishi Và Nguyên Nhân Gây Lỗi Thường Gặp

1.1 AC Servo Mitsubishi gồm những thành phần nào?

Một hệ thống servo Mitsubishi tiêu chuẩn bao gồm:

• Servo Motor (động cơ điều khiển chính xác)

• Servo Drive (Amplifier)

• Encoder

• Cáp nguồn – cáp tín hiệu

• Bộ điều khiển PLC hoặc Motion Controller

Chỉ cần một trong các thành phần trên gặp trục trặc, servo sẽ báo lỗi ngay lập tức.

1.2 Nguyên nhân khiến Servo Mitsubishi báo lỗi

Dưới đây là nhóm nguyên nhân phổ biến:

• Nguồn cấp không ổn định (quá áp, thấp áp)

• Motor bị kẹt cơ khí dẫn đến quá dòng

• Encoder lỗi, lệch pha, nhiễu tín hiệu

• Cáp motor đứt, chập chờn, oxy hóa

• Driver hỏng linh kiện công suất

• Cấu hình tham số không đúng thực tế

• Lỗi nhiệt do quạt tản nhiệt hỏng, bụi bẩn

Việc xác định đúng nguyên nhân là bước quan trọng nhất để tránh sửa sai hoặc thay linh kiện không cần thiết.

2. Danh Sách Mã Lỗi AC Servo Mitsubishi Thường Gặp & Cách Khắc Phục

Dưới đây là bảng tổng hợp đầy đủ nhất các lỗi servo Mitsubishi đời MR-J2, MR-J3, MR-J4 được nhiều kỹ thuật viên tìm kiếm.

2.1 Sửa Servo Mitsubishi Lỗi quá dòng – Overcurrent (OC / Alarm 37)

Biểu hiện:

• Driver báo OC hoặc Alarm 37

• Motor rung mạnh, không chạy được

• Dòng điện motor vượt ngưỡng thiết kế

Nguyên nhân:

• Motor bị kẹt cơ, quá tải

• Chập pha U-V-W

• IGBT trong Driver bị hỏng

• Encoder sai tín hiệu vị trí

Cách khắc phục:

• Kiểm tra cơ cấu cơ khí (vitme – băng tải – pulley)

• Đo cách điện cuộn dây motor

• Kiểm tra xuất PWM ra Driver

• Nếu IGBT nổ → bắt buộc thay linh kiện chính hãng để đảm bảo đồng bộ công suất

2.2 Sửa Servo Mitsubishi Lỗi quá áp – Overvoltage (OV / Alarm 59)

Biểu hiện:

• Servo dừng đột ngột

• Thường xảy ra lúc giảm tốc hoặc đảo chiều

Nguyên nhân:

• Điện áp đầu vào cao

• Tải quán tính lớn

• Mạch xả (Regenerative Circuit) bị hỏng

• Điện trở xả (Brake resistor) quá nhỏ hoặc đứt

Khắc phục:

• Kiểm tra nguồn AC đầu vào

• Điều chỉnh tham số giảm tốc (đẩy thời gian deceleration)

• Đo giá trị điện trở xả

• Sửa hoặc thay board mạch Driver

2.3 Sửa Servo Mitsubishi Lỗi thấp áp – Undervoltage (UV / Alarm 57)

Nguyên nhân:

• Sụt áp nguồn

• Adapter nguồn 24V lỗi

• Mạch nuôi IC điều khiển trong Driver hư

Cách sửa:

• Ổn định nguồn cấp

• Kiểm tra tụ nguồn và diode nắn

• Thay board nguồn Driver nếu bị cháy linh kiện

2.4 Sửa Servo Mitsubishi Lỗi Encoder – Alarm 52, 53, 63

Biểu hiện:

• Motor rung giật

• Không phản hồi vị trí

• Mất đồng bộ với Driver

Nguyên nhân:

• Encoder bị bụi dầu, nứt vỡ

• Dây tín hiệu encoder đứt

• Nhiễu do cáp chạy gần dây công suất

• Đầu nối lỏng hoặc oxy hóa

Khắc phục:

• Vệ sinh encoder

• Kiểm tra đầu jack CN2

• Đo tín hiệu A-B-Z bằng oscilloscope

• Thay encoder chính hãng nếu lệch pha hoặc chết IC đọc xung

2.5 Sửa Servo Mitsubishi Lỗi quá nhiệt – Overheat (OHT)

Nguyên nhân:

• Quạt driver hỏng

• Hệ thống bị bám bụi, gió không thông

• Motor chạy quá tải kéo dài

Khắc phục:

• Thay quạt tản nhiệt

• Vệ sinh khe tản nhiệt

• Điều chỉnh lại tải hoặc giảm tốc độ hoạt động máy

2.6 Sửa Servo Mitsubishi Lỗi quá tải – Overload (OL / Alarm 58)

Nguyên nhân:

• Motor tải nặng

• Vít me khô dầu

• Servo chạy liên tục cường độ cao

• Tham số lực momen đặt quá thấp

Khắc phục:

• Bôi trơn cơ khí

• Kiểm tra moment motor

• Nâng giá trị torque limit phù hợp

3. 4.

3. Quy Trình Chuẩn Đoán & Sửa AC Servo Mitsubishi Đúng Kỹ Thuật

Để sửa servo Mitsubishi đạt hiệu quả và không gây lỗi tái diễn, quy trình chuẩn gồm 5 bước sau:

Bước 1: Đọc mã lỗi và xác định model

Kỹ thuật viên cần:

• Đọc mã lỗi trên màn hình Driver

• Xác định model: MR-J2, MR-J3, MR-J4,…

• Tra mã lỗi theo tài liệu của Mitsubishi

Bước 2: Kiểm tra cơ khí và tải

• Quan sát cơ cấu cơ khí xem có kẹt, khô dầu, lệch trục

• Kiểm tra vitme, trục vít, ray trượt

• Đảm bảo motor quay trơn tru khi tách khỏi tải

Bước 3: Đo tín hiệu và kiểm tra cáp

• Đo điện trở cuộn dây

• Kiểm tra nhiễu tín hiệu encoder

• Kiểm tra các đấu nối terminal

Bước 4: Kiểm tra Driver (Servo Amplifier)

• Đo nguồn cấp mạch

• Kiểm tra tụ nguồn, IGBT, diode

• Kiểm tra board điều khiển, IC công suất, IC điều khiển

• Kiểm tra mạch tín hiệu nhận từ PLC

Bước 5: Thay thế linh kiện chính hãng Mitsubishi

Khi linh kiện bị hỏng:

• IGBT công suất

• Encoder

• Tụ nguồn

• IC điều khiển

• Mạch xả Regenerative

Nên sử dụng linh kiện chính hãng Mitsubishi để đảm bảo:

• Đúng thông số

• Tuổi thọ cao

• Đồng bộ với thiết bị

• Tránh cháy nổ hoặc lệch pha điều khiển

4. Tại Sao Nên Sử Dụng Linh Kiện Chính Hãng Khi Sửa Servo Mitsubishi?

4.1 Đảm bảo độ chính xác tuyệt đối

Servo Mitsubishi yêu cầu độ chính xác cực cao trong:

• Điều khiển vị trí (Position control)

• Điều khiển tốc độ (Speed control)

• Điều khiển momen (Torque control)

Linh kiện lô (giả – không rõ nguồn gốc) sẽ gây:

• Nhiễu tín hiệu

• Sai phản hồi encoder

• Lỗi lặp lại nhiều lần

4.2 Tăng tuổi thọ hệ thống 3–5 lần

Linh kiện chuẩn hãng được thiết kế để phù hợp:

• Điện áp

• Tần số xung

• Dòng áp tải

• Phản hồi từ encoder

Nên thiết bị sau khi sửa thường chạy bền từ 3–5 năm.

4.3 Tránh gây cháy nổ IGBT hoặc sụt áp đột ngột

Driver servo Mitsubishi công suất cao, nếu IGBT kém chất lượng có thể gây:

• Nổ cầu chì

• Cháy board

• Tắt nguồn đột ngột

• Mất an toàn cho dây chuyền

4.4 Được bảo hành rõ ràng

Linh kiện chuẩn hãng luôn có:

• Mã QR

• Tem seri

• Test kỹ thuật trước khi gắn vào thiết bị

5. Những Model Servo Mitsubishi Phổ Biến & Lỗi Đặc Trưng

5.1 Dòng MR-J2

• Tuổi đời cao

• Thường báo lỗi OC, OV, Encoder

• Board nguồn hay hư tụ

5.2 Dòng MR-J3

• Bền nhưng dễ lỗi encoder do cáp cũ

• Motor dễ nóng nếu tải nặng

5.3 Dòng MR-J4

• Công nghệ mới

• Hay gặp lỗi giao tiếp (Communication Error)

• Encoder Absolute dễ lệch nguồn 24V

6. Chủ Động Hạn Chế Lỗi AC Servo Mitsubishi Bằng Cách Bảo Dưỡng Định Kỳ

Việc bảo trì servo theo định kỳ giúp giảm đến 60% lỗi phát sinh.

6.1 Bảo dưỡng cấp 1 – hàng tháng

• Vệ sinh bụi ngoài

• Kiểm tra quạt

• Kiểm tra cáp rung lắc

6.2 Bảo dưỡng cấp 2 – mỗi 6 tháng

• Kiểm tra momen tải

• Bôi trơn vitme – ray trượt

• Đo tín hiệu encoder

6.3 Bảo dưỡng cấp 3 – mỗi 12 tháng

• Vệ sinh toàn bộ Driver

• Thay quạt

• Đo lại toàn bộ tụ nguồn

• Canh chỉnh lại thông số điều khiển

7. Khi Nào Bạn Nên Nhờ Đơn Vị Sửa Chữa Chuyên Nghiệp?

Bạn nên mang thiết bị đến trung tâm sửa servo Mitsubishi chuyên nghiệp khi:

• Máy dừng toàn bộ dây chuyền

• Motor nóng bất thường

• Driver nổ cầu chì liên tục

• Encoder mất phản hồi

• Có tiếng kêu lạ trong motor

• Board mạch đã can thiệp nhưng vẫn lỗi

Một kỹ thuật viên chuyên nghiệp sẽ:

• Chẩn đoán lỗi chính xác trong 5–10 phút

• Dùng máy test chuyên dụng

• Sửa chữa theo tiêu chuẩn Mitsubishi

• Bảo hành linh kiện từ 6–12 tháng

8. Kết Luận

AC Servo Mitsubishi là thiết bị điều khiển quan trọng trong dây chuyền tự động hóa, nên bất kỳ lỗi nào của servo đều cần xử lý đúng kỹ thuật để tránh gây hư hỏng lan truyền hoặc dừng sản xuất.

Trong bài viết này, bạn đã nắm rõ:

• Nguyên nhân servo Mitsubishi báo lỗi

• Các mã lỗi thường gặp và cách xử lý

• Quy trình kiểm tra – sửa chữa chuẩn

• Lợi ích của việc sử dụng linh kiện chính hãng

• Kinh nghiệm bảo trì để servo chạy bền hơn

Hy vọng nội dung chi tiết này giúp bạn tự xử lý các lỗi đơn giản, đồng thời biết khi nào cần mang đến chuyên gia sửa chữa nhằm đảm bảo an toàn và hiệu suất dây chuyền.

Dấu hiệu Servo Mitsubishi hư hỏng

1. Servo không khởi động hoặc không lên nguồn

• Dấu hiệu:
  • Không có đèn báo trên driver.
  • Không có tín hiệu khởi động hoặc phản hồi từ motor.
• Nguyên nhân khả thi:
  • Hỏng nguồn cấp.
  • Bo mạch nguồn hoặc IC công suất trong driver bị hỏng.
  • Cầu chì bên trong bị đứt.

2. Servo báo lỗi ngay khi cấp nguồn

• Dấu hiệu:
  • Hiển thị mã lỗi (ví dụ: AL.13, ERR.37, ERR.52…).
  • Không thể reset bằng thao tác thông thường.
• Nguyên nhân khả thi:
  • Hư ROM/EEPROM.
  • Cảm biến nhiệt, cảm biến dòng hoặc mạch logic bị lỗi.

 

3. Motor bị giật, rung, không chạy mượt

• Dấu hiệu:
  • Khi chạy motor kêu to, rung giật.
  • Servo không giữ được vị trí chính xác.
• Nguyên nhân khả thi:
  • Lỗi encoder.
  • Sai thông số điều khiển (góc lệch, PID).
  • Driver không còn hoạt động ổn định.

4. Motor nóng bất thường dù tải nhẹ

• Dấu hiệu:
  • Chạy một lúc thì motor rất nóng, có thể gây ngắt mạch.
• Nguyên nhân khả thi:
  • Quá dòng do chạm dây cuộn.
  • Hỏng hệ thống tản nhiệt, chạy sai tham số dòng.

5. Driver tự động ngắt khi hoạt động

• Dấu hiệu: