Sữa chữa AC Servo Delta

Cấu tạo bộ AC Servo Delta

Servo Delta là bộ thiết bị bao gồm Driver ( Bộ điều khiển) và Motor ( Động cơ) đồng bộ dùng trong các hệ thống điều khiển Tốc độ, Vị trí, Lực,…

Các hệ thống Servo thường đi kèm với điều khiển vòng kín có Encoder ( Encoder gắn sau đuôi Motor).

Nguyên lý hoạt động của Servo Delta: Do Servo Delta được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín có gắn Encoder sau đuôi. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này. Nếu có bầt kỳ lý do nào ngăn cản chuyển động quay của động cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận thấy tín hiệu ra chưa đạt được vị trí mong muốn. Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được điểm chính xác.

Điểm khác biệt của Motor Servo Yaskawa và Động cơ thường:  Servo Motor Yaskawa là động cơ đồng bộ có hoặc không có nam châm vĩnh cửu. Điều này giúp cho chúng đạt được các yếu tố vè Moment xoắn ở dải tốc độ định mức tốt hơn rất nhiều so với Động cơ bình thường. Cấu tạo của Motor Servo Delta cũng khá phức tạp do có phần nam châm vĩnh cửu bên trong tạo lực từ lớn khi động cơ đứng yên. Điều này vượt xa lực của động cơ thường

Cấu tạo phần cứng Servo Driver Delta : Được cấu tạo bởi: Bo điều khiển CPU, Bo Động lực góc kích và IGBT

Cấu tạo Servo Motor Delta : Rotor, Startor, Brake (nếu có), Nam châm vĩnh cửu 

Catec Automation là nhà phân phối chính thức các thiết bị Delta tại Việt Nam, chúng tôi còn là đơn vị bảo hành chính hãng và chuyên sửa các thiết bị tự động hãng Delta: sửa PLC Delta, sửa Servo Delta, cửa HMI Delta, sửa biến tần Delta

Điểm mạnh sửa chữa: Được kiểm tra thiết bị miễn phí, Hỗ trợ giao nhận hàng tại nơi, Phí sửa chữa chỉ mang tính hỗ trợ khách, nên Quý Khách đến với Cty chúng tôi hoàn toàn yên tâm.

Trung tâm sửa chữa có Tại TpHCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Củ Chi, Tây Ninh... Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 luôn luôn đáp ứng được nhu cầu của khách hàng

CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA  BỘ AC SERVO DELTA CÓ KHẢ NĂNG HƯ HỎNG VÀ CẦN SỮA CHỮA

1/ Driver servo:

- Sửa Driver servo Delta Cháy nổ Driver

- Sửa Driver servo Delta On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV

- Sửa Driver servo Delta Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…

- Sửa Driver servo Delta Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver

- Sửa Driver servo Delta Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver

- Sửa Driver servo Delta Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver

- Sửa Driver servo Delta Lỗi mất nguồn, không lên nguồn

- Sửa Driver servo Delta Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver

- Sửa Driver servo Delta Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver

2/ Servo Motor:

- Sửa Motor servo Delta Hư Encoder Motor

- Sửa Motor servo Delta Hư bạc đạn Motor

- Sửa Motor servo Delta Hư cuộn dây Motor

- Sửa Motor servo Delta Kẹt Rotor động cơ

- Sửa Motor servo Delta Hư thắng từ (với các dòng motor servo có thắng)

3/ Cáp kết nối:

- Sửa Cáp nguồn servo delta bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ...dẫn tới dứt dây nguồn

- Sữa chữa khắc phục lỗi Servo Driver Delta báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu

- Sữa chữa Servo Delta chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driver

Hướng dẫn xử lý một số lỗi Servo Drive Delta thường gặp.

- Để tự khắc phục lỗi Servo Drive Delta, bạn có thể tham khảo một số hướng dẫn chung sau đây:

1. Kiểm tra kết nối cáp: Lỗi kết nối cáp thường là nguyên nhân chính gây ra các vấn đề về truyền tải tín hiệu, hãy kiểm tra xem tất cả các cáp kết nối giữa Servo Drive và motor đã được kết nối đúng cách chưa.

2. Kiểm tra tình trạng nguồn điện: Một số lỗi có thể xuất hiện do nguồn điện không ổn định hoặc mất điện. Hãy kiểm tra nguồn điện đang cấp cho Servo Drive có ổn định hay không.

3. Kiểm tra thông số cấu hình: Nếu Servo Drive bị lỗi, hãy kiểm tra lại các thông số cấu hình của nó và đảm bảo rằng chúng đã được cấu hình đúng.

4. Tìm hiểu lỗi cụ thể: Nếu lỗi không được giải quyết bằng các phương pháp trên, hãy xem lại tài liệu hướng dẫn của nhà sản xuất để tìm hiểu nguyên nhân và cách khắc phục.

5. Liên hệ với nhà sản xuất hoặc đại lý: Nếu bạn không thể tự khắc phục lỗi, hãy liên hệ với Huy Quang Automation để được hỗ trợ kỹ thuật.

1. Sữa chữa khắc phục servo Delta báo lỗi AL001, AL083: Lỗi quá dòng (Over current).

a. Nguyên nhân:

- Nguyên nhân gây ra lỗi quá dòng (Overcurrent) ở Servo Drive Delta có thể do nhiều nguyên nhân khác nhau, chủ yếu bao gồm:

1. Khối điều khiển không hoạt động chính xác, dẫn đến cho driver gửi điện năng quá mức lên motor.

2. Bộ cảm biến dòng điện bị hỏng, không thể phát hiện chính xác lượng dòng điện đang chảy vào motor.

3. Mô tơ bị kẹt, làm tăng lượng dòng điện cần thiết để hoạt động và khiến dòng điện vượt quá giới hạn.

4. Các yếu tố khác như điện áp không ổn định, nguồn cấp điện bị nhiễu, dây cáp kết nối bị đứt hoặc bị hỏng gây ra lỗi quá dòng.

- Việc xác định chính xác nguyên nhân lỗi quá dòng (Overcurrent) cần thực hiện một quá trình kiểm tra và chuẩn đoán chính xác để sửa chữa vấn đề hiệu quả

b. Các khắc phục:

- Lỗi quá dòng (Over current) ở servo drive Delta thường do nhiều nguyên nhân gây ra như: cấu hình sai tham số, thiết bị bị hư hỏng, tải quá tải hoặc bị kẹt, v.v. Dưới đây là hướng dẫn khắc phục lỗi quá dòng ở Servo Drive Delta:

1. Kiểm tra cấu hình tham số: Kiểm tra lại các tham số như giới hạn dòng điện, dòng dừng, điện áp, tần số, v.v. trong phần mềm cấu hình để đảm bảo chúng được thiết lập chính xác.

2. Kiểm tra tải và điều chỉnh lại: Kiểm tra tải và đảm bảo rằng tải không bị kẹt hoặc quá tải. Nếu tải quá tải, hãy giảm tải hoặc tăng thêm servo drive khác để giải quyết vấn đề.

3. Kiểm tra các thành phần điện tử: Kiểm tra các thành phần điện tử trong servo drive, bao gồm các mạch điện tử, điện trở, tụ điện, transistor, v.v. để đảm bảo chúng hoạt động tốt.

4. Kiểm tra cách kết nối: Kiểm tra các kết nối của đường dây và đảm bảo rằng chúng được cắm chặt và đúng cách.

5. Kiểm tra bảo vệ quá dòng: Nếu servo drive có tính năng bảo vệ quá dòng, kiểm tra các tham số bảo vệ và điều chỉnh chúng nếu cần.

6. Thay thế linh kiện hỏng: Nếu có bất kỳ linh kiện nào trong servo drive bị hỏng, hãy thay thế chúng bằng các linh kiện mới để đảm bảo hoạt động ổn định.

2. Sữa chữa khắc phục servo Delta báo lỗi AL002: Lỗi quá áp (Over voltage).

a. Nguyên nhân:

- Lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Delta có thể do các nguyên nhân sau:

1. Điện áp đầu vào vượt quá giới hạn được thiết kế cho servo drive.

2. Lỗi ở mạch điện áp vào servo drive.

3. Lỗi ở mạch nguồn servo drive.

4. Servo drive không được kết nối đúng với các phụ kiện như dây nguồn, bộ lọc.

- Các nguyên nhân này có thể dẫn đến tình trạng quá áp trong hệ thống servo drive, gây ảnh hưởng đến hoạt động của các thiết bị và thậm chí gây hư hỏng nghiêm trọng.

- Vì vậy, việc tìm ra nguyên nhân lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Delta là rất quan trọng để có thể khắc phục kịp thời và đảm bảo hoạt động ổn định của hệ thống.

b. Các khắc phục:

- Để khắc phục lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Delta, bạn có thể thực hiện các bước sau đây:

1. Kiểm tra nguồn cung cấp điện: Lỗi quá áp có thể do nguồn cung cấp điện bị lỗi hoặc áp điện vào cao hơn giới hạn cho phép. Kiểm tra nguồn cung cấp điện của hệ thống để xác định xem có vấn đề gì không.

2. Kiểm tra thiết bị đo áp điện: Sử dụng các thiết bị đo áp điện để kiểm tra xem giá trị áp điện đo được có cao hơn giới hạn cho phép không.

3. Kiểm tra các thông số cấu hình của Servo Drive Delta: Kiểm tra các thông số cấu hình của Servo Drive Delta để đảm bảo rằng nó đang được cấu hình đúng cách.

4. Thay thế bộ điều khiển Servo Drive: Nếu không có vấn đề gì với nguồn cung cấp điện hoặc thiết bị đo áp điện, thì có thể bộ điều khiển Servo Drive đã bị hỏng và cần được thay thế.

3. Sữa chữa khắc phục servo Delta báo lỗi AL003: Lỗi thấp áp (Under voltage hoặc Low voltage).

a. Nguyên nhân:

- Lỗi thấp áp (Under voltage hoặc Low voltage) ở Servo Drive Delta có thể do nhiều nguyên nhân, bao gồm:

1. Nguồn điện đầu vào không ổn định hoặc chênh lệch quá lớn so với giá trị định mức của Servo Drive.

2. Điện áp nguồn đầu vào bị giảm do mất điện tạm thời hoặc hư hỏng của các bộ phận khác trên hệ thống.

3. Cáp nguồn bị hư hỏng hoặc gãy đột ngột, làm giảm điện áp đến Servo Drive.

4. Bộ điều khiển nhiệt độ của Servo Drive bị hỏng hoặc không hoạt động đúng cách, dẫn đến giảm hiệu suất và dễ gây ra lỗi thấp áp.

b. Các khắc phục:

- Để khắc phục lỗi này, bạn có thể thực hiện các hướng dẫn sau đây:

1. Kiểm tra nguồn điện đầu vào và điều chỉnh nếu cần thiết để đảm bảo đúng giá trị định mức của Servo Drive.

2. Sử dụng các bộ phận phụ trợ như bộ lưu điện hoặc bộ giảm áp để ổn định nguồn điện và tránh mất điện tạm thời.

3. Kiểm tra và thay thế các cáp nguồn bị hư hỏng hoặc gãy đột ngột để đảm bảo đủ điện áp đến Servo Drive.

4. Kiểm tra bộ điều khiển nhiệt độ của Servo Drive và thay thế nếu cần thiết để đảm bảo hoạt động đúng cách và giảm thiểu nguy cơ gây ra lỗi thấp áp.

4. Sữa chữa khắc phục servo Delta báo lỗi AL006, : Lỗi quá tải. (Overload).

a. Nguyên nhân:

- Lỗi quá tải (Overload) ở Servo Drive Delta có thể do nhiều nguyên nhân, bao gồm:

1. Tải quá nặng: Servo Drive Delta chỉ được thiết kế để vận hành ở mức độ tải nhất định, vượt quá mức tải này có thể gây ra lỗi quá tải.

2. Hệ thống điện kém: Nếu hệ thống điện cung cấp cho Servo Drive Delta kém, ví dụ như điện áp không ổn định, thì có thể gây ra lỗi quá tải.

3. Motor bị kẹt: Nếu motor bị kẹt, tải trọng sẽ tăng đột ngột và có thể gây ra lỗi quá tải.

4. Lỗi phần mềm: Một số lỗi phần mềm có thể gây ra lỗi quá tải.

5. Thiết kế sai: Nếu thiết kế hệ thống hoặc lắp đặt Servo Drive Delta không đúng cách, có thể dẫn đến lỗi quá tải.

b. Các khắc phục:

- Để khắc phục lỗi quá tải ở Servo Drive Delta, có thể thực hiện các bước sau:

1. Giảm tải: Kiểm tra xem tải có quá nặng hay không và giảm tải nếu cần thiết.

2. Kiểm tra hệ thống điện: Kiểm tra hệ thống điện cung cấp cho Servo Drive Delta và đảm bảo rằng nó đang hoạt động ổn định.

3. Kiểm tra motor: Kiểm tra motor để đảm bảo rằng nó không bị kẹt hoặc gặp bất kỳ vấn đề nào khác.

4. Cập nhật phần mềm: Nếu lỗi quá tải là do lỗi phần mềm, hãy cập nhật phần mềm để khắc phục lỗi.

5. Kiểm tra thiết kế: Kiểm tra lại thiết kế hệ thống và lắp đặt Servo Drive Delta để đảm bảo rằng nó được thực hiện đúng cách.

5. Sữa chữa khắc phục servo Delta báo lỗi AL007: Lỗi quá tốc độ (Over speed).

a. Nguyên nhân:

- Một số nguyên nhân có thể gây ra lỗi quá tốc độ (Over speed) ở Servo Drive Delta như sau:

1. Cài đặt thông số sai: Nếu thông số tốc độ cài đặt trên Servo Drive Delta được đặt quá cao, nó có thể dẫn đến lỗi quá tốc độ khi Servo Motor hoạt động.

2. Vận tốc quá tải: Khi Servo Motor hoạt động ở vận tốc quá tải, nó có thể gây ra lỗi quá tốc độ trên Servo Drive Delta.

3. Hệ thống Servo Control bị lỗi: Nếu có lỗi trong hệ thống Servo Control, điều này có thể dẫn đến Servo Motor hoạt động ở vận tốc quá cao và gây ra lỗi quá tốc độ.

4. Vấn đề về bộ giảm tốc: Nếu bộ giảm tốc bị hỏng hoặc không hoạt động đúng cách, nó có thể làm tăng tốc độ của Servo Motor và gây ra lỗi quá tốc độ trên Servo Drive Delta.

5. Không đồng bộ giữa Servo Motor và Servo Drive: Nếu Servo Motor và Servo Drive không đồng bộ với nhau, điều này có thể dẫn đến Servo Motor hoạt động ở tốc độ không đáng tin cậy và gây ra lỗi quá tốc độ trên Servo Drive Delta.

- Để xác định nguyên nhân chính xác và khắc phục lỗi quá tốc độ ở Servo Drive Delta, cần thực hiện các bước kiểm tra và chẩn đoán hệ thống Servo Control và Servo Motor, cũng như kiểm tra các thông số và cài đặt trên Servo Drive Delta.

b. Các khắc phục:

- Để khắc phục lỗi quá tốc độ (Over speed) ở Servo Drive Delta, bạn có thể thực hiện theo các bước sau:

1. Kiểm tra thiết bị đầu vào: Kiểm tra tín hiệu đầu vào của Servo Drive để đảm bảo nó không vượt quá giới hạn được đặt trước. Nếu tín hiệu đầu vào không chính xác, bạn cần sửa chữa hoặc thay thế các thiết bị liên quan.

2. Kiểm tra các tham số điều khiển: Kiểm tra các tham số điều khiển tốc độ được cấu hình trên Servo Drive Delta. Đảm bảo rằng các thông số này được cấu hình đúng và phù hợp với yêu cầu của ứng dụng. Nếu cần, bạn có thể điều chỉnh lại các thông số này.

3. Kiểm tra hệ thống cơ khí: Kiểm tra các bộ phận cơ khí trong hệ thống, bao gồm cả bộ truyền động và bộ chuyển đổi. Nếu bất kỳ bộ phận nào có vấn đề, nó có thể gây ra quá tốc độ hoặc sự cố khác.

4. Kiểm tra phần mềm và firmware: Kiểm tra phần mềm và firmware của Servo Drive để đảm bảo rằng chúng đã được cập nhật và không gây ra lỗi hoặc sự cố khác.

- Lưu ý rằng trước khi thực hiện bất kỳ thao tác sửa chữa nào, bạn nên đảm bảo rằng đã ngắt kết nối điện và đã tuân thủ đầy đủ các quy trình an toàn.

6. Sữa chữa khắc phục servo Delta báo lỗi AL016, AL035, AL067: Lỗi quá nhiệt (Overheat).

a. Nguyên nhân:

- Lỗi quá nhiệt (Overheat) ở Servo Drive Delta thường xảy ra khi nhiệt độ của Servo Drive quá cao do nhiều nguyên nhân khác nhau. Một số nguyên nhân phổ biến gây ra lỗi này có thể bao gồm:

1. Sự cố về hệ thống làm mát: Servo Drive cần có hệ thống làm mát để giải nhiệt và tránh quá nhiệt. Nếu hệ thống làm mát bị hỏng, không hoạt động đúng cách hoặc bị tắc nghẽn, nhiệt độ trong Servo Drive sẽ tăng lên gây ra lỗi quá nhiệt.

2. Điện áp nguồn không ổn định: Điện áp nguồn không ổn định, thấp hoặc cao hơn mức định mức có thể gây ra lỗi quá nhiệt ở Servo Drive.

3. Quá tải hoạt động: Nếu Servo Drive bị quá tải hoạt động trong thời gian dài, nó sẽ tạo ra nhiều nhiệt độ và gây ra lỗi quá nhiệt.

4. Sự cố ở bộ cảm biến: Nếu bộ cảm biến không hoạt động đúng cách hoặc bị hỏng, Servo Drive có thể không đọc được tốc độ hoặc vị trí đúng của trục, dẫn đến tăng nhiệt độ và lỗi quá nhiệt.

b. Các khắc phục:

- Để khắc phục lỗi quá nhiệt ở Servo Drive Delta, bạn có thể thực hiện các hướng dẫn sau:

1. Kiểm tra và sửa chữa hệ thống làm mát của Servo Drive để đảm bảo hoạt động đúng cách.

2. Kiểm tra và đảm bảo rằng điện áp nguồn đúng mức định mức.

3. Giảm tải hoạt động trên Servo Drive, hoặc sử dụng Servo Drive có công suất lớn hơn để đảm bảo hoạt động ổn định.

4. Kiểm tra và sửa chữa bộ cảm biến để đảm bảo Servo Drive đọc đúng tốc độ và vị trí của trục.

5. Nếu các giải pháp trên không giải quyết được vấn đề, hãy liên hệ với đội ngũ kỹ thuật của Huy Quang Automation để được tư vấn và hỗ trợ sửa chữa lỗi quá nhiệt ở Servo Drive Delta.

Servo Delta là hãng ĐàiLoan có độ bền cao, có tuổi thọ rất cao, mẫu mã đẹp và đa dạng nên nhiều khách hàng tin dùng, có giá thành cạnh tranh nên servo Delta chiếm đa phần trong công nghiệp, hãng Delta có mẫu mã cứng cáp, có thông số cài đặt đơn giản, có độ phân giải encoder cao, có tốc độ xử lý cực kỳ cao,.

Chuyên sửa servo Delta các dòng : servo Delta ASDA-A, servo Delta ASDA-AB, servo Delta ASDA-B2,servo Delta  ASDA-B

Nguyên tắc và các bước làm việc của công ty chúng tôi:

>>> Nhận hàng sửa từ khách hàng.

>>> Kiểm tra tại chỗ.

>>> Lập phiếu nhận hàng sửa chữa.

>>> Tiến hành kiểm tra từ phòng Kỹ thuật.

>>> Nhận kết quả báo cáo cho khách hàng.

>>> Tiến hành sửa khi có xác nhận.

>>> Giao hàng, lắp đặt, cài đặt tại nhà máy, xưởng sản xuất.

Chuyên sửa servo Delta: sửa servo Delta báo lỗi quá dòng, quá tải, servo Delta chạm ngõ ra công suất, servo Delta lệch pha công suất, servo Delta chết nguồn, sửa servo Delta mất nguồn, sửa servo Delta không lên nguồn, sửa servo Delta lên nguồn rồi lại tắt, sửa servo Delta nguồn chập chờn, sửa servo Delta hư encoder motor, sửa servo Delta hư công suất...

MỘT SỐ LƯU Ý

- Với trường hợp các lỗi servo Delta do bị tác động từ các yếu tố bên ngoài như: Kẹt cơ khí, Lỏng cáp, Đứt cáp, Lộn thứ tự U, V, W... đa phần người dùng có thể tự xử lý lỗi khi có sự hướng dẫn từ xa qua điện thoại của chúng tôi.
- Với các trường hợp lỗi servo Delta do thiết bị như: Hư encoder, hư IGBT, hư main phần cứng ... người dùng cần gửi trực tiếp lên văn phòng công ty chúng tôi để được bộ phận bảo trì kiểm tra và báo giá thay thế, sửa chữa.
- Vấn đề sữa chữa servo Delta Với các trường hợp lỗi xảy ra khi người dùng lắp đặt servo mới, các lỗi có thể do: Nhầm thứ tự cáp nguồn, lộn dây điều khiển I/O, lộn hoặc lỏng cáp encoder, tải lắp không phù hợp hoặc do các tham số hiệu chỉnh được cài đặt chưa đúng ... → Trường hợp này vui lòng liên hệ trực tiếp với chúng tôi để được hỗ trợ một cách tốt nhất.

Ngoài servo Delta, Những loại Servo và Motor hãng khác mà chúng tôi có rất nhiều kinh nghiệm sửa chữa :

Sữa chữa Servo Yaskawa các dòng : Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S

Sữa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5

Sữa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4

Sữa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…

Sữa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7, …..

Sữa chữa Servo Lenze các dòng : Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET,

Sữa chữa Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400 Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180